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第二章 医疗机器人行业驱动因素
1、全国经济稳健增长 2、人口老龄化程度加深 3、居民收入持续增长 4、政策利好产业发展
5、医疗支出增加提升保障水平 6、医疗资源供需紧张 7、多重技术促进发展
全国经济稳健增长
2018年，中国经济稳中求进，转型升级，新动能持续增长，绿色发展是主基调，生态环境不断改善提
天智航公司
临床治疗
哈尔滨工业大学机器人研究所
腹腔外科手术
“妙手S“机器人
NaviCam胶囊胃镜机器人 小型组织自动机器人（STAR）
智微天眼骨科手术机器人 Ophthorobotics眼科手术机器人
中南大学联合天津大学及其他多家科研单位 安翰医疗公司
杭州三坛医疗科技有限公司 中瑞福宁
外科手术
胃部手术 软组织手术 骨科手术 眼部手术
2004年
2010年
2012年 2013年 2014年 2016年 2016年 2018年 2019年
国内外医疗机器人重大事件发展时间线
医疗机器人 Puma560 NeumMate PROBOT ROBODOC HIFU Aesop Zeus
研发机构 美国洛杉矶医院
美国ISS公司 英国皇家学院机器人技术中心
减少误差 更加安全 模拟手术 全面护理 降低人力
• 机器人定位时间短、创伤小、定位精，减少人为 误差。
• 可以代替医务人员进行有损害的操作，如注入放 射性同位素。
• 机器人可以预模拟手术操作、选择最佳入路手术 方案。
• 开启全面护理模式，实时监控病人生理特征，有 效实施康复或陪护等功能。
• 医疗机器人可以在一定程度上辅助医护人员工作， 比如配药、注射、物流等。
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医疗机器人发展优势
医疗机器人具有显著的高技术、 高门槛、高附加值特征，对医疗手术、 康复医学、健康管理、医院服务等方面 具有革命性影响。
具体来看，医疗机器人具有减少误 差、更具安全性、可以模拟手术、实现 全面护理以及起到降低人力资源的作用， 而且机器程序可以设定，耐心、细心以 及生理疲惫等方面相比传统医护人员来 说具备很大的优势。
2019年 中国医疗机器人行业市场前景研究报告
中商产业研究院编制
前 言
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，近年来发展迅速，规模逐步扩大。在国家政策 扶持、老龄化加剧对医疗服务供不应求等因素驱动下，我国医疗机器人行业迎来黄金发展 期。医疗跨国企业纷纷加强研发投入、收购医疗机器人企业，努力抓住医疗机器人发展战 略机遇。
美国ISS公司 法国Edouard Herriot医院 美国Computer Motion公司 美国Computer Motion公司
应用范围 脑组织活检中探针的导向定位 神经外科立体定向手术中的导向定位
前列腺切除术 髋关节整体置换手术
前列腺癌 微创手术 微创手术
第一台医用机器人
海军总医院、北京航空航天大学机器人研究所 弯沉立体定向颅咽管瘤放射治疗术
医疗机器人
手术机器人
骨科机器人 神经外科机器人 血管介入科机器人
腹腔镜机器人
辅助机器人
康复机器人
胶囊机器人
仿生机器人
制药机器人 诊断机器人
外骨骼康复机器人 人造肉
其他康复用机器人
远程医疗机器人
陪护机器人
服务机器人
导诊服务机器人 机器人
医院消毒机器人 医用物流机器人
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医疗机器人发展历程
时间 1985年 1987年 1989年 1992年 1993年 1996年 1996年 1997年 2000年
例如：外科手术中用的医疗用机器人（手术用 机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手 术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在 另一端控制手术这一端的效果。
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医疗机器人基本分类
参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机 器人两大类，而医用机器人就属于专业服务机器人种类。现阶段，根据（IFR）分类，医用机器人可以分为手 术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。
达芬奇 小型模块化机器人系统
骨科导航机器人 第二代骨科导航手术机器人（GD-2000）
微创腹腔外科手术机器人系统
美国Intuitive Surgical公司
外科手术
北京航空航天大学与北京积水潭医院
长骨骨折、股骨颈骨折和骨盆骨折等 临床适应症
天智航公司、北京积水潭医院和中国人民解放 军总医院
各类临床治疗
升;对外贸易增长，国内消费比重也在增长。2018年中国国内生产总值超过90万亿元，比上年增加了近8万
亿元，达实际增速达6.6%。按平均汇率折算，经济总量达到13.6万亿美元，稳居世界第二位,中国的GDP占
ห้องสมุดไป่ตู้
据了全球的六分之一。
2009-2018年中国GDP变化情况（万亿元）
100
12%
80 9%
60 6%
40
3% 20
0
0%
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
数据来源：统计局、中商产业研究院整理
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人口老龄化程度加深
目 录 / CONTENTS
01 医疗机器人行业概述 02 医疗机器人行业驱动因素 03 医疗机器人行业发展现状 04 医疗机器人行业重点企业 05 医疗机器人行业发展趋势
第一章 医疗机器人行业概述
1、医疗机器人基本定义 2、医疗机器人基本分类 3、医疗机器人发展历程 4、医疗机器人发展优势
医疗机器人基本定义
根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类 健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。其中医疗机器人归属于服务机器人中的专业服务机器人。
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅 助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能 独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序， 然后把动作变为操作机构的运动。
2019年是5G元年，于医疗产业，5G更是一剂强心针。目前我国医疗机器人取得积极进 展，产业集聚特征明显，一批企业快速发展，5G、人工智能等新技术与医疗机器人加速融 合。不过，我国医疗机器人发展虽然取得了一些成绩，但与人民日益增长的健康需求还有 较大差距。要坚持目标导向、问题导向、需求导向，持续推动关键技术创新，完善公共技 术服务，加强产品应用推广，深化国际交流合作。