十字轴万向节等角速传动的条件：
2.双联式万向节
• 双联式万向节 从结构原理上 看，实际是一 套传动轴长度 减缩至最小的 双刚性十字轴 万向节的等速 传动装置。
3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双联式万向节演 变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴 式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销 轴以及6个轴承、密封件等组成。
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主动叉与从动叉分别与转向驱动桥 的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心 叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但 不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的 大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端 轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈， 其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交， 装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销 轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小 端互相插入对方大端的轴承孔内。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内 设置了滚动元件。
2. 中间支承
传动轴分段时，应加中间支承，通常中间 支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴 向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。
解放CA1091型汽车传动轴如图所示， 传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连 接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承 装在车架横梁下，主动轴带有滑动花键， 可以伸缩，以改变传动轴的长度。
第五单元 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型
1. 万向传动装置的功用和组成
在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递 动力的装置，称为万向传动装置。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组件，有的 还加有中间轴承。
2、万向传动装置的应用
1）变速器与驱动桥之间 一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体 装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷 变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使 驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发 生变化。
2. 万向传动装置零件的检修
• 检查万向节外星轮（球形壳）星形套， 保持架及钢球接触面有无凹痕和磨损，钢球 和滚道应无锈蚀、烧蚀、剥落、裂纹，检查 万向节间隙，其值不应大于0.8mm，否则应更 换万向节，检查时将万向节总成内外半轴各 用两块v型铁支承，用千分表的触头沿星形套 圆周的切线方向触及套的凸齿，在外半轴不 动的情况下来回转动内半轴，此时千分表指 针的摆动量为万向节的传动间隙，内等速万 向节必须整体更换。
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②用力转动 球笼直至两方孔与 外星轮垂直方向， 取出球笼及内星轮 （星形套。
• ③把内星轮上的扇形齿旋 入球笼的方孔位置，从球 笼中取出内星轮。
• （7）内万向节的分解 • ①转动星形套与保持架， 按垂直方向压出保持架 里的钢球。 • ②从球槽上面取出保持 架里的星形套，等速万 向节星形套与球形壳为 选配件，必须成对放置， 不许互换。
五、万向转动装置主 要零件的检修
1. 万向节的检修
（1）万向节的分解 • 解放CA1091汽车万向节分解时，首先将轴 承锁片盖板螺栓及盖板取下，再用手推出 十字轴滚针轴承壳，取下十字轴，然后从 十字轴上取下轴承滚针、油封等，万向节 十字轴滚针轴承壳用手推不出来时，可用 手锤敲打焊接叉，将滚针轴承震出，便可 取下十字轴。
• ③万向节凸缘叉与花键发卡，更换万间节。 • ④传动轴上平衡片脱落，焊补平衡片。 • ⑤中间轴承松动歪斜或损坏，调整或更换中 间轴。
2. 传动轴发响
（1）故障现象 • 汽车行驶中底部发出不正常响声。 （2）诊断方法 • 应检查传动轴是否弯曲或平衡片脱落； • 如无异常，拉紧手制动器，用手握住传动轴晃动， 若感觉晃动量大时，即为传动叉花键齿磨损松旷或 万向节轴承磨损松旷； • 若不晃动，放松手制动器再用手握传动轴晃动，发 现手制动盘(或毂)晃动，说明变速器输出轴花键与 凸缘花键槽磨损过甚。
（2）传动轴的检修 • ①传动轴花键齿与滑动叉配合间隙的检查。如 图所示，最大间隙不得超过0.4mm若间隙过大 则应更换新件。
• ②传动轴径向圆跳过的检查 • 如图所示，其最大圆跳动量不大于0.8mm， 当超过极限值时，应采用在压床上进行冷 压校正。
（3）传动轴中间支承的检修 • 当传动轴中间支承轴承的轴向间隙大于 0.3mm时，应对中间支承总成解体。解体前 检查橡胶垫环有无老化，中间支架有无裂损， 橡胶垫环与中间支架配合是否松动，否则应 更换橡胶垫环及修复中间支架，解体后，检 查轴承内外圈的滚道及滚子表面不应出现损 坏及疲劳剥落，及烧蚀等现象，否则应更换 新件，测量中间轴承径向游隙和轴向游隙如 图a、b，如间隙超过标准极限值时应更换新 件。
（2）万向节的检修 • 万向节拆卸后应将零件进行清洗，擦干后进行 检查，万向节十字轴不得有裂纹，十字轴各轴 颈表面严重拉伤、金属剥落、压痕滚针碎裂、 轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴 颈与滚针轴承配合间隙超过0.25mm，轴承外圈 有裂纹等，应更换新件。轴承与十字轴颈配合 间隙的检测如图。 • 万向节轴承盖板，轴承盖上的止动突起部分应 完整无损，否则应予修复或更换。
4.球叉式等速万向节
等角速万向节的基本原理是从结构上 保证万向节在工作过程中，其传为点永远位 于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过 一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮 的接触点 P 位于两齿轮轴线交角 α 的平分面 上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r， 在 P 点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而 两个齿轮旋转的角速度也相等。
4）转向轴
某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有 利于转向机构的总体布置。
二、万向节的构造与工作原理
普通十字轴式万向节 准等速万向节（双联式万向节、三销轴式万向节） 等速万向节（球笼式万向节、三枢轴式万向节、球 叉式万向节）
1. 十字轴刚性万向节
构造 图示为十字轴式刚性 万向节。它由万向节 叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组 成。
• 固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在 十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向 节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片 的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
• 为了润滑轴承，十字轴 内钻有油道，且与滑脂 嘴、安全阀相通。
刚性十字轴万向节的速度特性
当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动 时，从动叉是不等角速度的。 当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等 角速度的，叉轴2的角速度在最大值和最小值之间 来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的程度 随轴间夹角的加大而加大。 主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一 圈从动轴也转一圈。 不等速是指在转动一圈内的角速度而言
RF节和VL节的应用
• RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转 向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪 等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL 节用于靠近驱动桥处。
挠性万向节
• 挠性万向节依靠其 中弹性件的弹性变 形来保证在相交两 轴间传动时不发生 机械干涉。由于弹 性件的弹性变形量 有限，故挠性万向 节一般用于两轴间 夹角不大和只有微 量轴向位移的万向 传动场合。
三、传动轴和中间支承
1.传动轴
传动轴是连接变速器（或分动器）与驱 动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器） 传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和 实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚 薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车 采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断 开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实 心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴 头和万向节叉。
图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上 各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。 作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心 钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。
5.球笼式万向节
球笼式万向节结构，如图所示，它由星形套、 钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹 槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟， 形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中， 并由保持架保持在一个平面内。
摆动式中间支承
• 中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动；支 承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴 承受力。
三、万向传动装置的维护
1. 十字刚性万向节使 用中应注意的问题
检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松 旷，如轴承磨损松旷应及时更换。 检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固 螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。 定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸 润。
• 若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感 觉，说明中间轴承松动； • 若响声随车速增高而增大，脱挡滑行时声音清晰， 多为中间轴承损坏或歪斜。 • 检查伸缩叉安装位置是否正确，应按标记装配。
（3）故障原因和排除 • ①传动轴不平衡：由于传动轴不平衡，其不 平衡质量会使传动轴的质心偏离其旋转中心 线而产生震抖； • ②传动轴弯曲或轴管凹陷、径向圆跳动过大： 传动轴出现振动时，可将汽车顶起，用百分 表检查传动轴的径向圆跳动，如传动轴圆跳 动超过标准极限值时，应对传动轴进行校正 或更换。
• vA=ω１r = ω2 cosα • ω2＞ω１
• vB=ω2r = ω1 cosα • ω１ ＞ω2
单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连 的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及 振动噪声，影响零部件的使用寿命。
十字轴万向节等角速传动的条件： （1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二 万向节两轴间的夹角α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节 的主动叉在同一平面内。
2）多桥驱动汽车变速器与分动器之间
为消除车架变形及制造、装配误差等引起的 其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装 有万向传动装置。
3）转向驱动桥
汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半 轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固 定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用 万向节。
（3）故障原因和排除 • ①万向节十字轴及滚针轴承磨损或滚针裂碎， 更换滚针轴承。 • ②传动轴花键轴与花键套的花键及花键槽磨 损，应更换。 • ③万向节突缘叉紧固螺母松动，予以紧固。 • ④变速器输出轴花键与突缘花键槽磨损过甚， 应更换新件。