液压式挖掘机的动作
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a. 前后行进 左右侧的履带架中都安装了行走用马达。左右行走马达 上分别装有与各马达相对应的液压控制阀。操作该阀，就产 生行走动作。 上部回转体到下部行走体的动力（液压）传动则通过 回转中心上的中心接头传动。
行走动作
左右行走操作杆同时向前（或者向后）推，就能直 进（前进或后退）。
电动挖掘机
内燃机驱动挖掘机
挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘 机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
履带式挖掘机
轮式挖掘机
挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机 可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主 要用在一些大型矿山上。
全液压挖掘机
机械式挖掘机
挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可 以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机， 特种挖掘机等不同的类别。
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液 压油缸、连杆、销轴、管路
车体部分——发动机、减震器 主泵、主阀、驾驶室、回转机 构、回转支承、回转接头、转 台、液压油箱、燃油箱、控制 油路、电器部件、配重 底盘部分——履带架、履带 、引导轮、支重轮、托轮、 终传动、张紧装置
液压系统
发动机系统
驾驶室
覆盖件
电气系统
• 动臂油缸——通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘 深度 • 斗杆油缸——通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作，进行 斗杆挖掘或卸载作业 • 铲斗油缸——通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业
• 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作， 才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能
b. 转向 只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动， 未操纵的那方的行走马达停止不动。因此，机体以停止的 履带中心附近为中心回转，可改变向右（或者左）行进的 方向。
回转动作
上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。 操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动 回转操纵杆，就进行右回转（顺时针方向）；向左搬动操 纵杆，就进行左回转（逆时针方向）。
挖掘机液压系统
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的 物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。 挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松 后的土壤和岩石。
挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机 械产品家族中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60% 以上的土石方量是靠挖掘机来完成的。 各种类型与功能的挖掘机，广泛应用于工业与民用建筑、交 通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军 事工程等行业的机械化施工中。 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的 一个机种。
最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进 入人体血管的医用挖掘机。 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国
挖掘机的分类
以下是常见挖掘机的分类： 挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱 动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应 用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
回转平台
挖掘机主要部件图1
大臂
小臂油缸
水箱
发动机
液压泵
空滤大臂油缸Fra bibliotek小臂铲斗油缸 电池 支重轮 引导轮 铲斗 履带板
行走马达
挖掘机主要部件图2
配重
回转马达 总成 主控阀
回油滤芯 吸油滤芯 回转支承总成 X车架 回转接头 托带轮 张紧装置
驾驶室
斗杆 斗杆油缸 铲斗油缸 摇杆 连杆 动臂
动臂油缸
铲斗
国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：
1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、 徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。
挖掘机的基本结构 挖掘机基本结构分为：1、底盘部分；2、车体部分；3、工作 装置部分。 （见图）
通用挖掘机
矿用挖掘机
船用挖掘机
特种挖掘机
挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以 分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于 挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表 以下的物料。
正铲挖掘机
反铲挖掘机
世界最大挖掘机
• 这是世界上最大的挖掘机，它有95米高，215米长，重量 达到了4.5万吨，堪称世界顶级挖土机 ，它由德国krupp 公司制造。此挖土机制造费用为1000000000美元，设计 制造时间长达五年，需要有五人进行操作，铲斗机轮的直 径为20多米，共有20个铲斗，每个铲斗可以承受15立方 米（泥土等），一个1.8米高的人可以站在铲斗内，挖土 机依靠12个用于行进的轮状物前进，八个在前，四个在后， 挖土机的最快速度为三小时一英里。每天可以移开76455 多立方米泥土（100000辆大型卡车每天可以运送40立方 米）。