2 查阅参考资料
（1）应去图书馆借阅相关参考资料。 （2）应上网查阅相关文献。 （3）参考文献主要包括：直流调速系统、交
流调速系统、电力电子技术、电子技术、半 导体功率器件等方面。
3 确定技术要求
根据所选控制系统的技术参数进一步细化技 术要求。首先确定控制系统方案，确定每一 级的具体技术指标（如放大倍数，输入输出 电阻，电源电压等）。
2. 转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系 统的仿真与设计
3.基于稳态模型的数字式恒压频比控制的交 流调速系统的仿真与设计
三 设计参数 1.交直流电机实例
直流电机： (1)光驱 (2)按摩椅 (3)电钻 (4)榨汁机
交流电机： (1)自动化流水线 (2)自动门 (3)洗衣机 (4)数控机床
额定励磁电压220V 功率因数0.85
电枢电阻0.1欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数1.5
额定转速1430rpm
环境条件: 电网额定电:380/220V; 电网电压波动:10%; 环境温度:-40~+40摄氏
度; 环境湿度:10~90%.
调速ห้องสมุดไป่ตู้围：D＝20；
电网电压波动10%;
电流超调量小于等于
环境温度:-40~+40摄氏 5%;
度;
空载起动到额定转速时
环境相对湿度:10~90%. 的转速超调量小于等于
30%;
稳速精度：0.03.
四 设计步骤
1. 选题 （1）每个班选题的具体要求是： ①按学号尾数选择相应的题目,学号为1、4、7、0的选题1；
控制系统性能指标:
电流超调量小于等于 5%;
空载起动到额定转速时 的转速超调量小于等于 30%;
调速范围D＝20; 静差率小于等于0.03.
3.交流电动机控制系统设计参数
交流电动机(1)
额定输出功率7.5KW； 定子绕组额定线电压380V；
定子绕组额定相电流12A; 定子绕组每相电阻0.5欧姆；
定子绕组接线形式Y； 转子额定转速980rpm;
转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:3欧姆；
转子折算后额定电流30A； 额定功率因数：0.75；
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5；
交流电动机(3)
额定输出功率17KW； 定子绕组额定线电压380V；
定子绕组额定相电流25A; 定子绕组每相电阻0.1欧姆；
定子绕组接线形式Y； 转子额定转速1430rpm;
转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:1欧姆；
转子折算后额定电流30A； 额定功率因数：0.75；
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5；
环境条件:
控制系统性能指标:
电网额定电
转差率：3%；
压:380/220V;
学号为2、5、8的选题2；学号为3、6、9的选题3。 ②按学号倒数第2位选择相应的电动机参数，即倒数第二位
为0的选择实例（1），为1的选择实例（2），为2的选择实 例（3），为3的选择实例（4）。选择好相应的应用实例后， 再根据后面的提供的电机选择电机（可自行选择其他电机）。 ③个别同学确实需要调换题目的，必须申明原因，并经指导 教师同意后，才能换题。 （2）课题一经选定，不准更改课题。
应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立 运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿 真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。
在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进 行控制系统的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚 实的基础。
二 设计课题
1. 转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真 与设计
定子绕组接线形式Y； 转子额定转速980rpm;
转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:3欧姆；
转子折算后额定电流30A； 额定功率因数：0.75；
电机机电时间常数2S; 电枢允许过载系数1.5；
交流电动机(2)
额定输出功率10KW； 定子绕组额定线电压380V；
定子绕组额定相电流15A; 定子绕组每相电阻0.2欧姆；
定子绕组接线形式Y； 转子额定转速1430rpm;
转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:1欧姆；
转子折算后额定电流50A； 额定功率因数：0.75；
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5；
交流电动机(4)
额定输出功率10KW； 定子绕组额定线电压380V；
定子绕组额定相电流22A; 定子绕组每相电阻0.1欧姆；
电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数1.5
额定转速 970rpm
直流电动机(4)：
输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流55A 额定励磁电流1A
直流电动机(2)：
输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流 50A 额定励磁电流2A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.15欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数2S 电枢允许过载系数1.5
额定转速 970rpm
直流电动机(3)：
输出功率为:5.5Kw 电枢额定电压220V
《运动控制系统》课程设计指导
《运动控制系统》课程设计指导
设计目的 设计任务 设计参数 设计步骤 课程设计报告要求 时间安排 参考资料
一 设计目的
应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设 计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实 现方案，进行运动控制系统的初步设计。
三 设计参数 2.直流电动机控制系统设计参数
直流电动机(1)：
输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流 36A 额定励磁电流2A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数2S 电枢允许过载系数1.5
额定转速 1430rpm