00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？二、填空题5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

（传递转换）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

（确定有用构件）三、判断题4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（√）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

（面）5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。

（点、线）6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

（绕）7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。

（给定）13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

（回转）15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

（高）三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（√）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

（×）3、运动副是联接，联接也是运动副。

（×）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

（√）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。

（×）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。

（×）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

（×）11、点或线接触的运动副称为低副。

（×）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。

（√）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。

（×）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。

（√）四、选择题1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。

（A）a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是。

（C）a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。

（C）a.自由度数目＞原动件数目；b.自由度数目＜原动件数目；c.自由度数目= 原动件数目4.图示机构中有_（A）_虚约束。

（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有5.图示机构要有确定运动，需要有_______原动件。

（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有五、计算机构自由度1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。

F=3n–2P L–P h=3×4–2×5–1=1b）解：A处为复合铰链F=3n–2P L–P h=3×5–2×6–1=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。

2. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。

F=3n–2P L–P h=3×8–2×11–1=1。

b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n–2P L–P h=3×8–2×10–2=2。

3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

解：A、B、C处为复合铰链F=3n–2P L–P h=3×7–2×8–3=2。

04平面连杆机构一、简答题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

（连续转动连架杆）7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

（曲柄摇杆双曲柄双摇杆）8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

（小于等于机架曲柄）9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。

（最短整周旋转）13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

（固定件）14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

（曲柄）17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

（极位夹角大于1 ）19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

（等速旋转直线往复）21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。

（自身飞轮）23、飞轮的作用是可以，使运转。

（储存能量平稳）228、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。

（连杆曲柄共线）三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（√）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（×）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（√）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

（×）８、压力角越大，则机构传力性能越差。

（√）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

（√）10、曲柄和连杆都是连架杆。

（×）11、平面四杆机构都有曲柄。

（×）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（×）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

（√）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。

（√）20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。

（√）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（√）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。

（√）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。

（√）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

（√）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

（×）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（×）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。

（√）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）四、选择题2、能产生急回运动的平面连杆机构有（b . c. f）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（c. b）a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ b ）a．有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（c）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

a．K＜1 b. K=1 c .K＞16、当曲柄的极位夹角为（c）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

a．θ＜0º b. θ = 0º c. θ≠0º7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（c）a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（a）演化而来的。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构13、（ a ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构14、（d ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构15、（ b. f ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。

请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构30205040曲柄摇杆机构30205040双曲柄机构30205040双摇杆机构3020曲柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是 ba.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。

18、在下列平面四杆机构中， a 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。

a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。

05凸轮机构一、填空1.凸轮机构主要是由_凸轮_、__从动杆_和固定机架三个基本构件所组成。

9.凸轮机构的移动式从动杆能实现___c _。

(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动10.从动杆的端部形状有__尖顶、_滚子_和平底三种。

11.凸轮与从动件接触处的运动副属于___a____。

(a 高副 b 转动副 c 移动副)13.在要求_a_的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。

( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高）15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_ c___。

( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的）二、判断19.凸轮机构广泛用于自动化机械中。

(√）21.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。

(√）22.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。

(×）24.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。

(√）07 轮系习题一、选择题1.轮系可以分为___D_____两种类型。

A.定轴轮系和差动轮系B.差动轮系和行星轮系C.定轴轮系和复合轮系D.定轴轮系和周转轮系2.差动轮系的自由度为___B______。

A.1B.2C.3D.43.行星轮系的自由度为__A________。

A.1B.2C.3D.47.下列四项功能中，哪几项__D_____可以通过轮系的运用得以实现。