角接触球轴承设计方法优化设计目前已有很多成熟的方法,对于维数不高的具有离散型变量的设计系统,用网格法来进行优化筛选是方便的,该方法将设计变量直接在标准值上进行离散,使设计空间成为一个网格系统,然后在每一个网点上进行约束检验与有关计算,从中可挑选出最佳点,如果将以往的设计经验作为参考点,则优化只需要在附近的局部空间中进行,这便是“局部网格法”的思想。
1主参数优化角接触轴承的优化设计原则是确定Dw、球数Z和球组中心圆直径Dwp 在满足一定约束条件下,使轴承的额定动载荷尽可能地大。
目标函数在充分保证轴承的使用性能的前提下,以轴承径向基本额定动载荷Cr 最大为目标函数。
根据GB/T6391的规定:当Dw≤25.4mm时,约束条件①球径约束:②球数约束:上式表明Kz随Dw的增大而减小,但应满足:Kz≥Kzmin根据设计经验和国外样品分析,可取对金属保持架bmin=1.5,Kzmin=1.11对胶木保持架bmin=1.9,Kzmin=1.134Kz值保持架结构示意图注:若②式不成立,则可按步长0.002(D+d)逐步增大Dwp值。
③球组中心圆直径约束为保证轴承套圈的最小壁厚不小于0.09(D-d),球组中心圆直径受下式约束:0.5(D+d)≤Dwp≤0.515(D+d)④K B ×Dw≤0.96B “C”型冲压保持架K B = 2.8Dw +1.12实体保持架K B=1.14Dw+1.202局部网格法2.1当已知轴承的外形尺寸内径d 、外径D 、宽度B 和公称接触角α(GB/T292)以后,根据设计经验确定球数、球径和球组中心圆直径Z 0,Dw 0,Dwp 0:Dwp 0=0.5(d+D),Dw 0=Kw'(D-d),Z 0=π×Dwp 0Kz×Dw 0其中Kw'按下表采用,Kz 按上面的表(Kz 值)采用。
Kw'值直径系列123Kw'0.30.310.3172.2将Z 和Dw 各取N 档数值(N 为奇数,一般为5或7),这样就构成一个N×N 的二维网格系统,每个网点的坐标Dwi 和Zj(i,j=1,2,3…,N)按下式取值:设常用钢球表中的每档球径为D Twk (K=1,2,…,M,其中M 为球径总数),将Dw 0与D Twk 按由小到大的顺序逐一进行比较,一旦Dw 0≤D Twk 成立,则停止比较,并记下此时的K 值,则3设计参数的研究一般的轴承设计,如果单纯追求轴承的额定动载荷能力,在限定的轴承横截面积内,一味加大钢球直径和增加球数是不现实的,必须对轴承进行精心的设计,在充分利用轴承横截面积的情况下,选择最佳的结构参数,改善轴承零件接触应力分布状态,采用有利于润滑油膜形成的最优接触形状,来提高轴承的使用性能和使用寿命。
接触角接触角是接触球轴承的重要设计参数,它对轴承内部的载荷分布、运动关系、摩擦、润滑等都有重要影响。
目前,国内外通用角接触球轴承的公称接触角多为15°、25°和40°三种。
过去大多采用控制径向游隙和装配高的方法来控制接触角,然而角接触球轴承径向游隙本身存着很大的测量误差,而且接触角不仅与径向游隙有关,还与内、外沟曲率半径和球径有关,因此仅用控制径向游隙的方法来控制接触角很难达到预期的要求。
本次设计通过大量的分析计算,确定了径向游隙和接触角的关系,给出适用的配套径向游隙计算公式,确定了接触角的允差,见下表:径向配套游隙计算公式:最小径向游隙gmin:gmin=2(Rimax+Remax-Dwmin)(1-cosαmin)最大径向游隙gmax:gmax=2(Rimin+Remin-Dwmax)(1-cosαmax)按以上公式计算出的径向游隙进行配套,其接触角允差基本落在规定的范围之内。
接触角α的允差αDw(mm)α的允差超过到15°4.55±3.5°545±3°25°4.57+3°/-5°745+2°/-4°40°745+3°/-6°沟道曲率半径Ri、Re(允差见附表)沟道曲率半径可表示为Ri=fi×Dw,Re=fe×Dw其中fi、fe分别为内、外圈的沟曲率半径系数。
过去我国深沟球轴承一直采用相等的曲率系数。
即fi=fe=0.515,由于制造公差的影响,对一套轴承来讲,就出现了内沟曲率半径大于外沟曲率半径的现象。
从等强度概念出发,经过计算,取fi=0.515,fe=0.525比较合适,这样可使内、外圈沟道处的接触应力相近,有利于润滑,提高轴承的极限转速,降低振动,改善轴承使用性能,最终达到提高轴承寿命的目的。
沟道曲率半径必须满足Rimax<0.52Dw,Remax<0.53Dw且Remax>Rimax,按照GB/T6391的规定,沟曲率半径小于上述值,轴承的承载能力不一定提高;但是,沟曲率半径大于上述值,承载能力就要降低。
挡边直径内圈挡边直径d2=d1+K2×Dw外圈挡边直径D2=D1-K2W×Dw其中K 2N =0.186+(0.227+0.01135α)2K 2W =0.182+(0.192+0.01137α)2α的单位为度,K 2N 和K 2W 也可按下表取值。
D2和d2的取值精度为0.1,允差按下表采用(D2取上偏差,d2取下偏差)。
K 2N 和K 2W 值α15°25°40°K 2N 0.350.450.65K 2W0.310.410.60D2和d2的允差D2、d2超1018305080120180250315到18305080120180250315400非引导挡边允差d20.180.210.250.300.350.400.460.520.57D20.180.210.250.300.350.400.460.520.57引导挡边允差d20.0270.0330.0390.0460.0540.0630.0720.0810.089D20.0270.0330.0390.0460.0540.0630.0720.0810.089沟道直径及沟位置沟道直径计算图由上图所示:Aw=(Re-0.5Dw)cosα=(fe-0.5)Dw·cosαAn=(Ri-0.5Dw)cosα=(fi-0.5)Dw·cosα外圈沟道直径:De=Dwp+2(Re-Aw)=Dwp+[2fe-﹙2fe-1﹚cosα]·Dw内圈沟道直径:di=Dwp-2(Ri-An)=Dwp-[2fi-﹙2fi-1﹚cosα]·Dw沟位置:a e=B/2+Sw/2=B/2+(fe-0.5)·sinα·Dwa i=B/2+Sn/2=B/2+(fi-0.5)·sinα·Dw由于装配高要求:Tmax=a emax+a imax-0.5Smin≤B设a e和a i的允差为δ(绝对值)将上式化简得:Tmax=B+0.5S+2δ-0.5Smin≥B这表明装配高超差是不可避免的,为克服这个困难,将a e和a i减去2δ~2.5δ。
对7000C型、7000AC型及7200B型系列:a e=B/2+Sw/2=B/2+(fe-0.5)·sinα·Dw-2δa i=B/2+Sn/2=B/2+(fi-0.5)·sinα·Dw-2δ对7300B系列:a e=B/2+Sw/2=B/2+(fe-0.5)·sinα·Dw-2.5δa i=B/2+Sn/2=B/2+(fi-0.5)·sinα·Dw-2.5δ这样上式可写成:Tmax=B+0.5S+2δ-4δ-0.5Smin=B+0.5S-0.5Smin-2δ或:Tmax=B+0.5S+2δ-5δ-0.5Smin=B+0.5S-0.5Smin-3δ此时不等式Tmax≤B有可能成立,如经验算,仍不能满足装配高要求,则可进一步调整δ的倍数,直到满足装配高要求。
a e和a i影响装配高T和沟型公差,对接触角无影响。
其中δ为滚道位置的上偏差,其作用是为了防止装配高超差。
a e和a i的允差如下表:超过--18305080120250315 d到18305080120250315500允差(±)0.020.0250.030.040.0450.060.070.08锁口高度角接触球轴承的斜挡边都留有一定的“锁量”,以保证轴承不至于分离,因此在装配时必须将外圈加热至110°C左右,使其涨大,然后轻轻将已装好球的保持架与内圈组件压入外圈,装配过程即告完成。
外圈加热后,其膨胀量应满足下面的关系,见下图,锁口高度t的计算公式推导如下:锁口示意图2δ=a i·ΔT·D3=di+2Dw-D3由此得:D3=11+a i·ΔT(di+2Dw)式中:a i是轴承钢的线膨胀系数,ΔT是温升,δ是膨胀量,由于di+2Dw=De-g,2t=De-D3=De-11+a i·ΔT(di+2Dw)=De-11+a i·ΔT(De-g)将游隙g=2(fi+fe-1)(1-cosα)Dw代入上式得:t=a i·ΔT 2(1+a i·ΔT)·De+(fi+fe-1)(1-cosα)1+a i·ΔT·Dw考虑到接触角的公差,应将接触角的上限代入上式计算,式中a i=11.8×10-6mm/°C,ΔT=90°,设Kt=(fi+fe-1)(1-cosα)1+a i·ΔT则t=0.00053De+Kt·Dw+δt,考虑到锁口高度的偏差,加上一项δt。
Kt值α15°25°40°Kt0.002060.004840.01139δt值内径d超过--55120到55120--δt0.030.050.08t的取值精度为0.01,允差为-0.15t,或取下表数值:超过--0.070.100.200.290.39 t到0.070.100.200.290.39--允差-0.01-0.01-0.02-0.03-0.04-0.05非装配锁口高度(为2t)应略大于t,允差为-0.5t。
装配锁口与非装配锁口处的倾斜角为3°30′。
过去由于锁口高度无法精确测量。
加之游隙控制不准,因此锁口高度取值偏大,锁口高的允差范围过宽,致使装配时卡伤钢球或装配后轴承内外圈分离,钢球散落,为避免发生上述现象,保证成品轴承的精度,提高装配成品率,本次优化设计降低了锁口高度,压缩了锁口的公差,给出了最大锁量和最小锁量的验算公式及限制条件。