r ( r2 r ) r1 ( r1 r ) r2 r2 r1
x r x r
y r y r
二、像片系统误差预改正（大气折光差改正）
• 大气折光引起像点在径向的变形
r
(
f
r2 f
)rf
其中，
rf
n0 nH n0 nH
r f
• 大气折光引起像点在坐标向的变形
dx x r r
X
2 t
Yt2
a2 b2
X
2 p
Y
2 p
X
2 t
Yt2
Xp Yt
三、物空间坐标近似坐标变换 (平面)
逆变换（由摄影测量坐标系到大地坐标系的坐标变换）
X t
Yt
1

b
Yp
三、物空间坐标近似坐标变换 (高程)
• 地球曲率引起的高程差
ZR AO
x a0 a1xa2y y b0 b1xb2y
• 四个框标位于像片的中央时可用 比例缩放
x x Lx lx
y x Ly ly
二、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差）
• 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数
xx(k0 k1r2 k2r4) yy(k0 k1r2 k2r4)
• 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值
AO 2R
AO2D2ZR 2D2
Z R
D2 2R
D Ao
Z R
2R
本讲参考资料 教材
张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
参考书
1、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社
像点坐标与地面摄影测量坐标的获取
主要内容
一、解析内定向
二、像片系统误差预改正
1、摄影材料变形改正 2、摄影机物镜畸变差改正 3、大气折光差改正 4、地球曲率改正
三、物空间坐标近似坐标变换
1、平面坐标变换 2、高程改正
二、像片系统误差预改正（摄影材料变形）
• 四个框标位于像片的四个角隅时 可用仿射变换
A
dy y r r
a a’ s
二、像片系统误差预改正（地球曲率）
• 地球曲率引起像点在径向的变形
H r3 2 Rf 2
Ao
• 地球曲率引起像点在坐标向的变形
x x r
y y r
二、像片系统误差预改正
• 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标
xxxdxx yyydyy
内定向
镜头畸变
大气折光
地球曲率
三、物空间坐标近似坐标变换 (平面)
正变换（由大地坐标系到摄影测量坐标系的坐标变换）
X
Y
p p
sin cos
cos X t
sin
Yt
b a
a Xt
b
Yt
Z p Zt
Yp Xt 1
a X p Yt Y p X t
X
2 t
Yt2
b
X
p X t Y p Yt