目录中断学习 (2)E2PROM学习 (3)时钟系统及时钟源的学习 (5)系统复位学习 (5)I/O端口的学习 (6)中断学习中断的过程：CPU 检测中断的产生(总是在每条指令的最后检测中断请求)，然后响应中断，进入中断服务函数处理。

CPU 检测到中断并不是立即响应，而是有条件的： 1. 设立中断请求触发器 2. 设立中断屏蔽触发器 3. 总中断是开放的4. CPU 现行指令结束后执行中断Mega 有20个中断源，包括3个外部中断（int0、int1、int2）和18个内部中断。

与中断有关的寄存器：GIFR 通用中断标志寄存器：GIFR ：产生中断时由CPU 自动置1，响应后自动置0。

GICR 通用中断控制寄存器：GICR ：位7—5为外部中断0、1、2使能，该位置1且全局中断使能置1即响应外部中断。

位4—0与外部中断无关，为中断向量标号的选择有关。

SREG 状态寄存器：SREG ：全局中断使能标志位，置1时使能全局中断（asm （”SEI ”）），响应后应使其置0（asm （”CLI ”））。

MCUCR 单片机控制寄存器：MCUCR ：Bit7—4Bit1、0MCUCSR 单片机控制和状态寄存器：MCUCSR ：外部中断2触发方式设置：Bit6写0为下降沿触发，Bit6写1为上升沿触发。

外部中断的初始化可以为以下步骤：1. 设置外部中断的触发方式（0、1时设置MCUCR ；2时设置MCUCSR ）。

2. （清零GIFR 寄存器对应的位，此步骤可省略。

另外，此寄存器可用来做可读寄存器，通过判断完成一些操作）。

3. 打开对应外部中断的控制位（GICR ）。

4. 打开全局中断使能为I （SREG ）。

5. 写中断服务函数。

格式为：#pragma interrupt_handler <func1> ：<vector number> <func2> ：<vector> … 阴影标注部分是必须的，func1是函数名，vector number 是中断向量标号，在头文件中定义的向量号一般前加 ”iv_中断源名称”，宏定义相当于直接使用向量号，但用起来意义明显。

注意：外部中断源的引脚一定要设置成输入作为中断检测的输入接口，而且一定要设置成带上拉电阻的方式（DDRD=0x00，PORTD=0xFF ），否则PD 端口一直为低电平就会一直触发中断。

在ICCA VR 中可以用Wizard 来生成服务程序，一个很简单的工具。

只需对生成代码做简单的修改即能完成相应的功能，节省的代码的书写，同时提高了编程的效率。

E 2PROM 学习Mega16有512Bytes 的E 2PROM ，用户可以通过操作其控制寄存器来实现对其读写即对E 2PROM 各存储单元的访问。

与E 2PROM 有关的寄存器：EEAR 地址寄存器（分为两个字节EEARH 、EEARL ）：EEARH ： EEARL ：E 2PROM 的初值无定义，因此必须为其赋一个确定的数值。

EEDR 数据寄存器：EEDR ：对E2PROM写操作保存的是将要写入的数据，对E2PROM读操作保存的是读出的数据。

EECR数据寄存器：Bit3-EERIE使能E2PROM准备好中断：若SREG的“I”为1是，置位EERIE将使能准备好中断，清0则禁止此中断。

在置位I和EERIE的前提下，清零EEWE则准备好中断即可发生。

Bit2-EEMWE主机写使能：当EEMWE为1时，在其后的4个时钟周期内置位EEWE 即可把数据写入；当EEMWE为0时，则操作EEWE不起作用。

在其后的4个时钟周期内硬件对其清零。

Bit1-EEWE写使能：当E2PROM准备好地址和数据后，置位EEWE即可把数据写入，但此时EEMWE必须为1。

Bit0-EERE读使能：当E2PROM准备好地址后，置位EERE即可把数据读入。

读操作执行后4个时钟周期才能执行下一条指令。

执行一个写操作的步骤如下：1.等待EEWE清零（有硬件完成清零）。

（while（EECR&BIT（EEWE）））2.将地址写入EEAR。

3.将数据写入EEDR。

4.置位EEMWE，在其后的4个时钟周期内置位EEWE。

执行一个读操作的步骤如下：1.等待EEWE清零（有硬件完成清零）。

（while（EECR&BIT（EEWE）））2.将地址写入EEAR。

3.置位EERE即可读出数据，读出的数据存在EEDR中。

注意：如果在写操作期间发生中断将会导致写擦做失败，如果一个操作E2PROM 的中断打断了另一个E2PROM操作，EEDR或EEAR可能被修改，引起读或写操作失败。

因此在主函数中在操作E2PROM期间要关闭全局中断（CLI（）），操作完成后在打开全局中断（SEI（））。

在头文件中包含eeprom.h，其中定义了几个有用的操作E2PROM的函数：void EEPROMReadBytes（int addr，void * ptr，int size）(1)void EEPROMWriteBytes（int addr，void * ptr，int size）(2) 对(1)其中addr是要读内部E2PROM的起始地址，ptr是读出数据存放数组的首地址，size是要读出的字节数。

对(2)其中addr是要写内部E2PROM的起始地址，ptr是写入数据存放数组的首地址，size是要写入的字节数。

#define EEPROM_READ(addr,dst) EEPROMReadBytes(addr,&dst,sizeof(dst)) #define EEPROM_WRITE(addr,src) EEPROMReadBytes(addr,&src,sizeof(src)) 参数的含义基本上同上面两函数，只不过在定义数组时要定义成char或unsigned char型的，正好保存一个字节长度。

同时，要定义数组的长度，这样就可以用此函数而省略一个参数。

时钟系统及时钟源的学习A VR的时钟系统包括：CPU时钟，I/O时钟，flash时钟，异步定时器时钟，ADC时钟。

A VR的时钟源包括：外部晶体/ 陶瓷振荡、外部低频晶振、外部RC 振荡器、标定的内部RC振荡器、外部时钟。

（另外，还有看门狗振荡器作为独立的振荡器为看门狗提供时钟。

）当PC端口的Bit6、Bit7(TOSC1和TOSC2)外接晶体（无需外部电容且针对32.768 kHz 的钟表晶体）时，此振荡器为T/C2提供异步时钟。

MCUCR单片机控制寄存器：MCUCR：SE休眠使能：为确保进入休眠模式，在执行SLEEP指令前必须将SE置位，MCU一旦唤醒即清除SE进入的休眠模式由SM2、SM1、SM0选择。

SLEEP的下一条指令。

一般情况下休眠模式可用掉电模式（010）和ADC噪声抑制模式（001）这两种。

系统复位学习Mega16有五个复位源：上电复位、外部复位(低电平复位，且持续时间至少1.5us)、看门狗复位、掉电检测复位、JTAG复位。

MCUCSR单片机控制和状态寄存器：ArrayMCUCSR：Bit4—0分别为JTAG复位标志、看门狗复位标志、掉电检测复位标志、外部复位标志(低电平复位，且持续时间至少 1.5us) 、上电复位标志。

这几个标志位发生复位时置位，除了上电复位标志在上电时复位将其清零，也可以写零将其复位，但上电复位标志只能通过写零将其复位。

WDTCR 看门狗定时器控制寄存器：（看门狗定时器由独立的1MHz 的片内振荡器驱动）WDTCR ：WDTOE 看门狗修改使能(一旦置位，由硬件在紧接的4个时钟周期内自动清零), WDE 使能看门狗(置位时使能看门狗，复位时禁止看门狗，但禁止看门狗时WDTOE 必须置位才能复位WDE), WDP2、WDP1、WDP0 看门狗定时器预分WDR()；用来复位看门狗。

为了防止无意间禁止看门狗，因此在禁用看门狗时必须跟一个特定的修改序列，即关闭看门狗的步骤如下：1. 在同一个指令内置位WDTOE 和WDE ，即使WDE已经置位。

2. 在紧接的4个时钟周期内对WDE 写零。

I/O 端口的学习I/O 端口寄存器的使用：在使用时要首先配置寄存器，DDRxn 为方向控制寄存器，配置为1时为输出，为0时为输入；PORTxn 是数据寄存器，当DDRxn 为1时PORTxn 置位则输出高电平清零则输出低电平，当DDRxn 为0时PORTxn 置位则使能上拉电阻清零则不使用内部上拉电阻(未连接的引脚一般使能内部上拉电阻)；PINxn 为只读的数据输入寄存器。

每个端口都有第二功能，使用时要确定其功能。

SFIOR 特殊功能I/O 寄存器：SFIOR:BIT2-PUD ：禁用上拉电阻。

置位即禁用，即使通过寄存器配置为使能。

端口A 的第二功能作为ADC 模拟输入的8个模拟输入通道。

端口B 的第二功能：端口C 的第二功能：端口D定时/计数(T/C)的学习Mega16单片机的定时计数资源有：两个8位定时/计数器T/C0、T/C2，一个16位定时/计数器T/C1。

都有对应的预分频器，其中T/C0、T/C1共用一个，T/C2也有自己的预分频器。

这三个定时/计数器分别有以下功能：1. T/C0能设置成8位的定时器或计数器模式，可以设置成比较匹配输出模式(其中比较匹配模式包括CTC 模式和PWM 模式(又包括快速PWM 模式和相位修正PWM 模式)，其模式是通过WGM 的位设定的)。

2. T/C1能设置成16位的定时器或计数器模式；可以设置成比较匹配输出模式(其中比较匹配模式包括CTC 模式和PWM 模式(又包括快速PWM 模式，相位修正PWM 模式和相位频率修正PWM 模式)，其模式是通过WGM 的位设定的)，比较匹配输出有A 输出和B 输出两个通道；还可以设置成输入捕获模式。

3. T/C2能设置成8位的定时器模式(其中又可分为同步定时和异步定时，异步定时采用纽扣电池和手表晶振时可作为实时时钟RTC )，可以设置成比较匹配输出模式(其中比较匹配模式包括CTC 模式和PWM 模式(又包括快速PWM 模式和相位修正PWM 模式)，其模式是通过WGM 的位设定的)。

定时/计数器T/C0TCCR0 T/C0控制寄存器：TCCR0：TCNT0 T/C0寄存器：TCNT0：OCR0 输出比较寄存器0：OCR0：定时/计数器T/C1TCCR1A T/C1控制寄存器A ：TCCR1A ：TCCR1B T/C1控制寄存器B ：TCCR1B ：TCNT1 T/C1寄存器：TCNT1H ：TCNT1L ：OCR1A 输出比较寄存器1AOCR1AH ：OCR1AL ：OCR1B 输出比较寄存器1BOCR1BH ：OCR1BL ：ICR1 输入捕捉寄存器1：ICR1H ：ICR1L ：定时/计数器T/C2TCCR2 T/C2控制寄存器：TCCR2：TCNT2 T/C2寄存器：TCNT2：OCR2 输出比较寄存器2：OCR2：ASSR 异步状态寄存器：ASSR ：当AS2置位时时钟来源于TOSC1和TOSC2连接的振荡器，其与端口断开，不再是普通的I/O口，这两引脚连接手表晶振，频率为32.768kHz，同时也可配置外部电源作为当板子电源断开时的实时时钟RTC。