汽车电动助力转向系统开发项目简要说明一、项目概要及背景研制开发汽车电动助力转向系统（简称EPS）。

产品包括转向柱式、齿轮齿条式、小齿轮式三大系列，产品技术水平达到国际先进。

项目从2008年10月开始，计划2010年5月完成。

2010年开始批量生产，达产后年产汽车电动助力转向系统30万套。

汽车电动转向系统是一种新型助力转向装置，它用电机提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。

它用于汽车转向系统上，可以使汽车转向操作轻便、灵活、可靠，从而获得最佳动力控制，改善转向系统性能，提高安全性；它能节约燃料，有利于环保，是现代汽车发展的高新技术，也是轿车动力转向技术未来发展方向。

国外EPS的研究已经有20多年历史，近年来随着电子技术的发展，EPS成为发展最快的高科技汽车零部件产品之一。

目前日本、欧洲已迅速推广，预测2010年后，顶级轿车将全部安装EPS，全世界30％新开发车型将安装电动助力转向系统。

For personal use only in study and research; not for commercial use目前我国EPS研发处于起步阶段,产品技术处于国外20世纪90年代中期水平,技术落后，软硬件依赖进口，只有少数厂家可以进行以组装为主的EPS 生产。

国内汽车厂商配套主要依赖于进口。

随着汽车工业的发展，我国到2010年汽车产销量将达到1000万辆以上，可以安装EPS的轿车、微型面包车、轻型客车、轻型货车年产量超过400万辆。

我国汽车转向行业“十一.五”专题发展规划,到2010年电动助力转向装置需求量约为100万套。

汽车电动助力转向系统已列入《中国汽车零部件“十一五”专项发展规划》重点发展的产品。

本项目研发的EPS适用于国内大多数中小排量乘用车。

For personal use only in study and research; not for commercial use二、研制开发的目的和意义目前国内1.6升以下乘用车的转向系统主要是机械转向。

机械转向驾驶员劳动强度大，操控安全性低，容易疲劳，易发安全事故。

本产品的应用，可大大提高国内汽车装备水平、安全性和驾驶舒适度。

我国目前是汽车零部件制造大国，但具有核心技术和自主知识产权的产品凤毛麟角，该产品的推出，可大大提高国内汽车转向系统技术水平，提高汽车零部件产品附加值。

通过对产品关键技术和零部件的研究开发，将提升我国汽车整车和零部件企业的自主创新能力，打造民族工业的国际化品牌，提高企业竞争力。

研发成果转化成30万套生产能力，将加速EPS的普及，使我国整车厂摆脱依赖进口，降低整车成本；同时创造就业机会，增加财政收入。

三、国内外相关技术发展概况和趋势自80年代以来，国外电动助力转向技术经过20多年的发展，已比较成熟。

在电机技术方面，最早采用有刷直流电机，功率相对较小，2003年开始有无刷电机投产，其功率较大，适用车型范围较广，现在排量较大的汽车上，无刷直流的应用已经比较普遍，并且随着电机技术水平和可靠性的提高，电磁离合器也已逐渐被淘汰。

国外EPS控制电机已经发展到下一代，为广泛配套现有车型作了充足的准备，为全面替代液压转向奠定了基础。

在扭矩传感器技术方面，最早采用以电位计为代表的接触式传感器，现已普遍采用非接触式传感器，使用寿命和精度大大提高。

在控制技术方面，已从最初的简单助力，发展到主动阻尼控制、主动回正控制、底盘集成控制等，使得电动助力转向的转向感觉得到了大大的提高，促使电动助力转向应用越来越广泛。

国外电动助力转向产品已经实现系列化与多样化，能根据不同的车型，匹配最优化的电动助力转向产品。

从适合于小排量的管柱助力式电动助力转向、适合中等排量的小齿轮助力式电动助力转向、到适合于大排量的齿条助力式电动助力转向，各种产品均已实现了大批量生产和配套。

国外除了各大汽车公司和零部件供应商纷纷研究开发EPS系统外，各大芯片开发商也争相为EPS系统开发专用芯片，甚至提供完整的解决方案，如Motorola为EPS设计了集成驱动电路MC33883等。

目前ZFLS、万都、昭和等公司的EPS产品已经进入中国，如PQ35采用ZFLS产品，飞度采用昭和EPS等，但是国外EPS产品普遍价格高，美国、德国的EPS因采用交流电机而尤其昂贵。

国内EPS系统的研究开发起于90年代末，真正在EPS技术上有所突破是最近二、三年。

在电机技术方面，目前采用有刷直流电机，但没有形成专有自主知识产权。

在扭矩传感器技术方面，采用导电塑料电位计，也没有形成专有自主知识产权。

在控制器技术方面，自2000年以来，国内有十余家单位开发研究，但多为理论导向型的高校或校企联合开发，与真正意义上的汽车电子产品开发有较大的距离，目前多数设计都模仿日本早期的N3和E6控制器，体积大，技术陈旧。

目前国内电动助力转向产品基本上还处于以“昌河北斗星”为模板的管柱助力式电动助力转向，产品单一，难与排气量更大些的汽车进行匹配。

不过近年来国内EPS技术也有很大突破，成果产业化步伐大大加快。

天津大学开发了采用16位单片机的EPS控制器样品；北京理工大学开发出电动汽车用EPS控制器；南方航空动力机械设备厂开发的EPS已开始小批量装车；浙江福林国润汽车零部件有限公司开发的EPS开始在吉利的豪情232车型上试装。

四、前期研制开发情况项目分为三个阶段：市场调研和分析、市场和样件开发、小批试制和整机配试。

项目2008年10月开始，已经完成市场调研和分析、转向柱式EPS 样件设计，目前正在进行样件制造，已与客户签订意向开发协议，5月将进行第一种产品的整机配试。

五、主要研制开发内容和考核目标1．本项目具体内容与技术创新点本项目进行转向柱式、齿轮齿条式、小齿轮式三大系列汽车电动助力转向系统的研制开发。

包括市场开发、产品设计、试验、样件制造、小批试制等。

产品创新点：EPS传感器是系统信号检测和输出元件，该元件要求使用寿命长，信号输出稳定，对称性和重复一致性高。

目前，国内外主要用接触式传感器，磨损问题较突出。

本项目传感器首次采用霍尔元件，非接触结构，使用寿命和可靠性显著提高，输出的信号稳定准确。

控制单元是电动转向系统的中枢神经，其程序设计的好坏直接影响驾驶稳定性和舒适性。

本项目有独创设计，在满足通用性的情况下，增加了高速阻尼设计，即汽车在达到设定的速度时，转向系统会主动增加系统阻力，使汽车高速稳定性好，不“发飘”。

机械管柱部分是EPS的“骨架”，要求精度高、效率高、强度高，其间隙和效率问题是影响EPS性能的关键，因此不仅要消除减速机构的装配配合间隙，还要能够自动补偿因磨损而产生的新间隙。

本项目在蜗杆的两端进行了特殊的设计，分别加有轴向间隙补偿元件，不仅能够自动补偿间隙，而且还能够起到减振的作用。

汽车转向系统对回正性有具体的要求，本项目采用根据实际需要，进行主动回正设，通过转角传感器的角度信号，控制汽车在转向结束时能够具有主动回正的趋势，提高了驾驶的舒适性。

本项目传感器信号采集单元已经申请国家专利，传动部分拟申请国家专利。

2．本项目考核目标2010年5月至少一种产品达到批量生产。

六、项目组织实施方案1．实施方式公司采用项目管理方式，成立了项目研发小组，进行单独立项、独立核算，对项目人员实行绩效考核制度。

2．技术路线本项目控制单元与高校科研院所联合开发，其余部件自主开发。

3．项目进度安排、实施期限实施期限：2008年10月—2010年5月。

进度安排：2008年10 —12月：市场调研分析2009年1—4月：第一种产品样件设计、制造、试验2009年5—12月：第一种产品整机配试第二、三种产品样件设计、制造、试验2010年1-5月：第一种产品试生产第二、三种产品整机配试七、经济效益和环境影响1．环境影响本项目不产生废气和粉尘。

主要污染源及污染物是：机加工、装配产生的废清洗液、乳化液、废金属屑，水泵房和空压站产生的噪声，废水处理站产生的污泥以及生活垃圾等。

本项目采取一系列有效的治理措施，三废能够达到国家和环保部门排放标准，不会对环境产生影响。

2．经济效益项目达产后，年产电动助力转向系统30万件；实现销售收入30000万元；增值税1329万元，销售税金及附加133万元，利润总额3340万元，经济效益明显。

八、项目资金预算、资金来源与落实、申请市财政资金理由1．资金预算安排本项目资金预算260万元，其中市场调研分析25万元，市场开发费30万元，试验室设备120万元，产品设计试验检测50万元，样件试制30万元，不可预见费5万元。

计划2009年完成投资220万元，2010年完成投资40万元，截止3月份项目已完成投资80万元。

2．资金来源企业自筹220万元，申请财政专项资金40万元。

3．申请市财政资金的理由本项目符合国家产业政策，是国家鼓励发展的高新技术产品。

自2008年10月大连创新零部件公司遇到的前所未有的世界金融危机，从08年11月开始产品订单急剧下降，公司生产经营受到了严重影响，资金出现了短缺。

EPS项目是大连创新公司战略项目，对提高企业自主创新能力和今后的发展有重大意义，对大连市汽车零部件的行业发展具有推动作用。

为了使产品尽早开发成功投入市场，申请市财政资金。

九、项目申报单位概况大连创新零部件制造公司组建于1998年，股份合作制企业。

公司位于大连开发区48号地创新零部件工业园，公司主要从事车用发动机零部件、工程机械零部件、海事发动机零部件等的加工制造和销售，产品主要为美国伊顿、德国克诺尔、美国水星、德国道依茨、美国康明斯、卡特比勒和道依茨一汽（大连）等国内外知名公司配套，产品出口日本、德国、美国、英国、法国、巴西等国家。

公司是辽宁省装备制造业重点企业和大连市汽车零部件行业龙头企业，曾连续四年进入大连市50家纳税大户行列，荣获辽宁省百强纳税企业、辽宁省“守合同重信用”企业、大连市高新技术企业、大连市纳税A级信誉等级单位、大连市劳动关系和谐企业、2005-2006年度大连市综合实力百强民营企业等荣誉称号。

2006年公司被商务部、国家发改委认定为国家汽车零部件出口基地企业。

公司通过了德国莱茵公司的ISO/TS16949/ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。

大连创新零部件制造公司2009年3月20日仅供个人参考仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。