KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！
KH
SB3 KM2
SB1 KM1
SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
1.4 顺序联锁控制
~~
顺序控制线路(1)
Q
FU
L2
利用KM1常开触头可实现顺序控制
功能：M1起动后M2才能起动。
L1
SB3
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KM1
KH1
M1 3~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
→KM辅助触头恢复—失去自锁
~~
Q FU
3. 点动及长动控制线路 (1)
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
三刀开关控制手动电路
3~
Q
FU
M 3~
条件：电动机容量不得超过75KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的3倍
二. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。
FU
表示符号
电动机的额定电流
若一台电机， 熔丝的选择按 Ifu = (1.5 ~ 2.5)IN
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
1.5 行程控制
运动部件
SQ2
SQ1
热继电器的图形及文字符号
KH
KH
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
当主电路中电流超过 弹簧 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯
曲，因而脱钩。
复位按钮
热继电器的结构原理图Fra bibliotekII
双金属片
发热元件
扣板
常闭触点
弹簧
图形
符号
KA
线圈
中间继电器主要用在
KA
控制电常路闭中触，点起信号
KA
传递与转换作用以及KA
复合触点
同时控常制开多触个点电路。
1.2 简单电机控制电路
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源 。
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller
Programmable Controller Personal Computer P LC
自动控制系统
工
楼
通
家
厂
宇
讯
庭
自 自 自 自 …...
动
动
动
动
控
控
控
控
制
制
制
制
工厂电气控制技术
控制电器
+ 执行电器
开按 继接可
复位按钮
热继电器的结构原理图
I
I
双金属片
发热元件
常闭触点打开从而断 开电动机的主电路
扣板
常闭触点
弹簧
复位按钮
七. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，
只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八
中间
对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头
继电
，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当
器的
于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
KH2
顺序
M2
控制
3~
KM1 SB2
KM2
KM2 KH2
顺序控制线路(2)
L1
SB3
SB1
KM1
KM1
KH1 L2
SB2
KM2 KH2
自锁和 顺序控制
KM2
工作原理
按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
若先按 SB2， 电路不能工作。
例：分析电路的控制功能。
FU
KH
KM KH
M 3~
SB2
SB1
KA
KA KM
SB3
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
~~
Q FU
多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动 ；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机
。
KH
KM KH
M 3~
SB4
SB1
KM SB2
复位弹簧
动断（常
表示符号：
闭）触头 动合（常
SB
开）触头
复合按钮 SB SB
按钮的额定电流
常开按常钮闭按钮
一般不超过5A
按钮帽
五. 交流接触器
交流接触器的图 形及文字符号：
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
KM
KM
KM
KM
线圈
主触头 辅触头 辅触头
误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→
则电源A、C线间短路 — 熔断器 FU烧毁！
FU
KH
KM1
KH
M 3~
SB3 KM2
一定要加 互锁触头
SB1 KM1 SB2 KM2
KKMM22 KM1 KM11 KM2
~~
Q FU
KM1 KH
M 3~
直接正、反转控制线路
利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
左移
SQ4 SQ2
L1 L2 SB3 SB1
KM1
SQ1
如此循环可实现工 作台自动往复运。
KH SQ4
SB2
KM2
右移
工作台
SQ1 SQ3
SQ2 KM2 KM1
SQ3 KM1 KM2
1.6 时间控制
出气孔 橡皮膜
通电延时型空气式时间继电器
进气孔 调节螺钉
微动开关2
释放弹簧 恢复弹簧
动铁心
静铁心
活塞 线 圈
杠杆 微动开关1
通电延时型时间继电器符号
KT KT
常闭
KT
延时闭合的常开触头
KT
线圈
常开
断电延时型时间继电器的符号
KT
KT
KT
延时打开的常闭触头
KT
线圈
延时恢复闭合 延时打开的 的常闭触头 常开触头
控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器 控制用电设备工作状态的电器称为控制电器
用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器
一.
刀开关
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
Q
动触点
单掷刀开关
（刀片）
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
若多台电机， 熔丝的选择按
Ifu = Im/2.5
熔丝的额定电流
可能出现的最大电流
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
锁钩
弹簧
连杆装置
M 3~
三. 断路器
主触点
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
~~
Q
2. 长动控制线路
控制电路