Linux操作系统
GNU + GDB
4
ARM软件开发流程和开发工具
ARM嵌入式开发模式（ ARM ADS/SDT + 调试器）
5
ARM软件开发流程和开发工具
ADS与Multi-ICE
ARM ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司 推出的用于ARM程序设计、开发和调试的集成开发 工具。现在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期 的ADS1.1和ADS1.0。 ADS由命令行开发工具，ARM运行时库，图形化集 成开发环境(Code Warrior和AXD)，实用程序和支段
符号
Image_RO_Limit Image_RW_Base Image_ZI_Base Image_ZI_Limit
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ARM软件设计与代码分析
链接脚本示例
程序在SDRAM中运行
程序在FLASH中运行
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ARM软件设计与代码分析
图形化集成开发环境(Code Warrior和 AXD)
CodeWarrior for ARM
ADS调试器
实用程序
fromELF armar
Flash downloader
支持的软件
ARMulator
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ARM软件开发工具－ADT IDE简介
ADT IDE for ARM
在基于ARM920T core的嵌入式系统中，系统在 上电或复位时都从地址0x00000000开始执行，因 此在这个地址处安排的通常就是系统的启动代码。 它通常也是BootLoader程序的一部分，可以在启 动代码基础上编写BootLoader。 用汇编语言编写。 启动代码是在复位后运行其它程序之前运行的一 段小程序。通过它，初始化硬件设备、建立内存 空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一 个合适的状态，以便为最终调用C函数准备好正 确的环境。
6
ARM软件开发流程和开发工具
ADS命令行开发工具
ARM C（C++）编译器 ARM汇编器（armasm） ARM链接器（armlink） 符号调试器（armsd）
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ARM软件开发流程和开发工具
ARM运行时库
ANSI C函数库：（armlib） C++函数库：
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ARM软件开发流程和开发工具
嵌入式操作系统移植
Linux Windows CE uC/OS II uClinux Nucleus
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ARM软件设计与代码分析
BSP板级支持包
功能 为应用程序提供统一的硬件操作接口 特征
高度硬件相关
高度依赖于具体硬件平台
各种操作系统各异
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ARM软件设计与代码分析
连接.o arm-elf-ld
操作文件
生成bin文件
elf2bin
汇编文件.S
C文件.c 链接脚本文件ldscript
arm-elf-objcopy
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库文件.o .lib .a
ARM软件设计与代码分析
链接脚本
段 Text段 rodata段 GCC库专用
嵌入式系统
嵌入式软件系统设计
2013
1
提纲
第六章 嵌入式软件系统设计
1
嵌入式软件开发过程
2
ARM软件开发流程和开发工具
3
ARM软件设计与代码分析
2
ARM软件开发流程和开发工具
常用调试方法
软件仿真 驻留监控程序
硬件要求高，一般在硬件稳定之后进行
需要占用目标板上的一部分资源
不能对程序的全速运行进行完全仿真
应用程序开发（操作系统）
功能
GUI图形、人机交互
控制
算法
特征 硬件依赖程度小 部分可仿真调试 各种操作系统各异
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ARM软件设计与代码分析
嵌入式软件设计和调试流程
编辑 创建工程 添加文件、编写程序 调试
连接调试器
下载程序
汇编语言加C语言
编译
运行、调试
固化 通过仿真器烧写flash 专用或通用的编程器 通过bootloader烧写flash
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配置编译、汇编和连接参数
编写连接脚本文件 编译
ARM软件设计与代码分析
交叉编译
GNU交叉编译 编译.c arm-elf-gcc 汇编.S arm-elf-gas 生成调试格式文件.elf DWARF-1 DWARF-2
关中断
硬件寄存器初始化
特征
通常用汇编语言编写
（GPIO配置、总线配
置、PLL时钟） 初始化栈指针 数据区初始化 C入口函数调用 BL Main
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程序复位运行入口点
代码量非常小
ARM软件设计与代码分析
应用程序(无操作系统)
功能 硬件驱动 应用
特征
通常用C语言或者嵌入式汇编语言编写
程序较复杂，代码量较大
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ARM软件设计与代码分析
bootloader
功能
硬件初始化
引导操作系统 下载程序（串口、网口、USB） 烧写flash 特征 程序复位运行入口点 通常用汇编语言+C语言编写 代码量较小
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ARM软件设计与代码分析
JTAG仿真器
完全非插入式调试，不使用片上资源，无需目标存储器仿
真效果更加接近于目标硬件 在线仿真器
3
ARM软件开发流程和开发工具
ARM主流开发工具
Windows操作系统
ARM ADS/SDT + 调试器 GNU + Cygwin + 调试器 ARM SDT + 简易电缆 KEIL 4.13 + 调试器
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ARM软件设计与代码分析
嵌入式软件开发
无操作系统的软件开发 启动代码 应用程序
基于操作系统的软件开发
bootloader
操作系统移植
BSP板级支持包 应用程序开发
11
ARM软件设计与代码分析
启动代码
功能 硬件初始化 引导C代码
程序流程 设置中断、异常入口
GCC库
GCC库 标准C函数库lib.a 标准数学函数库libm.a -lc -lm
标准函数库的支持库libg.a -lg
GCC的支持库libgcc.a -lgcc
链接排列顺序
-lm –lc –lgcc -lg
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ARM软件设计与代码分析
JXARM9-2410启动代码分析