第一章
1、观测误差产生的原因很多，概括起有以下三种：测量仪器（感觉器官的局限、技术水平、工作态
度）、观测者（具有一定限度的准确度）、外界条件（温度、湿度、风力、大气折光等）。
2、偶然误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶
然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具
有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差，也叫随机误差。
采取措施：处理带有偶然误差的观测值，就是本课程的内容，也叫做测量平差。
3、系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出一致
性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为一常数，这种误差就称为系统误差。
消除或削弱的方法：采取合理的操作程序（正、倒镜，中间法，对向观测等）；用公式改正，即加改正数。
4、粗差：粗差即粗大误差，或者说是一种大量级的观测误差，是由于测量过程中的差错造
成的。
发现、剔除粗差的方法：进行必要的重复测量或多余观测，采用必要而又严格的检核、验算等，发现后舍弃或重测。
5、测量平差两大任务：（1 ）、求平差值（求未知量的最佳估值）；（2 ）、精度评定（评定测量成果精度）。
6、测量平差
第二章
8、
9、真值：任一观测量，客观上总是存在一个能代表其真正大小的数值，这一数值就称为该
观测值真值
10、真误差：真值与观测值之差
11、残差（改正数）：改正数（V）=平差值（）-观测值（）
12、偶然误差的四个统计特性：
（1）一定观测条件下，误差绝对值有一定限值（有限性）；
（2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现概率大（渐降性）；
（3）绝对值相等的正负误差出现概率相同（对称性）；
（4）偶然误差的数学期望为零（抵偿性）
13、平均误差：在一定的观测条件下，一组独立的偶然误差绝对值的数学期望，称为平均
庆差
14、或然误差：误差出现在（-p , + p ）之间的概率等于1/2，即
15、极限误差：通常将三倍（或两倍）的中误差作为极限误差，即
16、相对中误差的定义是：中误差与观测值之比，即
17、精度：是指误差分布的密集或离散程度，即：L与E （L）接近程度。
18、准确度：又名“准度;’是指随机变量X的真值与其数学期望之差，（是衡量系统误差大小程度的指标）
19、精确度：是精度和准确度的合成，是指观测结果与其真值的接近程度。
精确度反映了偶然误差和系统误差联合影响的大小程度）
20、三者比较：
精度是表示：观测结果与其均值（即数学期望）的接近程度（也可以说是彼此之间的符合程度）；精确度是表示：观测结果与其真值的接近程度；
准确度是表示：观测结果的均值与真值的偏差。
21、“单位权”的定义：等于 1 的权为单位权。
对应的观测值为单位权观测值；对应观测值的中误差称为单位权中误差。
22、协因数：协因数就是权倒数
23、在测量工作中，常常对一系列观测量分别进行成对的观测，成对的观测称为双观测。
24 、必要元素：能够唯一确定一个几何模型所必需的元素，简称必要元素。
（用t 表示）
25、多余观测数：为了发现粗差和错误，并提高精度，需要进行多余观测。
（用r表示）
26、观测总数：用n 表示。
则有：r=n-t 。
27、函数模型：是描述观测量与观测量之间、观测量与未知量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型。
随机模型：是描述观测值的先验精度及其相关性的特征。
28、观测值的数学期望之间的函数关系式,又称为条件方程。
29、以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差方法。
间接平差：观测值与待定参数的数学期望之间的函数关系式。
30、所谓的最小二乘原理就是在满足
的条件下，解出参数的估值，这种求估计量的方法就称为“最小二乘法” 。
31、平差值函数：就是指根据观测值的平差值所算出的某些量
32、坐标平差：三角网进行间接平差时，通常取待定点的坐标为参数，通过平差直接求得
待定点的坐标平差值，这种平差法亦称为坐标平差”。
33、对同一未知量进行多次直接观测，求该量的平差值并评定精度，称为直接平差”。
34、点位真误差的定义：待定点的估值位置偏离其真实位置的距离CP,简称为真位差
2
35、点位误差的定义：测量上把P定义为点位方差”，并把P叫做点位中误差，简称点位误差”。
36、自由网：当控制网中仅含有必要的起算数据时，通常称为自由网（说明）。
自由网平差方法分为：（1）、经典自由网平差（2）、秩亏自由网平差
37、附合网：当控制网中除必要起算数据时外，还有多余的起算数据的网，称为附合网。
38、如果设定”的坐标起算数据等于必要起始数据，则称为经典自由网平差
39、秩亏自由网平差：如果网中不设起始数据或没有必要的起算数据，而且又设所有网点坐标为参数，这样的平差问题称为秩亏自由网平差。
40、
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