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火电厂循环水在线监测与节水管理系统的设计
区域控制算法的结构如图 3 所示。该系统通过对 M / A 开关的调节,能够实现手动控制和自动控制的相 互切换; 通过对标志位 C / S 的设置,可以对给定值 SP 进行手动设定,或者由外接设备、其他回路进行给定; 根据系统对被控对象控制精度的要求,通过对标志位 A / R 的设置,可以进行常规控制或者区域控制; 通过 软件编程,对输入信号进行滤波,以及对输出超限、输
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仪表技术
2011 年第 10 期
出速率超限进行处理。
图 3 存在不灵敏区区域控制算法的结构框图
3.2 区域控制算法的实现 ( 1) 不灵敏区坐标原点的确定 当系统处于手动控制的时候,确定不灵敏区的坐
标原点,为从手动控制切换到自动控制做好准备。 此时,PV0 = PVB0 = SP0 ,坐标原点被设定为( PV0 ,
( 3) 与微生物存活发展和微生物腐蚀影响相关 的参数: CODMn、余氯、硫化物、胺氮、细 菌 总 数、悬 浮 物、浊度等;
( 4) 与水处理药剂相关的参数: 与含氯氧化剂相 关的余氯、与水稳定剂相关的有机磷、与缓蚀剂相关的 锉类含量等。
通过 对 以 上 参 数 的 分 析,极 限 碳 酸 盐 硬 度、含 盐 量、浓缩倍率、细菌数量为核心控制参数。所以,实时 监测循环水的水质,对于防止结垢、腐蚀和微生物滋生 具有积极作用。
[1] 张春雷. 循环冷却水处理核心控制参数的研究[D]. 河北: 华北电力大学,2008.
[2] 李进,安洪光,崔连军,等. 电导率法在线监测循环水浓缩 倍率[J]. 中国给水排水,2006( 6) : 89 - 91.
[3] 邵惠鹤. 工业过程 PID 控制软件模块的设计与程序编制 [D]. 上海: 上海交大工业自动化工程研究中心,2003.
ZHANG Zhi-min,WU Jian-guo,HUANG Zi-ying
( School of Electrical Engineering,Nantong University,Nantong 226019,China)
Abstract: For the purpose of increasing the recycle rate of cooling water in thermal power plants,the designed sys-
PVB ( n) = PVB0 = SP0 = PV0 EB( n) = SP( n) - PVB( n) = PV0 - PV0 = 0 所以,控制器输出 u( n) = u( n - 1) ,即控制器输 出不变,执行器不发生动作。 当系统处于自动控制状态下,可以手动改变设定 值 SP0 ,使 SP0 = PV0 + ΔSP。这时,不灵敏区的坐标原 点( SP0 ,SP0 ) 由原来 的 ( PV0 ,PV0 ) 移 至 ( PV0 + ΔSP, PV0 + ΔSP) 。
tem of circulating water on-line monitor and water-saving management in the paper can keep circulating cooling water
from depositing and prevent pipelines from eroding in order to heighten the concentration ratio of recycling cooling-water
本系统设计的指导思想,就是实时检测水质情况, 在保证循环冷却水不出现结垢、不对管道产生腐蚀的 前提下,尽量提高循环冷却水系统的浓缩倍率,以达到 节约水资源的目的。
2 系统的控制方案
火电厂循环水在线监测与节水管理系统主要由中
收稿日期: 2011 - 06 作者简介: 章智敏( 1987—) ,男,硕士研究生,研究方向为复杂生产过程的控制; 吴建国( 1955—) ,男,博士,教授。
PV0 ) 。 ( 2) 系统运行于不灵敏区时的算法 当系统切换到自动控制状态后,若此时 PV( n) 在 SP0
± B 区域内变化时,执行器应该不发生动作。这时有: ΔPV( n) = PV( n) - SP0
当 | PV( n) - SP0 | ≤B 时,则有: SP( n) = SP0 = PV0
控制排污水流量,从而实现对液位的控制。液位高则 排污量大,其关联量: 浓缩倍率、水质。 2.2 浓缩倍率的控制
通过测量循环水的电导率、补给水的电导率,计算 出浓缩倍率值,同时测量循环水与补给水的温度,对计 算的浓缩倍率进行修正( 修正的依据是温度,例如,折 算到 25 ℃ ) ,将 修 正 后 的 浓 缩 倍 率 值 与 设 定 值 比 较 后 ,经 过 计 算 得 到 控 制 量 ,控 制 补 给 水 的 流 量 。 浓 缩 倍率高则加大补给水的流量,其关联量: 液位高 度、 水质。 2.3 水质的控制
通过测量循环水的 pH 值,以及循环水中的电导 率、温度等参数,分 析 水 质 的 结 垢 倾 向,控 制 加 药 装 置加药( 或 发 出 加 药 的 信 息,提 示 操 作 人 员 加 药 ) , 以保证水管不结垢。在设定的浓缩倍率下,pH 值接 近了临界碱度,则加药。其关联量: 液位高度、浓 缩 倍率。 2.4 控制回路的难点分析
Key words: circulating cooling water; on-line monitor; water-saving management; concentration ratio
0 引言
火力发电是我国取水量最大的行业之一,节水工 作的开展使火力发电厂工业用水的重复利用率逐年提 高,单位发电量耗水率逐年降低。目前,火电厂冷却塔 的补给水、排污水是在人工测量循环水的水质和冷却 塔的水位之后,通过手动开关或调整补给水、排污水阀 门来实现的。这种方式的弊端是测量工作量大,调节 精度不够且不及时,最终导致补给水、排污水不能满足 浓缩倍率的控制需要,使浓缩倍率不能长期稳定在所 期望的范围内。
通过分析,本系统是一个 MIMO 系统,系统的控制 方框图如图 2 所示。其中,操纵量有: 排污水量、补给 水量、加药量; 测量值有: 补给水电导率、补给水温度、 补给水流量、冷却水 pH 值、冷却水液位、循环水电导 率、循环水温度、循环水流量; 被控变量有: 冷却水液 位、浓缩倍率、水质。本系统设计的最大难点是由于被 控对象之间存在关联,这对控制回路的设计带来困难, 因此需要考虑解耦。
关键词: 循环冷却水; 在线监测; 节水管理; 浓缩倍率
中图分类号: TM621
文献标识码: A
文章编号: 1006 - 2394(2011)10 - 0026 - 04
Design of Thermal Power Plant Circulating Water On-line
Monitor and Water-saving Management
图 2 系统的控制方框图
3 系统的控制算法
本系统给用户提供了区域 PID 控制算法和模糊控 制算法,供用户自行选择。
所谓区域控制或称带不灵敏区控制,是指其被控 制量 PV 在 ± B 区域内变化时,控制区不动作,而当 PV 变化超过 ± B( B 为非负数) 区域时,才按常规算法控 制。区域控制算法的优点是,可以避免执行机构频繁 动作,这样不仅仅可以延长执行机构的寿命,而且可以 达到节能的效果。 3.1 区域控制算法的结构
PVB( n) = ΔPV( n) + SP0 EB( n) = SP( n) - PVB( n) = - ΔPV( n)
= - ( PV( n) - SP0 - B) 从而,控制器以偏差 EB( n) 为基准,按常规算法计 算控制器输出 U( n) 。 当系统处于自动控制状态下,可以人工改变设定 值 SP0 ,使 SP0 = PV0 + ΔSP。这时,不灵敏区的坐标原 点( SP0 ,SP0 ) 由原来 的 ( PV0 ,PV0 ) 移 至 ( PV0 + ΔSP, PV0 + ΔSP) 。 此时有:
( 3) 系统运行于不灵敏区外时的算法 当系统切换到自动控制状态后,若此时 PV( n) 超 过 SP0 ± B 区域时,控制器应按照常规算法来进行控 制。这时有:
ΔPV( n) = PV( n) - SP0 当 | PV( n) - SP0 | > B 时,则有:
SP( n) = SP0 = PV0 ΔPV( n) = PV( n) - SP0 - B
SP( n) = SP0 = PV0 + ΔSP ΔPV( n) = PV( n) - ( PV0 + ΔSP) - B PVB( n) = ΔPV( n) + SP0 = ΔPV( n) + ( PV0 + ΔSP) EB( n) = SP( n) - PVB( n) = - ΔPV( n)
= - PV( n) + ( PV0 + ΔSP) + B
2011 年第 10 传感器单元( ①流量传感器、②电导 率传感器、③温度传感器、④pH 值传感器、⑤液位传
感器) 、调节阀控制单元以及无线传感器网络等组成。 系统结构框图如图 1 所示。
图 1 系统结构框图
2.1 液位的控制 根据实际的液位高度,通过控制排污水执行器来
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2011 年第 10 期
火电厂循环水在线监测与节水管理系统的设计
章智敏,吴建国,黄自莹 ( 南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019)
摘要: 为了提高火电厂循环冷却水的重复利用率,文章设计了循环水在线监测与节水管理系统,在保证循环冷却水不出现结
垢、不对管道产生腐蚀的前提下,尽量提高循环冷却水系统的浓缩倍率,以达到节约水资源的目的。控制回路采用区域控制算法, 并用无线组网的方式构成整个系统。
图 5 采用 Visual Basic 6.0 + Access 设计的上位机软件