3. 旋偏角大
边缘地方畸变可达 40 个像素以上。
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二、无人机小数码影像的缺点 单击此处编辑母版标题样式 • • • • • 单击此处编辑母版文本样式 5. 像幅小、影像数量多 第二级 第三级 由于以上原因，为了保证测区没有漏拍，通常是通 第四级 过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的， 同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说， 第五级 像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像
单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级
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⑥ 提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照PS），无 需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影 像需求。软件集成了PS中的常用图像处理功能，如：
• 单击此处编辑母版文本样式 • 第二级 A．图像选区功能，涵盖了矩形选区、圆形选区、多边形折 • 第三级 线套索、多边形流线套索、多边形磁性套索、魔棒套索等。 源修补、目标修补、噪点修补多种针对性修补工具； • 第四级 B．图章工具； C．模糊工具； • 第五级 D．斜切、旋转；
案
包括数据预处理、空三加密和4D产品生产。研发要求为三 高，即高自动化、高精度和高效率，同时满足基础测绘和 快速得出全区影像图以便用于应急响应。整个项目历时两 年，于2010年9月份通过国家测绘局组织的以张组勋院士 为组长、林宗坚院长为副组长的测评小组的鉴定。
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角较传统航测来说变化快，而且 幅度远超传统航测规范要求。
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二、无人机小数码影像的缺点 单击此处编辑母版标题样式 • 单击此处编辑母版文本样式 2. 排列不整齐 • 第二级 • 第三级 受顺风、逆风和侧风影像大，加 上俯仰角和侧滚角的影响，航带 • 第四级 的排列不整齐，主要表现在重叠 度（包括航向和旁向重叠度）的 • 第五级
硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作 为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分 配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。
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DEM、DOM生产
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单击此处编辑母版文本样式 ③ 提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软 件的DEM编辑功能。 第二级 第三级 ④ 全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色 彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对 第四级 带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后 第五级 期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调
空三转点DatMatrix
① 完全摒弃传统航测提点和转点流程，
• 单击此处编辑母版文本样式 POS 信息实现全自动快速提 •可不依赖 第二级 点和转点，匹配同影像旋偏角无关， 影像排列不规则、俯仰 •克服了小数码 第三级 角、旋偏角等特别大的缺点。即使是 •超过 第四级 80%区域为水面覆盖，程序依旧 •能匹配出高重叠度的同名像点，整个 第五级
DEM、DOM生产
单击此处编辑母版文本样式 ① 摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用 基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的 第二级 这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减 第三级 少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。 第四级 第五级 ② 采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有
• • • • •
单击此处编辑母版文本样式 第二级 FlightMatrix 第三级 产 DATMatrix V1.0 品 第四级 组 第五级 成 MapMatrix V4.0 EPT V1.1
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单击此处编辑母版文本样式 测区工程创建 第二级 第三级 第四级 FlightMatrix全区影像图 第五级 快速拼接系统
致模型数量同比例变多，相对传统 航片来说，测同一幅图，调用的模 型数目多，模型之间来回切换频繁。
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三、传统解决方案的精度与效率 单击此处编辑母版标题样式
1. 空三加密自动化程度降低
• 单击此处编辑母版文本样式 影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进 行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败 •和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标 第二级 •精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量 第三级 不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。 • 第四级 2. 矢量采集工作量大 • 第五级 要处理的影像数量多，重叠度大，模型数量多，导致后期处理的工作量变大，如要采
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单击此处编辑母版文本样式 第二级 DEM、DOM生产 第三级 MapMatrix 新型数字摄影测量系统 第四级 第五级 EPT易拼图软件
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数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空
三加密环节）同比例增多。
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二、无人机小数码影像的缺点 单击此处编辑母版标题样式 • 单击此处编辑母版文本样式 6. 基高比小、模型数目多、 • 模型切换频繁 第二级 • 第三级 像幅小，重叠度大，就会导致模型 • 第四级 基高比变小，进而导致测图时高程 精度降低。同时影像数量多，会导 • 第五级
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① ② • ③ • ④
• FlightMatrix 单击此处编辑母版文本样式 全自动创建工程，划分航带信息。 全自动空三转点，平差计算。 第二级 全自动生成DEM。 第三级 全自动拼接全区影像图。 • 第四级 • 第五级
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集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。
3. 精度低
因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交 会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程 精度低。
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变化幅度大，甚至可能出现漏拍 的情况。
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二、无人机小数码影像的缺点 单击此处编辑母版标题样式 • 单击此处编辑母版文本样式 受侧风和不稳定气流影响，相 • 第二级 邻两张影像一般容易出现旋偏 角变化特别大（远超传统航测 • 第三级 规范要求）的情况。 • 第四级 • 4. 第五级 影像畸变大
相对专业航摄仪来说，小数码影 像（普通单反拍摄的）畸变大，
E．选区处理； F．多种选区处理工具：色阶、自动色阶、自动对比度、自 动颜色、曲线 、色彩平衡、亮度对比度、去色、 匹配颜色、 替换颜色、可选颜色、通道混合器 、反相、色调均化、 阈 值、色调分离等，满足用户对选区内容的编辑与修改。
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DEM、DOM生产
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单击此处编辑母版文本样式 无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经 过短期培训学习即可操控整个系统。 第二级 2. 成本低廉 第三级 无人机（带飞控系统）市场价格 10 万到 100 万，各种档次都有，而相机整套 第四级 （机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。 第五级 3. 整个系统机动性强
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单击此处编辑母版文本样式 完 整 解 决 方 第二级 第三级 第四级 第五级
航天远景无人机小数码影像
案
介绍人：任永富

武汉航天远景科技有限公司 VISIONTEK INC.
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无人机小数码影像完整解决方案 单击此处编辑母版标题样式
• • • • •
测区连接强度高。 像拍摄角度相差 90 度，程序依旧能匹 配出足够的高精度连接点）。
（下图为水域面积为 80%左右，同时影
② 利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。
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空三加密
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③ 直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。 单击此处编辑母版文本样式 ④ 无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。 第二级 ⑤ 实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像 第三级 做去畸变即可完成后续4D产品生产。 ⑥ 除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。 第四级 ⑦ 空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。 第五级 ⑧专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验 室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具， 格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航 测软件进行后续处理。
整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，
3个工作人员2小时内可组装完毕。
4. 受气候条件影响小
只要不下雨、下雪并且空中风速小于6 级，即使是光照不足的阴天，飞机也可
上天航拍。
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一、无人机小数码影像的优点 单击此处编辑母版标题样式 • 单击此处编辑母版文本样式 不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方 式降落。 • 第二级 满足大比例尺成图要求 • 6. 第三级 满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1： • 第四级 2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930－ 2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。 • 第五级