液压锁：
液压锁实质是由两个液控单向阀组成。

作用是互锁。

图中虚线所框出的部分就是液压锁。

液压锁的作用是互锁，当图中滑阀位于中位时，液压油缸在两个单向阀的作用下左右油缸处于静止状态。

当滑阀处于右位机能时，此时右路单向阀进油，同时控制油路把左路单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与活塞杆左移；
当滑阀处于左位机能时，此时左路单向阀进油，同时控制油路把右路单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与活塞杆右移。

五星轮式液压马达：
静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达或五星轮式液压马达，国外把这类马达称为罗斯通(Roston马达。

这种马达是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，连杆已由一个滑套在偏心轮5外面的五星轮3所代替,而配油轴和输出轴也已做成一体，成为偏心轴5,从配油套引入的油液，经曲轴的内部钻孔，还可穿过偏心轮和五星轮3，一直通入到空心柱塞2中，因而也就取消了壳体中的流道。

液压马达五星轮3滑套在偏心轴的偏心轮上，由于受柱塞底部端面的约束，则五星轮3只能作平面运动而不能转动。

在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触，柱塞中间装有弹簧，以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。

高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。

在图示位置时，配流轴上方的三个油缸通高压油，下方的两个油缸通低压回油。

在这种结构中，五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连杆，压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环、五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡。

在工作过程中，这些零件还要起密封和传力作用。

由于作用于偏心轮上的油压，其合力通过偏心轮的中心，因此就会对偏心轴的中心产生形成一顺时针方向的转矩，使偏心轴按顺时针方向旋转。

由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩，因此，称为静力平衡液压马达。

上图为一双列的五星轮式液压马达。