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电机拖动公式(非常重要)

1第二章折算后二次绕组电流、电压、电动势 22'I I k= 22'U kU = 22'E kE = 折算后二次绕组0X =222'X k X = 2'L L Z k Z =低压空载试验 励磁阻抗模100U Z I =励磁电阻 0020P R I =励磁电抗0X =高压短路试验 cu S P P =75S Z = 21ss P R I =s X =铜线绕组75234.575234.5s s R R θθ+=+ 铝线绕组7522875228s s R R θθ+=+75S Z =电压调整率1221(cos sin )*100%N R s s N I V R X U ϕϕ=+ 效率2220N N Ss s P P βληβλβ=++ 产生最大效率的条件:20S p P β=即Fe Cu P P =产生最大效率时的负载系数max β=理想运行条件 (1)两台变压器的功率比 11:::I II LI LII SI SIIS S I I Z Z == (2) ::I II NI NII S S S S = ::LI LII NI NII I I I I = (3)总负载和总负载功率 L LI LII I I I == I II S S S =+ 第三章 同步转速:1060f n p=转差率:00n n s n -= 电磁转矩的大小:22cos T m T C I ϕ=Φ槽距角:.360p zα=极距:2z p τ= 每极每相槽数:2z q pm =额定功率因素:N λ=定子电路的电动势平衡方程式 11111()U E R jX I E Z I •••••=-++=-+ 每相绕组中的感应电动势E1在数值上为 11114.44w m E k N f =Φ 忽略R1和X1,11114.44m w U k N f Φ=22s N E s E = 21N f s f =绕组折算:折算后的转子相电流'22i I I k =111222w i w m k N k m k N = 折算后的转子电动势为 '22e E k E = 1122w i w k N k k N =折算后的阻抗为 '22z Z k Z = '22z R k R = '22z X k X = 21112222w z w m k N k m k N =三相异步电动机的输出功率 11111cos P mU I ϕ=电磁功率 ''2''2''22121221221e R s P m I m R I m R I s s-==+ 输出功率 2m me ad P P P P =-- 机械功率:()1m e P s P =- ()1m e P s P =- 空载损耗: 2m me ad P P P P =-- 电动机的效率 21P P η=三相异步电动机的电磁转矩 000609.559.552e ee m P P P P T n n nπ====Ω 空载转矩 000609.552P P T n n π== 输出转矩 222609.552P P T n nπ== 20T T T =- T2等于负载转矩M M T s s T ⎡=⎢⎣ 第四章电磁转矩的物理公式 22cos T m T C I ϕ=Φ 2224.442w T pm k N C π=参数公式 22122122()T spR U T K f R sX =⎡⎤+⎣⎦222211()2w T w k N m K k N π= 实用公式2MM M T T s s s s=+ 最大电磁转矩时的转差率22M R s X =(临界转差率)最大转差率为21122M T MT N pU T K T f X α==由实用公式可得如下MM T s s T ⎡=⎢⎣ 当T=TN 时可得MT M s s α=-起动转矩倍数s ST N T T α=起动电流倍数 21(1)N ST N TR R s T =- 无极起动变阻器的最大值为 21(1)NST N T R R s T =- 其中2R =有极起动:启动转矩和切换转矩1(0.8~0.9)M T T = 2(1.1~1.2)L T T =起动转矩比12TT β== 起动级数m 1lglg NN T s T m β=各级电阻12()i ii ST R R ββ-=-(调速) 调速围:22'I I k = 静差率:00*100%f n n n δ-= 第七章直流电动机中,N P 是指输出的机械功率的额定值:22260N N N N P T T n π=•Ω=(2N T 为额定输出转矩,N n 为额定转速)直流发电机中,N P 是指输出的电功率的额定值:N N N P U I =• 直流电机的电磁转矩:T a T C I =Φ (单位:N m •) 2T pNC π=直流电机的电动势:E E C n =Φ (单位:V )460E pN C =260E T C C π=9.55T E C C =直流电动机的运行分析: 一、他励电动机:1、 励磁电流:ff f U I R =2、a a a U I R E =+ 电枢电流:a a a U EI R -=根据电磁转矩公式,a I 还应满足:a T T I C =Φ 3、过载能力:maxa MC aN I I α=(一般取1.5~2.0) 4、转速:a a aE E U I R En C C -==ΦΦ 二、幷励电动机1、a fI I I =+f f f U I R =2、a f U U U == a a a U I R E =+ 三、串励电动机1、f a U U U =+2、a fI I I ==3、转速2a f E E T R R En T C C C +==•ΦΦ直流电动机的功率(以幷励直流电动机为例)输入功率:1PUI =部分变成铜损耗,余下的部分由电动率转换成机械功率(电磁功率) 铜损耗:22Cu a a f f P R I R I =+电磁功率:1e Cu P PP =- e a P E I T =•=Ω 电磁功率不能全部输出,需扣除空载损耗0P (包括铁损耗Fe P ,机械损耗me P ,附加损耗ad P ) 输出功率:20e P P P =- 0Fe me ad P P P P =++直流电动机的总损耗al P 为:12al Cu Fe me ad P PP P P P P =-=+++ 直流电动机的效率:12100%P P η=⨯直流电动机的转矩:20T T T =-(稳定时2L T T =)260e P T n π=22260P T n π= 00260P T n π= 220P P P =-第八章8.1 他励直流电动机的机械特性0n 是电动机的理想空载转速0a E U n C =Φ ϒ是机械特性的斜率2aE T R C C ϒ=Φ n ∆是转速差 0n n n ∆=- 机械特性的硬度为1α=ϒ8.2 他励直流电动机的的起动有级起动起动电阻的计算(1)选择起动电流1I 和切换电流2I 1(1.5~2.0)aN I I = 2(1.1~1.2)aN I I = (2)求出起切电流(转矩)比β 12I I β=(3)确定起动级数m lglg am a R R m β= 1aN am UR I =(am R 为m 级起动时的电枢起动总电阻)(4)重新计算β,校验2I 是否在规定围β==(5)求各级起动电阻 1()i i STi a R R ββ-=-8.3 他励直流电动机的调速 一,改变电枢电阻调速 2a r E T R R n T C C +∆=Φ 0n n n =-∆ 调速电阻2r E T a nR C C R T ∆=Φ- 二.改变电枢电压调速 2aE T R n T C C ∆=Φ0n n n =-∆ 8.4 他励直流电动机的制动 一.能耗制动1.能耗制动过程——迅速停机 制动电阻 maxb b a a E R R I ≥-2,能耗制动运行——下放重物 制动电阻 2b E T a L nR C C R T =Φ- 2a b L E T R R n T C C +=Φ 二.反接制动 1.电压反向反接制动——迅速停机 制动电阻maxa bb a a U E R R I +≥-2.电动势反向反接制动——下放重物 制动电阻()T b a E a LC R U C n R T Φ=+Φ- 2a b aNLE T E R R U n T C C C +=-ΦΦ二.回馈制动反向回馈制动——下放重物 制动电阻()T b E a a LC R C n U R T Φ=Φ-- 2a b aNLE T E R R U n T C C C +=+ΦΦ电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分:1.铁磁物质的特性:高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。

直流电机部分:1.直流电机的工作原理(如何实现正反转、电枢电流如何换向的,发电与电动的原理)。

2.直流电机的结构:定子、转子,励磁方式、电枢的绕组方式。

定子部分:(1)主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。

主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成(2)换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极,其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。

换向极由换向极铁心和换向绕组组成,整个换向极也用螺钉固定于机座上。

(3)机座(4)电刷装置转子部分:(1)电枢铁心(2)电枢绕组(3)换向器(4)转轴励磁方式:1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机电枢的绕组方式:单叠绕组:a=p单波绕组:a=13.直流电机的铭牌数据及其含义,电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别,额定功率与额定电压和电流之间的关系。

(1)额定功率,是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。

对电动机而言,是指轴上的输出的机械功率;对发电机而言,是指线端输出的电功率,单位为千瓦。

(2)额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压,单位为伏。

(3)额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流,单位为安。

(4)额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度,单位为转/分。

额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机P=UIη直流发电机 P=UI4.直流电机(电动机和发电机)的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。

及相关的数量关系。

(以例题、作业题为复习重点)1、电枢绕组的感应电动势:电枢绕组的感应电动势(Ea)是指正负电刷之间的感应电动势,即,每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。

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