研究课题：
螺旋传动的类型
简单回顾：
上节课我们共同研究了 螺纹的代号标注问题： 下面请同学们回答一下 其组成， 螺纹代号的一般组成 例：M12X1LH—
5g6g-L 螺纹特征代号（普通螺纹为M、梯形 螺纹为Tr）+公称直径+螺距+旋向 (右旋不标)+螺纹公差带代号+旋合 长度(中等旋合N不标，短标S长标L)
右旋
2、螺杆(螺母)回转，螺母(螺杆)移动 即（一个回转、另一个直线移动） 判断方法：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 手握空拳，四指指向与主动件螺杆(螺母)回转方向 相同，大拇指竖直，则从动件螺母(螺杆)的移动方 向与大拇指指向相反
右旋
差动螺旋传动
如果在一个螺母 固定，螺杆转且移 的普通螺旋传动机 构中的螺杆上加装 一个活动螺母，形 成两个螺旋副。这 时活动螺母的移动 方向和距离如何确 定呢？
差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使 活动的螺母与螺杆产生差动 （即不一致）的螺旋传动称为 差动螺旋传动。 （一）原 理： 螺杆1分别与活 动螺母2和机架3组成两个螺旋 副，机架上为固定螺母（不能 移动），活动螺母不能回转而 只能沿机架的导向槽移动。
总结归纳
差动螺旋传动
（二）移动距离和方向的确定
巩固训练：
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ ） 有关 C A、螺纹的回转方向 B、螺纹的旋向 C、螺纹 的回转方向和旋向
2、车床的横刀架采用了（C ）的传动形式
A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C、螺杆回转，螺母移动
填空题
1、螺旋传动的常用类型有 （ 普通螺旋传动 ）（差动螺旋传动 ） （ 滚珠螺旋传动 ） 2、螺旋传动由（ 螺杆 ）（ 螺母 ）和 （机架 ）组成，是通过（ 螺杆 ）与 （ 螺母 ）之间的相对运动，将（旋转 ）运 动转变为（ 直线 ）运动，实现传递（ ） 或（ 调整 动力 ）零件之间的相对位置
总结归纳
差动螺旋传动
结 论： 活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1±Ph2）表达
式中：L—活动螺母的实际移动距离，N—螺杆的回转圈数，
Ph1—机架上固定螺母的导程，Ph2—活动螺母的导程，单位mm.
说 明：
⑴当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号； ⑵当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号； ⑶结果为正时，活螺母实际移向与螺杆移向相同； ⑷结果为负时，活螺母实际移向与螺杆移向相反。
结构简单，工作连续、平稳，承 载能力强，传动精度高。摩擦大 效率低广泛应用于各种机械和仪 器中。
三、普通螺旋传动的应用形式
1、定义：由螺杆和螺母组成的简单螺 旋副实现的传动称为普通螺旋传动 2、应用形式：两大类，四种形式。下面
请同学们欣赏下面几个图片！并请同 学们认真思考，并找出它们之间运动 的不同。都动还是一个动一个固定 （动的是转动还是移动）？
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
解：由题意知：z=2，P=8mm，N=2 普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPZ=2X8X杆回转，螺母移动。左旋用左手确定方向， 四指弯曲与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反 方向为螺母的移动方向。经判定知，螺母移动的方 向向右
思考讨论
差动螺旋传动
例题1：在图2-21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动 螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5 转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
六、总结归纳： 1、常用螺旋传动的形式
（1）、普通螺旋传动 （2）、差动螺旋传动 （3）、滚珠螺旋传动
2、螺旋传动的特点
（3）、 螺杆（一个）回转，螺母 （另一个）作直线运动
左 旋 螺 纹
（4）、螺母（一个）回转，螺杆 （另一个）作直线运动
闸 门
四、普通螺旋传动直线移动方向 的判定
说明：普通螺旋传动时，从动件作直 线移动的方向不仅与螺杆（螺母）的 回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
1、螺母(螺杆)不动，螺杆(螺母)即回转又 移动 （一个固定，另一个既回转又移动） 判定方法：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转 方向相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺 母)的移动方向与大拇指指向相同
五、普通螺旋传动直线移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母 （螺杆）每回转一圈，螺杆（螺母）就移动 一个导程的距离。因此螺杆（螺母）移动距 离L等于回转圈数N与导程Ph的乘积： L = NPh=NPZ 式中 L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转圈数，r； Ph—— 螺纹导程，mm。 Z———螺旋线数（头数）
1．螺杆上两螺纹旋向相同时，活螺母移动情况 距 离： L=N（Ph1-Ph2）减小 （定螺母导程 Ph1，活螺母导程 Ph2） 方 向： ⑴Ph1> Ph2，活螺母移向与螺杆移动同向； ⑵Ph1< Ph2，活螺母移向与螺杆移动反向； ⑶ Ph1= Ph2 ，活动螺母不动（移动距离为零）。 2．螺杆上两螺纹旋向相反时，活螺母移动情况 距 离： L=N（Ph1+Ph2）增大； 方 向： 活螺母移动与螺杆移动同向 3．在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定螺杆移向。
谢谢观赏
归纳总结
差动螺旋传动
结 论：差动螺旋传动可方便实现微量调节 （三）差动螺旋传动性能及应用： 可产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需很小，加
工较易。所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、
分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具中。 小结反馈 1.差动螺旋传动的计算和方向判断; 2. 差动螺旋传动的应用。
两大类： 1：其中一个固定不动，另一个即 作回转运动，又作直线移动。例如 下面将要分析的（1）（2） 2： （两个件都动）；其中一个作 回转运动，另一个作直线移动例如 下面将要分析的（3）（4）
（1）、螺母固定不动，螺杆既回转又作 直线移动 例如：台虎钳
（2）、 螺杆固定不动、螺母既回转又 作直线运动
教 学 目 标
1、了解螺旋传动的类型和特点
重点2、掌握普通螺旋传动的应用形式 难点
3、掌握直线移动方向的判定， 4、普通螺旋传动直线移动距离计算
重点
一、常用螺旋传动的类型
1、普通螺旋传动（主要学习）
2、差动螺旋传动 （了解）
3、滚珠螺旋传动 （了解）
普通螺旋传动
二、螺旋传动 的特点：
可方便地将回转运动变为直线运动