9 監視功能 ...........................................29
9.1 監視方法 ................................................ 29 9.2 監視代碼一覽 ......................................... 30
12 附 錄 .................................................37
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 CC-Link通訊規格 ................................... 37 遙控I/O一覽表 ........................................ 37 遙控寄存器一覽表 .................................. 38 應答代碼一覽表 ..................................... 38 命令代碼一覽表 ..................................... 38 監視代碼一覽表 ..................................... 40
7 寫入和讀取資料................................. 23
1 前 言
1 前 言
使用前
請由有適當資格的人使用本製品。使用前，請熟讀 P.3「2 安全注意事項」 ，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器的配套機器使用而設計·製造的。請勿將其用於其它用途。對無視 本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 本製品為組裝進機器型。
4.1 遙控I/O一覽 ............................................. 6 4.2 RY信號（主→驅動器） ........................... 7 4.3 RX信號（驅動器→主） ......................... 10
HM-5091
無刷 DC 馬達組合
BLE 系列 CC-Link
使用說明書 <操作編>
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。
目 次 1 前 言 ................................................... 2 2 安全注意事項 ...................................... 3 3 使用須知 ............................................. 5 4 遙控I/O................................................ 6
10 擴張功能 ...........................................33
10.1 用戶I/O ................................................ 33 10.2 資料設定器............................................. 33
表示使用時違反本警告事項的內容要求，就有可能導致人員死亡或負重傷。
表示使用時違反本注意事項的內容，就有可能導致人員受傷或物品損壞。 為了使您能正確使用製品，在正文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事項。
• 請勿在爆炸性環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃物附近使用本產品， 否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 安裝、接線、運行·操作、檢查·故障診斷等作業請由有適當資格的人實施，否則有可能引起火災、 觸電、致傷或造成機器破損。 • 請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作業，否則有可能引起 觸電。 • 請不要在昇降設備上使用。驅動器的保護功能一旦作用，馬達就會停止，可動部落下，有可能致傷 或造成機器破損。 • 驅動器的保護功能起作用時，請先排除原因，然後再解除保護功能。不排除原因而繼續運轉，就會 使馬達、驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或引起機器破損。 • 馬達（減速機） 、驅動器請按指定的組合使用，否則有可能引起火災·觸電或機器破損。 • 馬達、驅動器只能使用在等級Ⅰ的機器上，否則有可能引起觸電。 • 請將馬達、驅動器安裝在框體內，否則有可能引起觸電或致傷。 • 安裝時，請務必將馬達、驅動器的保護接地端子接地，否則有可能引起觸電。 • 請按照接線圖確實地進行接線，否則有可能引起火災或觸電。 • 請勿強行彎曲、拉扯或夾住電纜線，否則有可能引起火災或觸電。 • 請勿對馬達電纜線、中繼電纜線進行加工或改造，否則有可能引起火災或觸電。 • 請遵守指定的電纜線尺寸，否則有可能引起火災。 • 請遵守端子台的螺絲的安裝力矩，否則有可能引起火災或造成機器破損。 • 請務必遵守驅動器的電源輸入電壓定格範圍，否則有可能引起火災或觸電。 • CC-Link 系統出現通訊異常時，請通過主站的使用說明書或本手冊確認 CC-Link 系統或驅動器的狀 態。另外，請使用通訊狀態的資訊，通過程序程式構成聯鎖回路，使包括驅動器在內的系統能夠朝 安全側運轉。 • 進行保養·檢查時，請務必切斷電源，否則有可能引起觸電。 • 進行絕緣電阻測定、絕緣耐壓試驗時，請不要碰觸馬達．驅動器，否則有可能引起觸電。 • 切斷電源後的短時間內（3 分鐘以內或 CHARGE LED 熄滅）請勿碰觸驅動器的接線端子，否則有 可能因殘餘電壓而引起觸電。 • 請定期檢查驅動器的開口部是否積有塵埃，否則有可能引起火災。 • 請勿對馬達（減速機） 、驅動器進行拆解或改造，否則有可能引起觸電、致傷或機器破損。要檢查或 修理內部時，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。
• 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 • 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端子確實地進行接地。
有害物質
適合 RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）
使用說明書的構成
有關 BLE 系列 CC-Link 對應組合的使用說明書包括以下內容。
8 運轉操作 ...........................................26
8.1 8.2 8.3 8.4 開關設定 ................................................ 26 電源的投入............................................. 27 馬達的運轉............................................. 27 資料的確認............................................. 28
5 遙控寄存器 ........................................ 12
5.1 遙控寄存器一覽 ..................................... 12 5.2 RWw寄存器 ........................................... 12 5.3 RWr寄存器............................................. 13
6 代碼 .................................................. 14
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7.1 7.2 7.3 7.4 代碼一覽 ................................................ 14 運轉資料讀取用代碼 .............................. 16 參數讀取用代碼 ..................................... 16 讀取專用代碼 ......................................... 20 特殊代碼 ................................................ 21 資料儲存區域 ......................................... 23 使用命令代碼（RWwn2）寫入資料 ...... 23 使用命令代碼（RWwn2）讀取資料 ...... 24 透過設定轉速（RWwn1）寫入轉速 ...... 25
－3－
2 安全注意事項
• 使用馬達（減速機） 、驅動器時，請勿超過其規格值。否則有可能引起觸電、火災、致傷或機器破損。 • 請勿將物體插入驅動器的開口部中，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 運轉中或停止後短時間內，請勿碰觸馬達（減速機） 、驅動器，否則有可能因馬達（減速機） 、驅動 器表面的高溫而引起燙傷。 • 搬運時請勿利用馬達（減速機）的出力軸、電纜線，否則有可能致傷。 • 馬達、驅動器的周圍請勿堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能引起機器破損。 • 請勿空手碰觸馬達出力軸（鍵槽、切齒部） ，否則有可能致傷。 • 馬達（齒輪軸）和減速機相組裝時，注意勿將手指等挾在馬達和減速機之間，否則有可能致傷。 • 馬達（減速機） 、驅動器請確實地固定在安裝板上，否則由於落下有可能造成機器破損。 • 馬達（減速機）的旋轉部（出力軸）上請安裝防護罩，否則有可能致傷。 • 將馬達（減速機）安裝在機器上時，注意勿將手指等挾在機器和馬達或機器和減速機之間，否則有 可能致傷。 • 請確實地將負載安裝在馬達出力軸上，否則有可能致傷。 • 發生裝置故障或動作異常時，請在外部安裝能使裝置整體安全緊急停止裝置或緊急停止電路。否則 有可能致傷。 • 出現異常時，請立即停止運轉、切斷驅動器的電源，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 • 運轉中請勿碰觸旋轉部（出力軸） ，否則有可能致傷。 • 馬達即使處於正常的運轉狀態，有時其表面溫度也會超過 70 °C。人有可能接近運 轉中的馬達時，請在顯眼的位置張貼如下圖所示的警告標誌，否則有可能引起燙傷。 • 馬達（減速機）及驅動器報廢時，請盡可能將其拆解，作為工業廢棄物實施處理。