欠压减流 (可编程) (VDC) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V) 24~31.5(36V) 32~42(48V)
过压 关断 (VDC) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v) 46(36v) 62(48v)
备注
1204M-5201 1204M-5202 1204M-5301
指标更改将不再通知 12.2007
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1204M 安装使用说明书 Rev *
1311 编程器测试菜单
参数名 HEATSINK TEMP CAP VOLTAGE BATTERY VOLTAGE MOTOR VOLTAGE THROTTLE DUTY CYCLE MOTOR OPEN KSI PLUG BRAKING 级别 User User User User User User OEM User User 含义 散热器温度 电容电压 电池电压 电机电压 加速器输出值 加到电机上的 PWM 电机连接状态 控制器 KSI 输入状态 反接制动状态
4,1
¤¤¤¤ ¤
欠压保护
4,2
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过压保护
4,3
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温度保护（过温或低温）
1. 主接触器线圈连接松动; 2. 主接触器工作不正常。 1.电池电压≤“LOVOLT CUTBACK”设 定值; 2. 电池端子锈蚀; 3. 电池或控制器端子接线松动 1. 电池电压≥“OV CUTOFF”设定值; 2. 控制器工作时电池处于充电状态 1. 控制器温度≥ “TEMP CUTBACK” 设定值； 2. 电机处于超负荷状态； 3. 控制器安装不当； 4. 控制器在极限环境温度条件下工作； 5. 温度传感器失效。 1 控制器温度高于 120℃； 2 温度传感器失效。
1
THROTTLE DEADBAND THROTTLE MAX THROTTLE MAP LV CUTBACK LV CUTBACK RATE VOLTAGE
5% ~ 30% 60% ~ 100% 20% ~ 80% 32.0 ~ 42.0V/48V 24.0 ~ 31.5V/36V 0 ~ 20 36V/48V
故障码
状态码 灭 常亮 0,1 ■ ¤ 状态灯 含义 没有电压或者控制器不工作 控制器出错（如 MCU 故障等） 控制器正常工作，没有已知的故障 1. EEPROM 数据丢失; 2. EEPROM 数据效验错误，用 1311 编 程器改变控制器任何一个参数可消除 此错误。 MOSFET 短路 电机电枢和励磁线圈同时 短路 电池电压≤“LV CUTOFF”设定值 1. KSI 输入时加速器输出＞20%; 2. 加速器故障恢复时加速器输出＞20%; 1. 加速器接线开路或短路; 2. 加速器类型错误; 3. 失效的加速器; 可能原因
1,1
¤ ¤
EEPROM 故障
1,2 1,3 1,4 2,1 2,2 2,3 2,4 3,1 3,2 ¤¤¤¤ ¤¤ ¤ ¤¤ ¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤ ¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤
MOSFET 短路 电机 短路 备用 深度欠压 备用 HPD 锁止 加速器故障 备用 备用 备用 主接触器未装或者不闭合（DNC）
型号
额定 电池电压 (VDC) 36/48 36/48 36/48
最大 输出电流 (A) 275 275 325
BOOST 输出电流 (A) 350 350 375
一小时 输出电流 (A) 125 125 140
KSI 输入电压 (VDC) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V) 21~46.5(36V) 28~62.5(48V)
10% 90% 50% 36V/48V 27V/36V 3 48V
OEM OEM OEM OEM OEM OEM
1% 1% 5% 0.5V 1 12V
CONTACTOR PROTECTION
ON/OFF
ON
OEM
BOOST ENABLE
ON/OFF
OFF
OEM
1311 编程器诊断菜单
故障参数名 THERMAL CUTBACK UNDER VOLTAGE THROTTLE FAULT OVER VOLTAGE UNDER VOLTAGE CUTOFF EE FAULT MOTOR SHORT FAULT MAIN CONTACTOR DNC MOSFET SHORT FAULT OVER TEMPERATURE HPD LOCK 含义 温度保护（过温或低温） 欠压保护 加速器类型或接线错误 过压保护 深度欠压 EEPROM 故障 电机短路故障 主接触器不闭合 MOSFET 短路故障 超温故障 HPD 锁止
1205M 电机速度控制器安装使用说明书
规格 额定输入电压： PWM 工作频率: 绝缘： KSI 输入电压： KSI 输入静态电流(主接触器、换向接触器断开): 加速器类型： 加速器输入电流： 故障指示 LED 驱动电流： 工作环境温度: 贮存环境温度: 控制器全功率输出温度: 温度保护: 重量: 防护等级: 电磁兼容性: 36V/48V 15.6KHz 500VAC(最小) 21V~46.5V(36V); 28V~62.5V(48V) <60mA (不带编程器)； <130mA(带编程器) 双线 5KΩ电位计型，或单线 0～5V 霍耳型 <1mA 1mA（最大） -40℃～50℃ -40℃～85℃ -25℃～80℃ 80℃(保护起始点)～120℃ (限流关断点) ＜ -25℃（最大限流值为原设定值的 50％） 2.3kg IP65 EN12895
具有反接制动功能 无反接制动功能 具有反接制动功能
特点 大功率 MOSFETs 驱动，高频、高效、安静的工作模式； 无级调速及反接制动功能； 完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出； 调速器接线断开故障保护；软硬件看门狗保证程序正常运行 电机短路保护功能防止电机短路时烧坏 MOSFETs； MOSFETs 短路保护功能防止飞车； HPD(踏板高位无效)功能监测控制器 KSI 上电时加速器的状态，禁止输出直到加速器返回至 20% 以下； 欠压减流、深度欠压关断功能，对电池电压过低 (包括有外部负载导致的) 时进行保护； 过压保护功能在电池电压超过过压值时关断输出； 主接触器断路关断功能防止预充电电阻烧坏； 接触器保护功能防止接触器触点因大电流拉弧损伤触点； BOOST 功能可短时提供 350A/375A 输出电流，利于车辆爬坡或翻越障碍物； Quick Start 功能监测加速器的加速率，当其快速变化时进入 Quick Start 程序实现快速启动； 通过 1311 编程器可实现动态诊断、测试及控制器参数设置； 在线可编程功能实现控制器软件快速更新； 状态灯输出可提供 2mA 的驱动能力；
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尺寸
典型接线
控制线路 保险丝
极性保护 二极管
脚踏微动开关
功率线路 保险丝
主接触器
预充电电阻 欧姆
反向接触器线圈 前向接触器线圈
电机电枢
加速器
电机励磁
状态灯
2 1
J1 J2 J3
4 3
J4
控制线路
功率线路
J1 连接控制器 KSI 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的一个端子 J3 连接双线0~5kΩ电位计型加速器的另一个端子或单线0~5V霍耳型加速器的输出端 J4连接1311编程器 或外部状态灯;具体见下表 1 2 3 4 RX/Sled enable 控制器数据接收端或外部状态灯使能端（1：状态灯有效；0：状态灯无效） GND/Sled GND 1311编程器电源地或外部状态灯信号地 TX/Sled output +15V
控制器数据发送端或外部状态灯驱动端 1311编程器15V电源
注：F/R为换向接触器
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主接触器线圈
1311 编程器编程菜单
参数名 范围 默认值 级别 调整幅度 含义 可变反接制动使能标记: ON: 反接制动时, 制动力随加速器输出值变化而变化, 加速器输出值越大，制动力越大; 反之越小 OFF: 反接制动时 , 制动力固定不变 HPD 功能使能标记: ON: HPD 功能有效; OFF: HPD 功能无效 1% 0.2s 0.2s 允许输出的最大 PWM PWM 输出从 0 增加到 100％所需的时间 快速启动模式时， PWM 输出从 0 增加到 100％所需 的时间 加速器类型： 0: 0-5kΩ, 2 线电位计型加速器 1: 5kΩ-0, 2 线电位计型加速器 2: 0-5V 单线霍耳型加速器 加速器死区(零位)： PWM 刚输出时，加速器输出值与标称满输出值之百 分比 PWM 输出 100% 时，加速器输出值与标称满输出 值之百分比 加速器输出 50%时的 PWM 欠压起始值 欠压时减小限流值的速率, 值越大减限流越快 控制器工作电压模式设置： 36V: 适用于 36V 的电池 48V: 适用于 48V 的电池 接触器触点保护: ON: 加速器输出值小于死区时立刻关闭 PWM 输出 OFF: 加速器输出值小于死区时仍按正常减速率输出 PWM ，直至无 PWM 输出。 Boost 功能使能标记: ON: 可短时间提高限流值, 输出 350A 电流 OFF: 限流值恒定, 输出 275A 电流
VARIABLE PLUG
ON/OFF
OFF
OEM
HPD MAX SPEED ACCEL RATE QUICK START
ON/OFF 0 ~ 100% 0.2 ~ 3.0s 0.2 ~ 3 s