申请 中断
申请 中断
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH0 8位
溢出 TL0 8位
D0
1 0 &
≥1
机器周期 T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 1 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
四、定时器/计数器的编程应用举例
一、 定时器／计数器的初始化
1.初始化的步骤
(1) 确定工作方式、操作模式、启动控制方式——写入TMOD 寄存器。
(2) 设置定时器或计数器的初值——可直接将初值送入TH0、 TL0或TH1、TL1中，16位计数初值必须分两次写入对应的 计数器。
(3) 根据要求是否采用中断方式——直接对IE寄存器赋值。开 放中断时，将对应的中断允许位置1，采用程序查询方式IE 应将对应的中断允许位清0，进行中断屏蔽。
计数值由式 N＝8192－x 计算 (x为初值)
对内部机器周期计数即为定时,定时时间由式
T＝（8192－x）Tcy 计算
2.方式1
16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器
最大计数脉冲个数：1～65536(216)，最长定时时间(晶振
12MHz T=1s)：1s ～ 65536×T= 65.54ms
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 5位
D0
1 1
0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
可用程序将0－8191（213－1）的某一数送入TH0、TL0 作为初值。TH0、TL0从初值开始加法计数，直至溢出， 所以设置的初值不同，定时时间或计数值也不同。
INTx＝1 计数开始
INTx ＝0 计数停止
3.方式2
用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1s)： 256s
自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器，
THx为8位初值暂存器。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
T＝（65536－x）Tcy＝（65536－x）×1μs＝10ms 得 x=55536=D8F0 即 TH0＝D8H，TL0＝F0H （2）方式寄存器TMOD的编程
（3）初始化程序 START：MOV TL0，＃0F0H MOV TH0，＃0D8H MOV TMOD，＃01H SETB TR0
=1，计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。
2）方式选择位M1、M0：
3）门控方式选择位GATE
计数器启动方式的选择
确定定时器工作方式指令：
MOV TMOD，#方式字
例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。
MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B
二、定时器／计数器控制寄存器TCON
TL1
T0引脚
机器周 期脉冲
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
图6-1
内部总线 TMOD T0方式
一、 定时器方式控制寄存器TMOD
T1
T0
1）功能选择位C/T：
=0，定时功能，计数内部机器周期脉冲；
在定时器／计数器1工作时，CPU可以随时查询TF1的状态。 （3）定时器／计数器0运行控制位TR0（TCON.4） （4）定时器／计数器0溢出中断标志TF0（TCON.5）
三、工作方式
1.方式0
13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5 位组成13位加1计数器，此种方式与MCS －48系列兼容，如果不是为了兼容的目 的，一般不用方式0.方式0的全部功能， 方式1都可以代替。
第六章 AT89S51单片机定时/计数器
实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将 加1。 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期 极为准确，这时称为定时器。计数的脉冲如果来源于单片机 外部的引脚，由于其周期一般不准确，数器 溢出 中断
T1引脚
TH1
TR0
TH0 8位
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T
D0
INT0引脚
GATE D7
4.方式3
T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器
TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；TH0占用T1控制
位：TR1。T1不能使用方式3工作。
（4）启动定时器工作——可使用SETB TR0、SETB TR1和 SETB TR2指令启动。对于T0和T2而言，可根据GATE的
设置有两种启动。
2.计数初值的计算
当计数器使用时，初值X的计算式为： X＝M－计数值
当定时器使用时，初值的计算式为：
X＝M－计数值＝M－T／TCY
式中：TCY －－为机器周期， T －－为要求定时的时间。
M 由工作方式决定 例如：AT89S51的主频为6MHz，要求产生1ms的定时，试计算计
数初值X。若设置定时器工作于操作模式1，定时1ms，则计数 初值X等于：
3. 定时器初始化举例
例610－m1s定已时知，振试编荡写器初振始荡化频程率序fos。c=12MHz，要求定时器／计数器0产生 解：由于定时时间大于8192us，应选用工作方式1。 （1）TH0、TL0初值的计算 由于Tcy＝1μs，故有
（1）定时器／计数器1运行控制位TR1（TCON.6） （2）定时器／计数器溢出中断标志TF1（TCON.7），当定时 器／计数器1溢出时由硬件自动置TF1＝1，在中断允许的条件下， 便 向 CPU 发 出 定 时 器 ／ 计 数 器 1 的 中 断 请 求 信 号 ， CPU 响 应 后 TF1由硬件自动清零。在中断屏蔽条件下，TF1可作查询测试用。
TCON
TMOD
申请 中断
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 8位
T0引脚 1 M0 D0
1
0 M1
0
&
机器周期
C/T GATE
M0
≥1
1
M1
C/T
D0
INT0引脚
GATE D7
非门控方式：当GATE＝0,
控制权由 TRx 决定 TRx＝1 计数开始 TRx ＝0 计数停止
7
门控方式：当GATE＝1、TRx＝1 控制权由 INTx 决定