电子凸轮
现在应用如下:
上面的圆为从轴伺服控制的切刀,下面的圆为主轴编码器的输入,假设,主轴编码器是1000PLS/R ,1000个脉冲对应主传送带1m ,那么也就是说,如果我们要切1M长度的布,当主轴编码器反馈1000个脉冲时,从轴必须正好转一圈,才能保证刀正好切在1M的位置上。
在A2伺服建立电子凸轮表如下:
将电子凸轮的一周设置成对应从轴的位置为10000(代表当凸轮旋转到一周时,从轴的位置应当到达10000个脉冲的位置)。
当然如果想在过程中从轴走的平滑一点,可以把表格前的数字也设置一下。