大疆电力解决方案和机型介绍多旋翼无人机作业内容多旋翼无人机常规巡视多旋翼无人机电力拓展应用通道巡检设备精细化巡检故障、灾后巡检基建验收线路基础运行资料收集电力架线作业防山火专项巡视施工黑点特殊巡视作业机巡建模作业巡检对象日常巡检目标精细化巡检目标红外热成像目标杆塔爬梯，杆塔变形悬挂异物螺栓缺失、松脱塔材锈蚀-绝缘子绝缘子严重倾斜严重污秽伞裙破损、自爆铁帽裂纹锁紧销缺损绝缘子温升异常地线导线引流线断线异物缠绕、悬挂舞动、风偏过大等散股、断股放电烧伤覆冰、锈蚀导线温升异常线路金具间隔棒离位防震锤跑位、脱落阻尼线变形线夹断裂间隔棒变形金具螺栓松动销钉锈蚀联板、连接环等金具裂纹线路金具异常发热通道及其他通道巡检防鸟、防雷设施等附属装置破损、缺失违章施工、违章建筑附属装置的引线、螺栓松脱线路附近火灾隐患多旋翼飞行器可检测目标拍摄顺序拍摄对象拍摄数量备注1杆塔整体全景照片1张2杆塔塔头1张3右地线线夹1张含防振锤4右相绝缘子上连接处1张5右相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤6中相绝缘子上连接处1张7中相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤8左地线线夹1张含防振锤9左相绝缘子上连接处1张10左相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤11塔基1张顺序可调整12档中导地线1张顺序可调整金具连接处挂点单回直线塔可见光数据采集示例多旋翼无人机精细化巡检应用方法示例拍照对象及拍照顺序：对于档中导地线：需至少拍摄全景照片1张；对于杆塔：悬停或缓慢通过杆塔时，按照飞行前进方向，先整体后局部、从上到下、从右往左、从前往后、从低电压端到高电压端、连续全覆盖的原则拍摄。
人员配置机型分类建议选用机型通道巡检精细化巡检红外巡检远距巡检（光学变焦）电力特种应用平均巡查效率日巡塔量作业时需离塔最近距离小型可见光巡检无人机（轴距≤400mm）√√×××6分/基20基3米或中型可见光/红外巡检无人机（轴距≤700mm）√√√*√×4-6分/基30基10米大型特种作业无人机（轴距≥1000mm）√√√√√根据特种作业类型根据特种作业类型10米御Mavic Pro精灵4 pro悟2经纬M600 Pro*悟2不支持热成像拍摄经纬M200系列如风4电力巡检无人机机型分类和应用场景大疆电力解决方案和机型介绍小型可见光巡检无人机标准解决方案飞行器独特优势重量仅1.39kg ，可背着爬山作业五向感知四向避障，可躲避杆塔飞控稳定性强，悬停精准，上手难度低30分钟续航主要参数和性能轴数4尺寸350mm重量 1.39kg飞行时间30分钟避障能力五向感知，四向避障最大飞行海拔高度6000m最大可承受风速5级风，10m/s精灵Phantom 4 Pro负载独特优势离杆塔3米处能拍摄销钉级目标1英寸传感器，2000W像素，机械快门一体化设计，减轻产品重量主要参数和性能影像传感器1英寸CMOS有效像素2000万镜头FOV 84°8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）f/2.8 -f/11带自动对焦（对焦距离1 m -无穷远）照片最大分辨率5472X3648录像分辨率支持H.265/H.264，C4K/4K/2.7K视频最大码流100MP遥控器&平板监视器独特优势7公里图传遥控距离720p高清图传一体化平板监视器可在强光下使用主要参数和性能工作频率 2.4GHz和5.8GHz切换最大信号有效距离FCC：7000mSRRC：5000m（5.8GHz）实时图传质量720P @ 30fps图传延时220ms自带平板监视器参数预装DJI GO 4，5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM132精灵Phantom 4 Pro 遥控器（含显示器）&iPad mini 4一体化云台相机飞行控制软件& 数据分析软件飞行控制软件DJI GO 4实时查看高清画面，可在图传设置水平参考视图，便于树障巡视提前预警杆塔距离，保障安全轻松完成相机参数设置，适应各种光照条件轻点屏幕即可对焦，降低操作门槛DJI GS Pro 预输入杆塔坐标，可实现自动化通道巡视可设置虚拟电子围栏，规避障碍物（杆塔、导线等）数据分析软件优飞树障分析软件树障分析软件是基于图像密集点云匹配和立体测图技术，针对输电线路通道导线弧垂建模、树障安全距离分析、交叉跨越距离测量研发的图像分析软件DJI GO 4飞行控制App & DJI GS Pro地面站App &优飞树障分析软件（合作伙伴提供）产品配件包建议配件配置和数量电池管家2备用电池5背包1遥控器挂带1备用螺旋桨4无人机停机坪1USB充电器1车载充电器5遮光罩1服务独特优势支付少量费用即可一年享受两次换新服务可参加UTC以无人机巡检技术为基础而定制的电力巡检专业课程服务事项DJICare换新计划一年内因为正常使用和操作过程中因意外原因导致的损失，可享受两次机会换新服务，每次只需支付一定服务费，即可获得全新或具有同等价值和功能的替代品免费赠送30W第三者责任险UTC电力巡检课程多旋翼无人机电力巡检课程飞行课程，是面向输电线路巡检的操作人员培训，主要的培训飞行器基本结构及原理、飞行安全、使用维护、法律法规、无人机电力巡检方法及判断标准等465DJI Care换新计划& UTC电力巡检课程精灵Phantom 4 Pro电力巡检专用配件包大疆精灵P H A N TO M4P R O产品特性：精灵4 Pro自重1.388千克，4向避障。
续航时间约30分钟，有效像素2000万，7公里信号距离(FCC)。
应用场景：适合巡线人员随身携带进行巡检作业，并拍摄高清图片建档。
优点：4向避障降低触塔碰撞风险；可选配高亮屏，适合野外作业；双肩背包降低负重压力。
精灵4 Pro+及遥控器双肩背包大疆“御”M AVI C产品特性：御Mavic自重约740克，折叠后仅手掌大小。
1235万有效像素，续航时间27分钟，信号距离7公里(FCC)。
应用场景：巡线人员随身携带进行巡检作业，拍摄图片建档。
优点：重量相比精灵4 Pro下降50%，非常轻便，随身携带，覆盖车辆难以到达的杆塔。
Mavic展开状态Mavic折叠状态（约8x8x20cm）Mavic遥控器大疆电力解决方案和机型介绍中型可见光/红外巡检无人机标准解决方案飞行器独特优势IP43防护等级，可在严苛环境下飞行在低温作业环境下，电池自加热可折叠，适应各种车辆运输，可单人携带前视FPV摄像头和前向避障保障作业安全主要参数和性能轴数4轴距643mm重量 4.53kg飞行时间32分钟（空载，大容量电池）避障能力三向感知，前、上避障最大飞行海拔高度3000m最大可承受风速5级风，10m/s经纬M200负载独特优势离杆塔10米处能拍摄销钉级目标（配变焦镜头）4/3传感器，2080W像素，更高清晰度4K视频采集质量可适配松下Lumix 14-42mm镜头，实现3倍变焦主要参数和性能影像传感器CMOS，4/3”有效像素：2080万镜头定焦：大疆MFT15mm/1.7 ASPH变焦：松下Lumix 14-42mm/3.5-5.6 HD照片最大分辨率5280×3956录像分辨率支持H.265/H.264，C4K/4K/2.7K遥控器&平板监视器独特优势7公里图传距离平板监视器可在超强光下使用720p高清图传支持双控，可实现飞机云台不同人控制主要参数和性能工作频率 2.4GHz和5.8GHz切换最大信号有效距离FCC：7000mSRRC：5000m（5.8GHz）实时图传质量720P @ 30fps图传延时220ms自带平板监视器参数预装DJI GO 4，7.85英寸屏幕，分辨率2048X1536，亮度2000cd/m2（超亮版），Android系统，系统内存4G RAM＋128GROM（超亮版）132经纬M200遥控器&CrystalSky显示屏（7.85英寸）& iPad mini 4禅思X5S云台相机飞行控制软件特色功能DJI GO 4实时查看高清画面，可在图传设置水平参考视图，便于树障巡视提前预警杆塔距离，保障安全轻松完成相机参数设置，适应各种光照条件在屏幕操作即可实现对焦和调焦，降低操作门槛DJI GS Pro 预输入杆塔坐标，可实现自动化通道巡视可设置虚拟电子围栏，规避障碍物（杆塔、导线等）DJI GO 4飞行控制App & DJI GS Pro地面站App产品配件包建议配件配置和数量电池管家2备用电池6背包1遥控器挂带1备用螺旋桨4无人机停机坪1车载充电器6遮光罩1松下Lumix 14-42mm镜头1Cendence定制遥控器（选配）1服务独特优势可享受一到两年额度内免费维修、备用机、第三者责任险和机器保养等行业专属服务可参加UTC以无人机巡检技术为基础而定制的电力巡检专业课程服务事项DJICare行业服务计划服务期限内享受免费维修服务（维修额度内）服务期限内享受备用机服务最高提供100W第三者责任险提供飞行器年度保养服务UTC电力巡检课程多旋翼无人机电力巡检课程飞行课程，是面向输电线路巡检的操作人员培训，主要的培训飞行器基本结构及原理、飞行安全、使用维护、法律法规、无人机电力巡检方法及判断标准等465DJI Care行业服务计划& UTC电力巡检课程经纬M200电力巡检专用配件包飞行器独特优势使用RTK可避免电磁干扰IP43防护等级，可在严苛环境下飞行在低温作业环境下，电池自加热可折叠，适应各种车辆运输，可单人携带前视FPV摄像头和前向避障保障作业安全主要参数和性能轴数4轴距643mm重量 5.0kg飞行时间26分钟（带禅思X5S+禅思XT+RTK）避障能力三向感知，前、上避障最大可承受风速5级风，10m/s经纬M210 RTK可见光负载独特优势离杆塔10米处能拍摄销钉级目标（配变焦镜头）4/3传感器，2080W像素，更高清晰度4K视频采集质量可适配松下Lumix 14-42mm镜头，实现3倍变焦主要参数和性能影像传感器CMOS，4/3”有效像素：2080万镜头定焦：大疆MFT15mm/1.7 ASPH变焦：松下Lumix 14-42mm/3.5-5.6 HD照片最大分辨率5280×3956录像分辨率支持H.265/H.264，C4K/4K/2.7K红外负载独特优势与美国知名厂商Flir合作开发，Flir有50年热成像设备制造经验，市场份额全球第一测温灵敏度业界领先，在温差小，远距离的场景表现突出先进的后期图像处理，呈现效果更好主要参数和性能红外传感器分辨率640 ×512测温方式全局测温数字变焦最高8倍灵敏度(NEdT)<50 mK at f/1.0像元间距17 μm镜头焦距19mm12禅思X5S云台相机禅思XT热成像云台相机遥控器&平板监视器独特优势7公里图传距离平板监视器可在超强光下使用720p高清图传支持双控，可实现飞机云台不同人控制主要参数和性能工作频率 2.4GHz和5.8GHz切换最大信号有效距离FCC：7000mSRRC：5000m（5.8GHz）实时图传质量720P @ 30fps图传延时220ms自带平板监视器参数预装DJI GO 4，7.85英寸屏幕，分辨率2048X1536，亮度2000cd/m2（超亮版），Android系统，系统内存4G RAM＋128GROM（超亮版）34经纬M200遥控器&CrystalSky显示屏（7.85英寸）& iPad mini 4飞行控制软件特色功能DJI GO 4实时查看高清画面，可在图传设置水平参考视图，便于树障巡视提前预警杆塔距离，保障安全轻松完成相机参数设置，适应各种光照条件在屏幕操作即可实现对焦和调焦，降低操作门槛DJI GS Pro预输入杆塔坐标，可实现自动化通道巡视可设置虚拟电子围栏，规避障碍物（杆塔、导线等）DJI GO 4飞行控制App & DJI GS Pro地面站App产品配件包建议配件配置和数量电池管家2备用电池6背包1遥控器挂带1备用螺旋桨4无人机停机坪1车载充电器6遮光罩1三脚架1松下Lumix 14-42mm镜头1服务独特优势可享受一到两年额度内免费维修、备用机、第三者责任险和机器保养等行业专属服务可参加UTC以无人机巡检技术为基础而定制的电力巡检专业课程服务事项DJICare行业服务计划服务期限内享受免费维修服务（维修额度内）服务期限内享受备用机服务最高提供100W第三者责任险提供飞行器年度保养服务UTC电力巡检课程多旋翼无人机电力巡检课程飞行课程，是面向输电线路巡检的操作人员培训，主要的培训飞行器基本结构及原理、飞行安全、使用维护、法律法规、无人机电力巡检方法及判断标准等6DJI Care行业服务计划& UTC电力巡检课程经纬M200电力巡检专用配件包辅助导航系统独特优势可在强电磁干扰情况下飞行精准定高，无惧气流波动精准定位，可实现精准自动飞行主要参数和性能定位精度水平：1 cm + 1 ppm垂直：2 cm + 1 ppm定向精度(0.2/R)°R 为天空端两根天线之间的距离，单位为米测速精度0.03 m/s5D-RTK高精度抗电磁干扰导航系统大疆经纬M200系列产品特性：重量约5千克（含2块选配电池），续航35分钟（搭载X4S镜头），7公里通信距离（FCC）。