• 桥式设计提升机械的热稳定性
– 在快速移动和高速切削过程中，产生极小的震动
• 线性导轨 重载荷45
– 高达1g的运动加速度，极小的震动可高速加工超高精 度的零件
• 一体的耳轴转台
– 提供超大加工空间
• 双螺旋排屑装置可迅速清理机床内的碎屑
– 降低清理的辅助时间
BX 30 U 系列设计技术
桥式结构设计:
VMX 30U
U 系列: A 轴 -30/+110 度 C 轴360°旋转
图以VMX 30U为例 – 说明Hurco U系列转台 干涉示意图
U 系列机床结构
• 12,000 rpm 主轴
– 低热变形的陶瓷轴承
• Yaskawa 伺服主轴
– 低速大扭矩和高速大功率
• Z轴直驱无重平衡
– 得到高的表面加工精度
• Hurco 床身设计是针对重切削 的，同时在3D的模具加工上超常 表现
HURCO 4中不同类型的5轴机床
C-型结构 双转台
动柱式 双转台
主轴偏摆 单转台
桥式结构 双转台
VM/VMX-U
VTXU
VMX SR
BXU
双转台型 5轴机床
轻松完成复杂零件 较偏摆主轴，耳轴型5轴机床具有更多的工作空间，因为不需要考虑 刀具补偿空间。 低速时有更大的扭矩 3到5轴的轻松转换
Φ248
400 18.0 12,000
400 18 12,000
200 35 18,000
237
BT40 35/35/30
237
BT40 35
119
HSK63A 40
24 8,545
48 12,501
40 10,000
*ISO标准和VDI-3441标准
U 系列转台特性
型号
A
B
C
T
H1
H3 W1 W2
主轴偏摆 转台型 5轴机床
大而重的零件: 因为机床结构及固定工作台，可以承载较大的零件. 多功能: 因为有更多的工作台空间，所以增加一个夹具或虎钳可以做 第6个面或另外一个3轴的加工 最小的刀具干涉 : 因为刀具（主轴）偏摆，所以不需要考虑刀具因为主轴头的干涉 好的碎屑管理
C型结构 双转台一体话 5轴机床- U 系列
ea
VMX42SR 1,270×610
Ø610 1360 500 12000 1067/610/610 +/-90 360 40
VMX60SR 1,676×660
Ø610 1360 500 12000 1524/660/610 +/-90 360 40
VM10U
VMX30U
533×406×483 762×508×520
Φ198
Φ248
最大承重(Kg) 主轴功率(Kw) 最大主轴转速 (RPM)
150 9
10,000
200 13.4 12,000
最大主轴电机扭 矩(Nm) 刀柄类型
快速定位速度 X,Y/Z(m/min)
57
BT40 24
214
BT40 35/35/30
– 低热变形的陶瓷轴承
• Yaskawa 伺服主轴
– 低速大扭矩和高速大功率
• Z轴直驱无重Байду номын сангаас衡
– 得到高的表面加工精度
• Yaskawa伺服驱动
– 2.5 毫秒的速度环反应时间
• 重载荷的直线导轨 • 双螺母、预拉紧滚珠丝杠
– 最小的背隙和热变形
整体铸件床身设计
U 系列转台特性
X/Y/Z轴行程 (mm) 台面尺寸(mm)
VTXU
640 498
929 610 300 515 530 530
U 系列转台特性
型号
X
2A
H max H min
VM10U 150
406
36
519
VMX30U 200
508
90
610
VMX42U 250
610
90
610
VMX60U 400
660
90
610
VTXU
400
700
150
660
BX30U 200
度m/min
VM10U ±22
6
VMX30U ±22
6
VMX42U ±22
6
VMX60U ±22
6
VTXU
±22.5
6
BX30U ±22
6
VMX42SR ±7（B） 7
VMX60SR ±7（B） 7
±7
4
±7
4
±7
4
±7
4
±7
4
±7
4
±5
5
±5
5
25
25
25
25
25
25
20.8
16.6
16.6
16.6
刀库位数 机床重量(Kg)
20 2,971
24 4,750
VMX42U 1067 x 610 x
520 Φ348 250 18.0 12,000
237
BT40 35/35/30
24 6,640
VMX60U 1524×660×61
0 Φ500
VTXU 800×700×510
Φ610
BX30U 762×559×559
VMX U 旋转工作台定位
所有U系列5轴机床都可选配FAGOR或者
HEIDENHAIN +/- 5 arc-sec高分辨率的旋转编码 器在A/C轴上，也可配置FAGOR +/- 2.5 arc-sec 高分辨率的旋转编码器。
Fagor Automation Corporation is a world wide company based in Spain and is a part of the diversified MCC group, comprising of over 103,731 employees with total sales of over $24 billion dollars. Established in 1972, Fagor Automation manufactures CNC controls, Servo Drives and Motors, Motion control systems, Digital Readouts, Linear & Rotary Feed back systems for the manufacturing industry.
• Yaskawa伺服驱动
– 2.5 毫秒的速度环反应时间
• 重载荷的直线导轨 • 双螺母、预拉紧滚珠丝杠
– 最小的背隙和热变形
• 20/24/40刀库配置
Solid Cast Iron Frame
U 系列 – 一体化转台
LCM 蜗轮蜗杆的特点
高强度蜗杆具有较大接触面
旋转工作台和机床 设计成一体
涡轮是由特别的铜合金做成，自润滑功能和预加 载可增加动态精度二没有背隙
Chiron, Deckel Maho, Gildemister,
Hermle, Mag & Boehringer.
主轴偏摆 转台 – SR 系列
项目
工作台尺寸
mm
旋转工作台尺寸
mm
工作台
工作台承载
旋转工作台最大承重 kg
主轴转速
rpm
X/Y/Z轴行程
mm
各轴行程 B轴行程
deg
C轴行程
deg
ATC 刀库容量
x
320
型号 VM10U VMX30U BX30U VMX42U VMX60U VTXU
x
x
x
X
400
475
600
640
转台 HTT200 HTT250
台面
Ø198 Ø245
最大加工直径
Ø320 Ø400
最大加工高度
254 278
锁紧
气压 气压
HTT350 Ø348 Ø475
320
气压
HTT500 Ø498 Ø600
平行于Y轴，C轴平行于Z轴。 3) 旋转轴必须立交。 4) 刀具在旋转头上。 5) 第一个旋转轴作为机床的第四轴，它的旋转改
变了第二个旋转轴的定向；第二个旋转轴作为机床的 第五轴，它的旋转不改变第一个旋转轴的定向。
6) 刀具的初始方向为Z轴的负方向。
2、两个旋转轴是由两个旋转工作台组成（仅旋转工作台）
防护门在侧面和前面移动，可确保 快速接近工作台和降低换模时间。
所有的冷却箱和排屑器都装有脚轮， 可以快速维护和清理。
加重的床身设计和整体铸铁确保机床高速稳定 Massive solid one piece cast iron frame weighs 16,094 lbs - (Standard VMX30 weighs 10,450 lbs)
3、两个旋转轴一个为旋转头，另一个为旋转工作 （既旋转刀具，又旋转工作台）
1) 三个直线轴建立在笛卡儿坐标系上，符合右手 法则。
2) 旋转轴平行于直线轴，即A轴平行于X轴，B轴 平行于Y轴，C轴平行于Z轴。
3) 旋转轴必须立交。 4) 刀具在旋转头上。 5) 第一个旋转轴作为机床的第四轴，它的旋转改
变了刀具的方向；第二个旋转轴作为机床的第 五轴，它的旋转改变了工件的位置。 6) 刀具的初始方向为Z轴的负方向。
Hurco 5轴加工中心
5轴床身的有限元分析 (FEA)
• 非同寻常的结构刚性 在满负载切 削情况下最小化偏差
• 在通过FEA分析后，不会对机床 动态刚性产生影响的前提下减少 床底座、立柱和主轴箱及滑座的 重量，可达到最大化的加速度， 提高热稳定性。