(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日
(21)申请号 201910302505.6
(22)申请日 2019.04.16
(71)申请人 吉林大学地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
(72)发明人 张志君 陈默 杨贺捷 梁玉辉 辛相锦
(74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 22201代理人 邵铭康 朱世林
(51)Int.Cl.B64C 33/00(2006.01)B64C 33/02(2006.01)B64D 27/24(2006.01)
(54)发明名称一种太阳能扑翼仿生飞行器(57)摘要一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本发明能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、
能源可再生的优点。
权利要求书2页 说明书5页 附图9页CN 109850144 A2019.06.07
CN 109850144
A1.一种太阳能扑翼仿生飞行器，其特征在于：由太阳能薄膜右翼板(A)、驱动-传动装置
(B)、太阳能薄膜左翼板(C)和仿生尾翼(D)组成，其中：所述的太阳能薄膜右翼板(A)和太阳
能薄膜左翼板(C)为关于机身a-a中轴线的对称结构；太阳能薄膜右翼板(A)中右连杆(2)的
a孔(a)与驱动-传动装置(B)中限位杆对a(15)上的i孔(i)和摇臂a(12)上的n孔(n)活动连
接；右连杆(2)的b孔(b)经螺栓与摇臂对a(12)上的m孔(m)固接；太阳能薄膜左翼板(C)中左
连杆(3)的a1孔(a1)与驱动-传动装置(B)中限位杆对b(36)上的i1孔(i1)和摇臂对b(35)上
的n1孔(n1)活动连接；左连杆(3)的b1孔(b1)经螺栓与摇臂对b(35)上的m1孔(m1)固接；仿
生尾翼(D)铰接于机身(1)的后端；仿生尾翼(D)中机身(1)的q槽(q)、r槽(r)、s槽(s)经o孔
(o)与驱动-传动装置(B)的固定架(20)固接；驱动-传动装置(B)的太阳能充电控制器(32)
和蓄电池(33)与侧机架(18)固接；太阳能充电控制器(32)与太阳能薄膜右翼板(A)和太阳
能薄膜左翼板(C)的太阳能电池板(4)电路连接，蓄电池(33)一端连接太阳能充电控制器
(32)，蓄电池(33)另一端连接驱动-传动装置(B)的无刷电机(7)。
2.按权利要求1所述的一种太阳能扑翼仿生飞行器，其特征在于：所述的太阳能薄膜右
翼板(A)与太阳能薄膜左翼板(C)为关于机身a-a中轴线的对称结构，其结构相同，方向相
反，均由太阳能电池板(4)、翼板(5)、骨架(6)组成，其中骨架(6)上设有p孔(p)；太阳能薄膜
右翼板(A)上还设有右连杆(2)，右连杆(2)左端设有a孔(a)和b孔(b)；太阳能薄膜左翼板
(C)上还设有左连杆(3)，左连杆(3)右端设有a1孔(a1)和b1孔(b1)；太阳能薄膜左翼板(C)
的骨架(6)经p孔(p)与左连杆(3)固接，翼板(5)由骨架(6)支撑；太阳能电池板(4)粘接于翼
板(5)上面；太阳能薄膜右翼板(A)的骨架经p孔与右连杆(2)固接，翼板由骨架支撑；太阳能
电池板粘接于翼板上面。
3.按权利要求1所述的一种太阳能扑翼仿生飞行器，其特征在于：所述的驱动-传动装
置(B)由无刷电机(7)、右机架(8)、一级小齿轮(9)、一级大齿轮(10)、二级小齿轮a(11)、摇
臂对a(12)、轭a(13)、驱动杆对a(14)、限位杆对a(15)、二级大齿轮a(16)、螺栓组a(17)、侧
机架(18)、二级小齿轮b(19)、固定架(20)、左机架(21)、一级轴(22)、二级轴(23)、二级大齿
轮b(24)、轭b(34)、摇臂对b(35)、限位杆对b(36)、驱动杆b(37)和螺栓组b(38)组成，其中：
右机架(8)与左机架(21)为关于机身a-a中轴线的对称结构；右机架(8)上设有c孔(c)、d孔
(d)、e孔(e)、f孔(f)、g孔(g)和h孔(h)；左机架(21)上设有c1孔(c1)、d1孔(d1)、e1孔(e1)、
f1孔(f1)、g1孔(g1)和h1孔(h1)；限位杆对a(15)上设有i孔(i)；摇臂对a(12)上设有j孔
(j)、k孔(k)、m孔(m)和n孔(n)；限位杆对b(36)上设有i1孔(i1)；摇臂对b(35)上设有j1孔
(j1)、k1孔(k1)、m1孔(m1)和n1孔(n1)；固定架(20)上设有o孔(o)；右机架(8)与左机架(21)
平行排列，并经侧机架(18)固接；无刷电机(7)经c孔(c)、d孔(d)、e孔(e)、f孔(f)与右机架
(8)螺栓固接；无刷电机(7)经c1孔(c1)、d1孔(d1)、e1孔(e1)、f1孔(f1)与左机架(21)螺栓
固接；一级小齿轮(9)固接于无刷电机(7)输出端；一级轴(22)与二级轴(23)平行排布；一级
轴(22)上自右至左依次固接二级小齿轮a(11)、一级大齿轮(10)和二级小齿轮b(19)，且一
级轴(22)两端活动连接于右机架(8)的g孔(g)和左机架(21)的g1孔(g1)上；二级轴(23)上
前后固定安装着二级大齿轮a(16)和二级大齿轮b(24)，且二级轴(23)两端活动连接于右机
架(8)的h孔(h)和左机架(21)的h1孔(h1)上；一级小齿轮(9)与一级大齿轮(10)啮合；二级
小齿轮a(11)与二级大齿轮a(16)啮合；二级小齿轮b(19)与二级大齿轮b(24)啮合；限位杆
对a(15)固接于右机架(8)右侧；摇臂对a(12)上的n孔(n)经销轴与连杆(1)的a孔(a)、
限位权 利 要 求 书1/2页
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