项目三（4课时）
电梯的轿厢与门系统
重点：1）电梯的轿厢的结构
2）轿厢的称重装置
上次回顾：
1）谈谈你对电梯的理解？ 2）电梯的整体结构？ 3）电梯的八大系统？
一、电梯的轿厢
（是运送乘客的装置，也是电梯中乘客能直接接触到 的部位。）
轿厢 轿厢架
轿厢体
（一）轿厢架
组成： 轿厢架由上梁、下梁、立梁、拉条组成。 作用： 固定和悬吊轿厢，是轿厢的主要承载构件。 材料： 上梁和下梁各用两根16一30号槽钢制成，也有用3 一8mm厚的钢板压制而成的。
图2-40 自动门锁 （a）单门刀式 （b）双门刀式 1—门电联锁接点 2—锁勾 3—锁轮 4—锁底板
自动门锁装置是一个机电联锁机构，只有当轿门、 厅门完全关闭才能接通电路，电梯方可运行，是电 梯安全环节中不可缺少的一环。 人工紧急开锁和强迫关门装置 为了在必要时（如救援）能从层站外打开层门，标 准规定每个层门都应有人工紧急开锁装置（三角钥 匙）。 轿厢安全门 1）当相邻层站距离大于11m时，应设井道安全门 （救生用）（1.8x0.3m）以上。 2）轿厢安全门设置的条件是相邻轿厢间的水平距离 在0.3～0.75m之间，安全门的高度不得小于1.8m， 宽度不得小于0.35m，不得向轿厢外开启。门上应 有锁能不用钥匙从轿厢外开启。
图2-33 电磁电磁感应原理，在门区内组 成三组磁场。如果门区内无任何磁场障碍物，则三 组磁场均等，门控系统无控制信号输出，门正常关 闭。当门区内有磁场障碍物时，三组磁场不均等， 则门控系统有控制信号输出，门将不关反开。
（二）厅门（层门）
非接触式 保护装置
接触式保护装置 （安全触板）
光电式 保护装置
超声波 监控装置
电磁感应式 保护装置
红外线光幕 式保护装置
图2-31 接触式保护装置 1—控制杆 2—限位开关 3—微动开关 4—门触板
接触式保护装置工作原理：
即安全触板： 这种装置在关门的过程中，在轿门的运行方向上， 安全触板能超前轿门一定距离（一般30―50mm）,当它 触及上下电梯的乘用人员时，装置上的微动开关即动作， 切断电梯关门电路，并同时接通开门电路，使门不关反 开，从而避免挤伤乘客。
1—导轨加油盒 2—导靴 3—轿顶检修厢 4—轿顶安全栅栏 5—轿架上梁 6—安全钳传动机构 7—开门机架 8—轿厢 9—风扇架 10—安全钳拉条 11—轿架立梁 12—轿厢拉条 13—轿架下梁 14—安全嘴 15—补偿装置
（二）轿厢
电梯的轿厢一般由轿底、轿顶、轿壁和轿门等组成。
1）轿底 轿底是直接支撑负载的部分，它由框架和底板组成。 2）轿顶 轿顶一般采用1.2一1.5mm薄钢板制成槽钢形式。考虑 到维修时轿顶必须能另外承受三个人员的重量，轿顶 可采取加强措施。 3）轿壁
利用杠杆原理，称重装置与轿顶或机房中绳悬挂板 结合在一起，维修保养比较方便，但于钢丝绳及补 偿绳的长度变化，称重值必须修正。
图2-19 机械式轿底称重装置 1—轿厢底 2—主秤砣 3—秤杆 4—副秤砣 5—微动开关 6—开关碰块 7—连接块 8—轿底梁 9—悬臂架 10—悬臂Ⅰ 11—悬臂Ⅱ 12—支承座
图2-21 橡胶块式轿顶称重装置
图2-22 压力传感式称重装置
1—触头螺钉 2—微动开关 3—上梁 4—橡胶块 1—绳头锥套 2—绳吊板 3—拉杆螺栓（2只） 5—限位板 6—轿顶 7—防护板 4—托板 5—传感器 6—底板 7、8—梁（或承重梁
二、电梯的门机系统
作用：电梯的门机系统是电梯安全设施中重要的一环， 它应有效地防止候梯人员坠落井道事故的发生，保护 厢内人员不与井道发生碰撞。
作用： 1）为了确保安全而在 各层楼的电梯停靠 站，通向井道的入 口处设置的； 2）装饰作用。 组成： 1）门框； 2）厅门扇； 3）门扇吊滚装置。
图2-34 厅门的一般结构 （a）厅门外侧 （b）厅门内侧 1—厅门 2—轿厢门 3—门套 4—轿厢 5—门地坎 6—门滑轮 7—厅门导轨架 8—门扇 9—厅门门框立柱 10—门滑块（门靴）
图2-29
2扇门的常见开门方式
（b）中分旁开门 2—电梯轿门
（a）中分式门 1—井道墙壁
图2-25 门导轨和门滑轮 （a）凹形门滑轮 （b）盘锥形门滑轮 （c）滚子门滑轮 1—门滑轮 2—门上坎 3—门 4—门导轨 5—轴承
（二）门安全 电梯安全规程中规定， 保护装置 当关门安全装置失灵时，
门夹人的力不得超过150 N
图2-32
光电式保护装置
光电保护式工作原理：
光电保护式轿门通常在轿门边上装几组红外线 发光装置。如图2－27所示，S1S2和S3S4为两组红外 线发光装置，它发出A、B、C、D四道光，分别由E1、 E2、E3、E4接收器接收。在关门过程中，A、B两道 光被遮断，门即停止关门动作，C、D两道光被遮断 时，则门反向开门。只有当A、B、C、D四道光均能 分别由E1、E2、E3、E4接收器接收时，门才能正常关 闭。
图2-35 门地坎、门靴 （a）中分式厅门地坎门靴 （b）旁开式厅门地坎门靴 1—地坪 2—门靴 3—地坎槽 4—轿底
（三）开关门机构
手动开关门机构 （很少用，略）
自动开关门机构
栅栏式自动 开关门机构
封闭式 开关门机构
（四）门锁
门锁的作用是门关闭后将门锁住。当电梯在运行而 未停站时，各层厅门均被锁住，从而防止乘客跌入 井道。
图2-20 轿顶和机房机械式称重装置 （a）机械式轿顶称重装置
1—上梁 2—摆杆 3—微动开关 4—压簧 5—秤杆 6—秤座
（b）机房机械式称重装置
1—压簧 2—称杆 3—摆杆 4—承重梁 5—微动开关
2)橡胶块式 利用橡胶块受力压缩变形后触及微动开关，从而达 到切断控制回路的目的。 3)压力传感式 将应变式压力传感器装于将压力传感器安装在活络 轿底下进行称重。
按机械原理 分为三类
机械式
橡胶块式
压力传感式
1)机械式 分为设在轿底下的机械称量装置和设在轿顶或机房 的机械称量装置。 轿底下的机械称量装置原理： 利用磅秤原理，当轿厢受载荷后，连接块在重力作 用下移动，当轿内重量达到设定值时，轿底的下移 使连接块上的开关碰块碰触微动开关，电控制线路 被切断。此时电梯不能起动，警报响，超载灯亮。 称量值可以通过移动秤砣和副舵来调节。 轿顶或机房的机械称量装置：
目前客梯广泛应用的中分式开关门机构。
门机系统
轿门
厅门
开关门系统
门锁
门保护装置
（一）轿门
封闭式轿门
栅栏式轿门 （使用量少，主要 用于货梯和汽车 电梯）
左开门
右开门
中分门
图2-28 中分式开关门结构
1—拨杆 2—减速皮带轮 3—开关门电机 4—开关门调速开关 5—吊门导轨 6—门刀 7—安全触板 8—门滑块 9—轿门踏板 10—轿门
乘 客 电 梯
图2-16 轿厢 1—轿厢顶 2—轿厢壁 3—轿厢底 4—防护板
图2-17 轿厢底 1—轿壁围裙 2—塑胶板与夹板 3—薄钢板
图2-18 轿厢壁 1—侧壁 2、3—镶条 4—后壁 5—前壁
（三）轿厢称重装置
•作用：当轿厢载荷超重时电梯应不能起动运行，发出 报警声，只有当轿厢中载荷等于或小于额定载荷时电 梯才起动运行。 •定义：完成载荷称量功能的装置为轿厢称重装置。
(五）门与厅门的功能与相互关系
功能比较： 1）封闭性：厅门必须是全封闭的，但轿门可根 据电梯的用途，有全封闭的、空格式的等。 2）门的启闭：对于自动门电梯，轿门的启闭均 由门机直接带动，而厅门的启闭则由轿门直接带动。 故厅轿门之间需有系和装置。 3）手动开门：轿门应能在轿内及轿外手动打开， 但厅门只能在井道内人为解脱门锁后打开，厅门外 只能用专用钥匙打开。 相互关系： 轿门与层门必须是同一类型的门。