1971年Olympus公司设计首支有主动弯曲的输 尿管软镜； 80年代以来至今，随着医学光学和电子学 的发展,输尿管软镜工业技术有了很大的发展。
三、输尿管软镜的主要分类
3.1 纤维输尿管软镜
最初的纤维输尿管软镜是通过软光纤系统成像，其镜体内的 纤维束由两部分组成，一部分为光照系统，一部分实时传递图像。 新一代的纤维输尿管软镜具有高柔韧度的镜身，灵巧方便且能转 两个弯曲角度，并且有多个工作通道，视野范围可达60~90度，可 以轻松观察肾盂及每一个肾盏，对肾盂、肾盏无明显损伤即可完 成碎石、取石。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
➢
电子软镜的图像采集通过镜体头部 1mm大小的 digital camera，
并通过电子信号传递数字图像，自动对焦，图像更清晰，也更耐用。
电子软镜采用镜体头部双LED-driven照明，亮度与使用寿命均比纤
维软镜有很大提Leabharlann 。➢虽然电子软镜能提供更好的操控性和更清晰的成像，但其镜体
输尿管软镜的发展趋势
一、什么是输尿管软镜
定义： 输尿管软镜是一种纤细的，由导光
纤维、工作腔道和各种不同用途的工作 配件构成的器械，一般手术中经尿道、 膀胱、输尿管口进入0.2至0.5cm直径的输 尿管、肾盂、肾盏，在直视下或借助电 视监视系统，可以很清晰地观察到输尿 管内的病变，如有结石、肿瘤等，对输 尿管疾病进行诊断与治疗。
➢ 但软镜安装相对繁琐。弯曲时定位的精细操作感欠佳， 软镜仅能单方向弯曲也给操作带来可一定的不便。另 外建议软镜外鞘等离子消毒，不要浸泡消毒，否则软 镜外鞘玻片容易起雾，影响清晰度。
➢ 目前组合式输尿管软镜常见品牌有：德国铂立，国产 品牌有：武汉佑康等。
4.1 一体式纤维输尿管软镜和电子输尿 管软镜成像清晰度比较
纤维软镜输尿管软镜
纤维软镜采用光导纤维传递模拟图像，图 像清晰度相对差，容易有颗粒感。并且镜体反 复弯曲，光导纤维容易折断损坏。
常见的纤维输尿镜品牌有：STORZ、奥林 巴斯、WOLF、顺康等。
3.2 一体式电子输尿管软镜
一体化电子输尿管软镜较纤维输尿管软镜而言，有明显的优点。 利用数字技术传输图像，影像清晰度远高于纤维输尿管软镜。但其 有以下不足：1、镜体较粗；2、成本价格高；3、易损坏；4、维修、 保养时间长等。
一体式纤维软镜
一体式电子软镜
4.2 纤维软镜、电子软镜、可拆卸组合式 软镜产品性能对比
组合式输尿管软镜优点有：1、耗材型软镜导管系统（降低维修成 本）；2、独立的成像通道，导光通道/灌洗及器械通道；3、成像光纤不 与病人直接接触 （光学系统无需消毒）；4、目镜，摄像头和光缆可与 镜体分离，无需消毒并有专用三节臂装配在手术台上（解放医生的双 手）；5、本质性避免了医患纠纷。
➢ 光学成像的核心部件可拆卸，镜体和工作通道等设计 成可更换配件，光源光纤和视频光纤可分别插入视频 和光源通道，通道远端有玻片覆盖，不直接与患者接 触，保证无菌要求。一定程度上解决了输尿管软镜主 件易损坏的难题，降低维修费用，缩短维修周期，利 于输尿管软镜技术的推广。
讨论： 输尿管软镜手术有哪些特点？
微创、 高效、 并发症少、
……
二、输尿管软镜的发展史
1912年Hampton首次报道应用F12膀胱镜进入扩 张的输尿管进行检查；
1964年Marshall首次运用F9输尿管软镜观察输 尿管结石;
1971年Takagi使用F8输尿管软镜对输尿管和肾 脏进行检查；
及头端相对较粗，在通过一些相对狭窄的输尿管腔和盏颈时可能会
受限，一般需放置12F或以上的扩张鞘。
➢ 目前常见的电子输尿镜品牌有：STORZ、奥林巴斯、WOLF、顺康等。
3.3 可拆卸的组合式输尿管软镜
可拆卸组合式输尿管软镜是将光纤成像系统等核心价值部件设计成独 立分体部分，其镜身内窥镜套管等易损部件可以拆卸组装更换。其工作 长度为70cm，外径为8Fr,工作通道内径1.2mm，插入230微米光纤最大弯 曲角度250度。采用单根直径0.77mm 1万像素成像光纤，视角可达120度。