机器人的现状与发展趋势
——专业概论结课作业
机器人的现状与发展趋势
机械一班 李东硕
2014301390019
国外机器人现状
双足行走的机器人P3， 它能够平衡身体，稳定 的向前后左右行走，能 走平路还可以走台阶和 倾斜的路，它站立稳当， 推不倒，脚底不平也能 保持身体的直立姿势。
新 型 机 器 人
Pepper
在2014年12月4日，日本国际电气通信基础技术研究所对外展示了一 款可用意念驱使的穿戴式机器人。该机构希望这款机器人未来与家 电，轮椅等组合起来，在老年人或残疾人的日常生活中起到辅助作 用。这种机器人运用了连接大脑与机器的“脑机接口（BMI）”技 术.当天一名使用者展示了坐在电动轮椅上喝水的情景。他头戴读取 脑电波的设备，不出声默想约6秒后，电动轮椅便自动移到水龙头前， 之后，穿在使用者身上的机器人转动他的手臂，最终用杯子接水并 送到他的嘴边。
而今后机器人的语言交流功能将越来越完美，还能进行自我的语言词 汇重组能力，就是当人类与之交流的时候，若遇到语言包程序中没有的语 句或词汇时，可以自动地用相关或相近意思地词组，按句子地结构重组成 一句新句来回答，就相当于类似人类的学习能力和逻辑能力。而且机器人 的动作将更加的完美，更加的协调，人类的各种姿势它都能做出来。而外 形则更似人类，即使你近在咫尺观察它，也会把它当人类。它们的复原功 能越来越强大，对自身内部零件的运行情况，机器人会随时自行检索一切 状况，并做到及时排除。未来的机器人应该向“变形金刚”的方向发展， 具有多样化的变形功能，将幻想变成现实。
机器人未来发展趋势如今的机器 Nhomakorabea已经具有很强的功能，唯一少的或许就是意识和更强的 智能性，不会像人类一样能随心而动，自主去学习。科学家们认为，智能 机器人的研发方向是，给机器人装上“大脑芯片”，从而使其智能性更强 ，在认识学习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步 。使它们在工作能力、运算速度、记忆能力上超越人类，但在意识、推理 等方面永远无法超越我们，只能按照制定的原则纲领行动，服务人类，造 福人类。
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根据调查显示，2010年，中国机器人市场销量为14980 台，2011年达到22577台，同比增长50.7%。而据最新统 计数据，2012年中国工业机器人销量达到26902台，同比 增长19.2%。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将 达到35000台，占全球比重16.9%，成为规模最大市场。
国内机器人现状
我们机器人事业相对于日本美国来说起步晚，而且发 展相对慢点，技术 不如日本美国等科技强国。国内机器 人领域发展近几年有如下几个方面：（1）基本掌握了机 器人操作机的设计制造技术；（2）控制系统硬件和软件 设计技术、运动学和轨迹规划技术也开始起步；（3）生 产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊 、装配、搬运等智能化不高的机器人。2005年我国已生 产各种类型工业机器人和系统600多套，机器人销售额14 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为65亿元。据 市场预测，“十一五”期间我国工业机器人的总需求量 约为8000—20000台套，其中以点焊、弧焊、喷漆、装配 、搬运、冲压等各类机器人自动化成套装备系统为主。