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4
约束反力 约束作用于被约束物体上的力
作用点 方向
大小
接触处
与被约束物体受到限制的 运动方向相反 未知，由平衡方程确定
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5
抽象简化
工程结构
典型约束
从运动分析入手 强调简化条件
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6
①
柔 性 约 束 （ 柔 绳 ）
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From XQC
7
① 柔性约束 （皮带）
From XQC
22
光滑球面
光滑表面（三维）
粗糙表面上的滚轮
轨道上的滚轮
粗糙表面
球形铰链精选ppt
23
万向联轴节
固定端约束
只承受径向载荷的铰链和轴承
支架销钉
承受径向载荷的止推轴精承选和pp铰t 链
24

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公法线
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A
阻止
公切线
A
IN
13
③ 固定铰支座 (刚性 ，接触面绝对光滑)
IN y
IN x
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14
④ 活动铰支座 (刚性，忽略摩擦)
IN
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15
⑤ 固定端约束
MA
FAx
A
FAy
MA
FAx
A
FAy
A
FA MA
A
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16
沥青 麻丝
MA
INx
INy
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INx 17 INy
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8
① 柔性约束（链条）
From XQC
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9
① 柔性约束（忽略刚性、重量）
From XQC
绳索
A
B
From XQC
皮带
TA
TB
A
B
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From XQC
链条
10
② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）
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11
② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）
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12
② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）
光滑滑块
光滑销钉
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21
光滑铰链
粗糙表面
固定端约束
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• Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude.
• Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude and a couple.of unknown magnitude
② 单个物体 , 多处受约束
P1 A
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P2 q B
18
C P
A
D
W
H
B
龙门吊
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19
③ 多个物体 , 多处受约束
多跨公路桥
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20
滚轮
滚轴
光滑表面
柔绳
二力构件
• Reactions equivalent to a force with known line of action.
静力学
受力分析
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1
约束和约束反力 典型约束(理想约束) 工程问题的力学模型
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2
工程结构
结构简图 （模型）
受力分析
建模
计算
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3
O
X
O
X
L
m(x,y)
Y
2个自由度
m ( x , y)
Y
x2 + y 2 = L2
1个自由度
约束 限制物体某些方向位移的作用条件，
由被约束物体的周围物体组成。