创作编号：BG7531400019813488897SX
创作者：别如克*
modbus RTU常见问题汇总
2013年04月22日10:57
注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）
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1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？
modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，
3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？
modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购
而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC
具体的帧格式如下
modbus RTU 地址域功能码数据差错校验
modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
简单的说tcp是由RTU加工而来的
而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内
是工控行业对监控设备的简称。
4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
•01 读保持线圈状态（Read coil status）
•02 读输入线圈状态（Read input status）
•03 读保持寄存器（Read holding register）
•04 读输入寄存器（Read input register）
•05 写单个线圈（Force single coil）
•06 写单个寄存器（Preset single register）
•15 写多个线圈（Force multiple coils）
•16 写多个寄存器（Preset multiple registers）
这些都是什么意思
答：01 读取逻辑线圈组状态
02 读取离散量线圈组状态
03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值
04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值
05 改变逻辑线圈状态
06 改变单个寄存器的二进制值
15 改变多个寄存器的二进制值
16 指定多个操持寄存器的二进制值
5、OPC 转modbus RTU 方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了． Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它．
遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。
6、什么是modbus rtu master？
就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。
7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？
由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。
8、modbus tcp 到rtu的转换？
请仔细查看帧格式，
modbus RTU 地址域功能码数据差错校验
modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可
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9、MODBUS RTU通讯线被烧？
用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。很多产品B是正，量一下看看。
10、触摸屏modbus rtu怎么设置？
一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单
11、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？浮点数保存的字节格式如下：
地址 +0 +1 +2 +3
内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
这里
S 代表符号位，1是负，0是正
E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：
地址+0 +1 +2 +3
内容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表
所列的那样分开，例如：
地址+0 +1 +2 +3
格式SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二进制 11000001 01001000 00000000 00000000
十六进制C1 48 00 00
从这个例子可以得到下面的信息：
符号位是1 表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。尾数是后面的二进制数10010000000000000000000