2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
强调几点： 1.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，
一个环节并不一定代表一个物理元件（物理环节或子系统）， 一个物理元件（物理环节或子系统）也不一定就是一个传递函 数环节（也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节， 也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中）。
运算放大器
2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
2.惯性环节
动力学方程：T dxo (t) dt
传递函数： G(s)

xo
1
(t)

xi
(t)
特点：
Ts 1
存在储能元件和耗能元件
一般不能单独存在；反映输入的变换趋势； 增加系统的阻尼；强化噪声。 例如：
微分运算控制电路
微分环节控制
2.5 典Leabharlann 环节的传递函数系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
4.积分环节
动力学方程： xo (t) xi (t)dt
在阶跃输入下，输出不能立即达到稳态
例如：
无源滤波器
k-c系统
2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
3.微分环节 动力学方程： xo (t) xi (t)
传递函数： G(s) s 特点：
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
6.延时环节
动力学方程： xo (t) xi (t )
传递函数： G(s) es 特点：
输出滞后于输入，但不失真。
与惯性环节和比例环节的比较：
例如：
延时环节控制实例
传递函数： G(s) 1
特点：
s
输出的累加特性；输出的滞后作用；记忆功能。
例如：
积分环节输入输出关系
积分环节控制实例
2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
5.振荡环节
2.5 典型环节的传递函数
2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
1.比例环节
动力学方程： xo (t) Kxi (t) 传递函数： G(s) K
特点： 输入量与输出量成正比 不失真，不延迟
例如：
齿轮传动副
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
5.振荡环节
2.5 典型环节的传递函数
系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、 一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合
2.5 典型环节的传递函数
2.注意区别表示系统结构的物理框图和分析系统的传递 函数框图。
3.同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函 数可以不同。
（例如，测速发电机：当输入为角速度时，是比例环节 当输入为角位移时，是微分环节）