数字显示调节仪的PID参数自整定
各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID 参数自整定功能。

仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D 调节参数，实现理想的调节控制。

在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。

在
启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3 个振荡周期后结束自整定状态。

仪表通过检测系统从超调恢复到稳态(测量值与设定值一致)的过度特性，
分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。

理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态(设定值变化或扰动)合稳态(设定值固定) 两个方面来评价系统调节品质，通过PID 参数自整定，能够满足大多数的系统。

不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。

在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID 参数的自整定工作。

首先把它的设定值(SV)调至工艺常用温度90℃。

仪表提供了一组PID 参数：比例带P=0.1%~999.9%
积分时间I=1~6000s
微分时间D=0~3600s
再进入功能彩旦，把P、I、D 参数分别按经验值设定为：
P=3.0;I=120;D=30;超调抑制系数SF=0.4。

完成上述基本参数设置，且系统构成闭环，即仪表输入与传感器、输出
元件与负载连接完毕通电后，进入功能菜单启动自整定(AT)。

此时AT 指示灯
在闪烁，在接近设定值90℃时，仪表的OUT 指示灯时亮时灭，表示晶闸管时
断时通，已进入精确温控阶段。

自整定结束后，AT 灯灭。

此时，可以调处功
能菜单查看系统自整定后的PID 参数值，分别为。