目录摘要 (1)第一章绪论 (5)1.1逆向工程简介 (5)1.1.1逆向工程的概念 (5)1.1.2逆向工程的现状及应用 (6)1.1.3逆向工程的一般步骤 (9)1.2测量工具ATOSⅠ介绍 (10)1.3软件Pro/E介绍 (13)1.4CATIA软件介绍 (16)1.5本课题的意义和内容 (19)第二章逆向工程中的测量技术 (19)2.1测量方式 (20)2.2零件扫描过程 (22)2.3本章小结 (25)第三章逆向工程的后处理及三维建模 (26)3.1逆向工程的后处理 (26)3.1.1逆向工程后处理的要求 (26)3.1.2曲线与曲面的连续性 (27)3.1.3曲线的拟合 (27)3.1.4曲线的构建 (28)3.1.5点数据处理 (29)3.1.6曲线的构建和分析 (31)3.1.7曲面构建与分析 (33)3.2基于CATIA软件下逆向后处理 (36)3.2.1 CATIA曲面重构工具介绍 (36)3.2.2平面特征 (38)3.3曲面重构具体过程[4][5][6] (38)3.5曲率分析 (47)3.4本章小结 (49)第四章基于Pro/E的玩具汽车结构设计及虚拟装配 (50)4.1 各个零部件的设计 (50)4.1.1规则实体重构方法 (50)4.1.2零件设计的一般步骤 (50)4.2虚拟装配 (56)4.3本章小结 (61)第五章结论 (61)参考文献 (63)致谢 (65)摘要逆向工程技术是数字化与快速响应制造大趋势下的一项重要技术，是CAD领域中一个相对独立的范畴。
逆向工程是一项开拓性、综合性、实用性较强的技术，逐渐成为产品开发中不可或缺的一环。
逆向工程能够提高设计精度，获得较高的模型质量，缩短设计和制造周期，具有广阔的应用前景，因此受到各国工业界和学术界的高度重视。
本文研究了逆向工程的关键技术，并应用于玩具车覆盖件的模型重建。
逆向工程的关键技术包括:数据获取、数据处理和模型重建。
通过对数据处理方法进行研究，得到数据处理的一般流程。
根据根据玩具车覆盖件的特点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。
采用ATOS I光学扫描仪高效率、高精度地完成玩具车覆盖件的数据获取工作。
应用CATIA软件完成玩具车覆盖件的数据处理工作，获得完整、准确的数据以方便后续模型重建工作的进行。
以CATA软件和Pro/E软件相结合的方法，充分利用软件的优势，完成玩具车模型的重构工作。
研究表明，采用逆向工程的方法完成玩具车覆盖件的模型，可以获得较高的模型质量，提高效率，是一种行之有效的方法，具有重要的实际意义和较高的应用价值。
关键词: 逆向工程CATIA Pro/EAbstractReverse engineering, as a relatively independent category in CAD,is an im- portant technique in the tendency of digital and rapid response manufacture. Being pioneering, integrated and comparatively practical, reverse engineering has become anindispensable technique in product exploitation. Reverse engineering can enhance the precision of design, produce high quality model and shorten the cycle of design and manufacture. As a result, it holds out broad prospects for application and is thought highly of in both industrial and academic circles in many countries. The key techniques of reverse engineering are researched and applied to shroud model reconst- ruction of toy car in this thesis.The key techniques of reverse engineering include: data acquisition，data processing and model reconstruction. By researching on the techniques of data processing, the general manipulation flow of data processing is explored. In light of the characteristics of shroud parts of motorcycles, the shroud model reconstruction of toy car is completed with reverse engineering. The data is collected with ATOS I optical scanner efficiently and accurately. The data processing of shroud parts of toy car is done with CATIA, which results in an integrated and accurate data convenient for model reconstruction. Taking advantage of the combination of Pro/E and CATIA, the shroud model reconstruction of toy car is conducted.The research indicates that the shroud model reconstruction of toy car, completed with reverse engineering, is an effective technique, which can bring about high quality model and efficiencyand have great actual and practical value.Key words: Reverse Engineering; CATIA; Pro/E;第一章绪论1.1逆向工程简介1.1.1逆向工程的概念逆向工程(反求工程)是利用对实物测量的数据重新构造实物的计算机模型，然后利用CAD/CAE/CAM等计算机辅助技术进行分析、再设计、数控编程等操作，而后进行加工。
逆向工程现己发展为CAD/CAM中一个相对独立的范畴。
通过实物模型产生CAD模型，可以使产品设计充分利用CAD技术的优势，并适应智能化、集成化的产品设计制造过程中的信息交换。
实施逆向工程可以充分发挥先进的测量设备的优越性，使其既可以作为CAD/CAM系统所需要的三维输入装置，又可以作为CAD/CAM 系统处理后的误差检测评估装置，从而提高工业产品的设计，制造自动化程度，缩短产品的试制开发周期，降低生产成本。
将逆向工程技术定义为没有工程图纸的情况下，对物体的物理模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来反求其CAD模型的过程。
在这一意义下，逆向工程可以定义为:是将实物转变为CAD 模型相关的数字化技术和几何模型重建技术的总称。
逆向工程是综合性很强的术语，它是以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对己有新产品进行解剖、深化和再创造，是对己有设计的设计，特别强调再创造是反求的灵魂。
从工程应用的目的出发，将反求工程的研究领域拓宽到工艺、材料、原理等方面的反求，是广义上的反求。
应该看到:逆向工程有其独特的共性技术和内容，还是一门新兴的交叉学科分支。
现行产品中的各种复杂高新技术，在逆向工程中都会遇到如何消化吸收并加以改进和提高。
所以对于新兴技术的理解、消化和推广上，逆向工程作用十分巨大。
现代人们通称的设计一般均指正向设计。
它根据市场需要提出目标和技术要求，使设计意图变为产品。
如何合理利用他人的设计思想，加快自身产品更新换代的能力，是在市场竞争日益激烈的今天站稳脚跟，持续发展的关键。
实际上，在设计制造领域，任何产品的问世，包括创新、改进和仿制，都蕴含着对已有科学、技术的应用和借鉴改进。
可以看出，反求思维在工程中的应用己源远流长，然而提出这种术语并作为一门学问去研究，则出现于60年代，逆向工程是各国技术进步、发展，尤其是发展中国家迅速改变技术落后状况，提高综合设计、决策水平、制造水平，赶超世界先进水平的迅捷之路。
战后日本工业恢复的需要使其首先对逆向工程进行了较早的研究，日本提出“第一台引进，第二台国产化，第三台出口”的口号，用了近二十年时间迅速崛起成为世界经济强国就是一个生动的历史证明[1]。
1.1.2逆向工程的现状及应用逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。
世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。
据统计，各国百分之七十以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。
因此研究逆向工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。
逆向工程的应用领域大致可分为以下几种情况：（1）在产品仿制中的应用有时，拟合制作的产品没有原始的设计图档，而是由委托单位交付样品或实物模型，请制作单位复制。
传统的复制方法是用立体雕刻机或三轴仿形铣床以1: 1的比例制作模具，再生产产品。
这种方法属于模拟型复制，其缺点是无法建立工件尺寸图档，因而也无法用现有的CAD软件对其进行修改，故已渐为新型的数字化逆向工程系统所取代。
在这种情况下，在对零件原形进行三维反求的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代码，加工复制出一个相同的零件。
（2）在新产品设计中的应用随着工业技术的发展以及经济的发展，消费者对产品的要求越来越高。
为赢得市场竞争，不仅要求产品的功能先进，而且要求外形美观。
而在造型中针对产品外形的美学设计，已不是传统训练下的机械工程师所能胜任的。