· 生物制品分离过程中的流体力学问题；
· 流动应力对生物大分子结构和功能的影响。
第二章 生物力学的力学基础
静力学问题
例：右图的牵引装置是用来 施加一轴向力给折断的股骨 (femur)。 1.若要维持小腿平衡状态， 悬吊重量w应为多少？ 2.试计算在上述条件下施加 给大腿的平均张力是多少？
解：假设滑轮无摩擦，则缆线在各处的张力T为相同。根据 力平衡公式： F1 + F2 + F3 + Ffemur - mgj = 0 F1 = -F1i = -Ti F2 = (-F2cos30o)i + (F2sin30o)j = T(-0.866i + 0.5j) F3 = (F3cos40o)i + (F3sin40o)j = T(0.766i + 0.643j) Ffemur = (Ffemurcos20o)i - (Ffemursin20o)j = Ffemur(0.940i - 0.342j) 一般人之小腿与足部之重量为体重之0.061。设病患之 体重70 kg，则 m = 0.061×70 = 4.27 kg => mg = 41.85 N ∴ 0 = (-1.1T + 0.94Ffemur)i + (1.143T - 0.342Ffemur - 41.85)j ∴ -1.1T + 0.94Ffemur = 0 => Ffemur = 1.17T and 1.143T - 0.342Ffemur = 41.85 => 0.743T = 41.85 => T = 56.32 N ∴ w = 5.75 kg ; Ffemur = 65.9 N
S. Hales
测量了马的动脉血压和动脉血管的膨胀特性。 提出了血 液流动的外周阻力的概念。
O. Frank ( 1899 年） 提出了关于动脉系统功能的“风箱”( Windkessel ）模
型
E . H . Starling
通过毛细血管壁的水分的输运，提出了著名的Starhng 定 律。
A . Krogh 建立了微循环的力学模型，并因此而获诺贝尔奖。 A . V . Hill 关于肌肉收缩规律的研究。 通过蛙缝匠肌 挛缩实验，建立了骨胳肌的功能模型。这一创 造性的工作使Hill 荣获诺贝尔奖。而且，一直到 目前为止，Hill 模型依然是肌肉力学的主要基础。
雷内•笛卡儿（1596-1650）
发现因身体暴露而减轻体重，奠定了新陈代谢研究的基础 G. A. Borelli（1608-1679） 意大利数学家、天文学家和医学家，第一个推导出天体以 椭圆路径运动的原因，其专著《论动物的运动》，阐明了肌肉的 运动和身体的动力学问题，研究了鸟的飞行，鱼的游动，和心脏 和肠的运动
分类I： 生物固体力学 骨，口腔，软组织等 生物流体力学 血液，组织液等
运动生物力学
多刚体，体育，步态等
分类II：
心血管血流动力学 骨及软组织生物力学 口腔生物力学 细胞力学 康复工程中的生物力学 ……
一、以人(高等哺乳动物)的生命运动为核心的生物力学 背景和目标：医学、生物医学工程、体育、人一机工效等。 二、绿色植物生物力学 背景和目标：农业及农业工程，生存环境工程等 三、生物技术和生物化学工程中的流体力学问题 背景和目标：从实验室(生物技术)到产业(生物化学工程)的 模化、放大，生物反应器的设计和运行的优化．高效的分离、 纯化技术、生物处理过程的自动控制和在线检测，空间制药等 等 四、动物的运动 背景和目标：仿生工程技术，生物学中一些理论问题的定量 分析等等。
冯元桢（Yuan-Cheng B.Feng)
1941年毕业于中央大学航空工程系， 1943年获该校硕士学位。 1948年获美国加州理工学院博士学位。 1959年任美国加州理工学院教授。 1966年至今任美国圣迭戈加州大学教授。 美国国家工程院院士(1979)， 美国国家医学研究院院士(1991)， 美国国家科学院院士(1992)， 台湾“中央研究院”院士(1966)。 曾获国际微循环学会最高奖Landis奖、国际生物流变学会最高奖 Poiseuille奖、美国机械工程师学会“百年大奖”(1981)、美国国 家工程院“创始人奖”（1998）等。 1966年以前,主要从事航空工程和连续介质力学方面的研究并取得 卓著成果，其第一部专著《空气弹性力学》已成为气动－弹性力学 领域的经典著作。 1966年以后致力于生物力学的开拓，是举世公认的生物力学的开创 者和奠基人。
∴二头肌施力为
∴手肘的水平力为
FB = 556.7 N
FC = 144.1 N
故前臂的施力为F = FCi - FAj = 144.1i - 472.6j (N)
牛顿流体，非牛顿流体
问题： ？对于两无穷大 平行平板间的流 动问题，如果是 图（c）和（d） 的非牛顿流体， 将如何求解。
线性粘弹性体
运动生物力学
•体育运动生物力学
人—机一环境系统生物力学
•职业生物力学 •人一机工效学
细胞力学
•细胞膜的力学性质 •原生质流动 •应力对细胞形态、生长、功能的影响
创伤力学
•器官的组织冲击损伤的机理和耐限 •软组织的创伤和愈合 •骨折及其愈合
· 生物反应器内的流动、传质和传热； · 应力对细胞、微生物生长和功能的影响；
活组织的力学性质——生物流变学
•骨和软骨； •软组织(韧带、腰、皮肤、血管等等)； •肌肉力学(骨胳肌、心肌、平滑肌)； •血液流变学(全血、血浆、血细胞、凝血血栓形成等） •血液微流变学； •临床血液流变学； •体液的粘弹性(关节滑液、粘液等等)； •人工代用材料。
器官力学
•器官、组织的功能、应力和生长 骨重建； 零应力状态和残余应力； •肺力学； •心脏力学； •人工心瓣； 左心辅助泵； •颅脑一脊柱力学 •运动关节力学； 人工关节； 假肢； •感觉器官力学； 耳蜗力学。
本世纪60年代：
冯元桢、钱煦、B．M．Zweifach、S． S． Sobin、
J．Lighthill、R．Skalak和毛昭宪等
国内（70年代）： 康振黄（四川大学），陶祖莱（中科院），吴云鹏 （重庆大学），王君健（华中工学院），杨桂通（太 原理工），柳兆荣（复旦大学），席葆树（清华大
学），吴望一（北京大学）。。。。。。
2. 基本的解剖生理学知识
ห้องสมุดไป่ตู้
第一章 历史与发展
什么是生物力学？
生物力学是解释生命及其活动的力学，是力
学与医学、生物学等多种学科相互结合、相互
渗透而形成的一门新兴交叉学科。
……，机械学，电子学，化学，材料学，……
伽利略•卡里勒（1564-1642）
曾是医学专业学生，用单摆度量人的心率
威廉•哈维（1578-1658） 证明了血液流动的单向性，提出了血液循环的概念
组织层次。主要涉及四种流动： 一、穿过毛细血管壁的流体运动。这是血液微循环系统和周围组织之间物 质输运的主要形式。这里又有三类问题：(a)通过毛细究以starh“8定律为基础， 关键是渗滤系数的实验测定；(c)大分子的输运。 二、组织间质内的流体运动。这实际上是指毛细血管外组织细胞间隙空间 的流动，可以看作是某种多孔介质内的渗充。关键是间质空间压力的测定， 以及间质7L隙度和渗流系数的确定。 三、淋巴流动。最新的实验结果表明．淋巴流动起着确保组织间质不会因 过多液体(来自毛细血管的跨壁流动)而水肿的作用。毛细淋巴管具有盲端，而 作为输运导管的淋巴管具有导向阀门。淋巴流动的动力来自淋巴管的能动收 缩和有关组织、器官的运动。 四、组织分泌液的流动。肝胆管内胆汁分泌、胃壁里胃液的分泌、肾脏内 肾小管的流动、腺体内分泌流动等。
生物力学概论
教材：
•陶祖莱，《生物力学导论》，天津翻译科技出版社， 2000
参考资料：
•冯元桢，《生物力学－活组织的力学特性》， 湖南科技出 版社 ，1986
•冯元桢，《生物力学-运动、流动、应力和生长》， 四川 教育出版社 ，1993
•冯元桢，《生物力学:血液循环》，湖南科学技术出版社， 1986 •陈君楷，《心血管血流动力学》， 四川教育出版社, 1990
ΣM = -rOE×(-FA) + rOB×(-5*9.8j) + rOP×(-1.65*9.8j) = 0
=> ∴手肘的垂直力为 0.05 FA k - 18.62k - 5.01k = 0 FA = 472.6 N
而根据力平衡式，
ΣF = FCi - FAj + FB(-cos75oi + sin75oj) - 49j - 16.17 j = 0 =>FC - 0.259FB = 0 and -537.77 + 0.966FB = 0
二、细胞膜的流动性和力学行为。这和膜的超微结构密切相关，故
膜的力学性质的研究有可能使我们对细胞膜的结构和功能获得更深人 的了解。目前的研究以血红细胞为主。
三、通过细脑膜的输运过程。这是膜生物学的一个重要课题。流体
力学方法和生物物理、生物化学机制的研究相结合，有助于人们掌捏 膜输运过程的定量规律。 四、应力对细胞生长、形态、功能和超微结构的影响。当前的热点 是血流动力(压力、剪应力等)对血管内皮细胞的影响，以及血细胞和内 皮细胞的相互作用。
循环系统。主要包括五个部分： 一、心脏血液动力学(包括心瓣和人工心瓣的流体动力学问题)。 二、大血管流体动力学。主要课题是：脉搏波，分枝弯曲管道内流体的 运动，以及由于血管壁失稳而引起的流－固耦合作用等。脉搏波的研究以 心血管疾病的早期、无创诊断技术和方法的发展和发明为目标；分枝、弯 曲管道里的流动问题，则和动脉粥样硬化的发生机理有密切关系；而第三 个问题，则为一些异常的生理现象提供解释。 三、以微循环为核心的器官血流动力学。这是生物流体力学领域里最富 有成果的一个子领域。冯元帧关于肺血循环规律的研究，是一个成功的范 例。 四、微循环流体动力学。包括小血管(管径小于1mm)流动的异常现象， 肌性血管内的蠕动流，毛细血管内血液的流动，通过毛纫血管壁的物质辅 运，局部血流的自动调节等等。 五、心血管系统动力学。其目的是从系统生理学的角度，对整个心血管 系统，或者某个子系统(比如说肺循环系统)在不同条件(如失重、超重、深 潜、药物作用、病态等等)下的功能．作出定量的评估。