电磁换向阀
1.阀体；
2.阀芯；
3.电磁铁；
4.电磁铁
工作原理：当电磁铁不得电时，阀芯在弹簧作用下处于初始位置，即P 与A 通，B 与T 通；电磁铁得电时，推动阀芯向左运动，阀芯换向，即P 与B 通，A 与T 通。

P T
B
A P
T
B A
1
2 3 4
动力头马达
传动轴轴承柱塞柱塞缸配流盘
壳体
变量活塞
泄油口
轴封
A B
工作原理：斜轴柱塞马达，缸体的轴线与传动轴的轴线存在夹角。

压力油从马达A 口或B 口进入，经配流盘作用在高压侧的柱塞上，此力可以分解为轴向分力和圆周方向分力。

马达在圆周方向上的分力作用下实现旋转运动。

动力头马达为变量马达，当马达A 口进油时，压力油驱动马达旋转，同时将压力经单向阀传递到控制阀芯的一侧，当压力达到控制弹簧的调定值时马达开始变量。

控制阀
双向平衡阀
单向阀阀芯顺序阀阀芯
阻尼孔
单向阀顺序阀
工作原理：上图为双向平衡阀，由两组单向顺序阀组成。

当压力油由V1口进入平衡阀时，油液经单向阀进入油缸无杆腔，V1口压力油经顺序阀芯中间阻尼孔作用在另一个顺序阀阀芯上，在有杆腔压力共同作用下打开顺序阀回油。

当无压力油进入平衡阀时，平衡阀保持活塞杆静止在所需位置。

先导控制手柄
X
局部视图X
柱塞套
复位弹簧和控制弹簧
螺钉孔
P
T
2
螺钉孔
1
3
4
T
阀芯孔
减压阀组
回油槽T
控制油槽P
阀芯孔 柱塞
连接块
油口4 油口P 油口2 油口3 油口T 油口1
减压阀
操作杆
工作原理：先导控制手柄主要有三部分：操作杆、减压阀组和连接块。

减压阀组由4个减压阀组成。

每个减压阀由控制阀芯、控制弹簧（小弹簧）、复位弹簧（大弹簧）、柱塞、柱塞套等组成。

在不操作状态时，操作杆在复位弹簧作用下保持默认位置。

油口1、2、3、4通过回油槽与T口相通。

当搬动手柄时，柱塞压缩复位弹簧和控制弹簧。

控制弹簧开始向下推动控制阀芯，关闭相应的油口和回油口的连接。

与此同时，相应的油口与控制油槽接通。

由于控制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的行程成比例，因而与操作杆的位置成比例。

液压锁
单向阀阀芯活塞
工作原理：液压锁由两个液控单向阀组成，保持负载和锁定位置。

油口V1通
压力油时，打开单向阀阀芯进入油缸有杆
腔，同时压力油推动活塞使另一个单向阀
阀芯打开，无杆腔油液流出。

主卷扬马达
注：A 、B —工作油口；S —补油口；Ma 、Mb —用于浮动功能；T —泄油口；
溢流阀
溢流阀
溢流阀
平衡阀
平衡阀
平衡阀阀芯 单向阀
单向阀
梭阀 顺序阀和减压阀
顺序阀阀 减压阀阀
Br 口
平衡阀
马达
工作原理：当油液由马达A口流入时，平衡阀阀芯在压力作用下打开，同时压力经过梭阀，顺序阀和减压阀减压打开制动装置，这时马达B口油液经平衡阀流出，从而实现马达旋转。

带补油功能的溢流阀确保A、B油口负载不过载。

主阀
注：XAtr—右行走，A控制口；XAtL—左行走，A控制口；XAo—备用，A控制口；XAb1、XAb2—主卷扬，A控制口；XAk—辅卷扬，A控制口；XAa2、XAa1—动力头，A控制口；XBb2—与主卷扬下降先导连接（XBb1）；PG—接先导油；PZ—主溢流阀泄油；FR —反馈口；Dr3 —泄油口；Cb2—主卷扬下降合流口；PaL—插装阀控制口；R1—补油口；R2—回油口；PY—接压力开关；P1—主阀进口1；P—主阀进口2
双作用液压缸
B
缸主要由缸筒总成、活塞、活塞杆、导向套和密封系统等组成。

主 泵
川崎泵组
先导泵
LS 辅泵
主泵
主泵
先导主泵
辅泵
反馈口
反馈口
比例阀
变量机构
CAT泵组
比例溢流阀
主泵
风扇泵
先导泵
川崎和CAT的主泵都为双泵恒功率调节，带交叉控制和功率越权控制。

主泵空载时，泵的排量在主阀反馈（Pi1和Pi2）回来的压力作用下处于最小。

当换向时，反馈压力降低，泵的排量增大。

恒功率是指泵的输出压力和流量的乘积为恒定值，如果泵已经在恒功率下工作，此时泵的压力继续升高，则泵的流量会随之减小，从而保证压力和流量的乘积为恒值。

功率越权：当泵的功率超过设定值时，比例减压阀使泵的排量减少，从而降低泵的功率。

CAT的风扇泵为变量泵，泵的排量由泵上的比例溢流阀来控制，比例阀溢流阀的压力大小跟油液温度高低成比例关系，即油温越高，压力越高，泵输出的流量越大。

辅阀
力士乐辅阀
R 口 P 口
LS 口 主溢流阀 测压口
A 口二次溢流阀 A
B B 口二次溢流阀
加压片 桅杆片 变幅片 展宽片 桅杆片
注：P —压力油口；LS —压力反馈口；R —回油口；A/B —工作油口；Y —控制油回油口；
Y
P 主溢流阀
LS
R
二次溢流阀
A 口
B 口
电比例减压阀
电磁阀
减压阀
主阀芯
压力补偿阀
梭阀
LS 溢流阀
桅杆片剖视图
主阀芯决定流量的大小和方向，并流向执行元件油口。

电比例减压阀控制主阀芯的位置。

减压阀上电流的大小
控制着弹簧腔中压力的高低，从而决定主阀芯的行程。

通过压力补偿阀保持主阀芯进出口的压差和流向执行元件的流量不变。

通过每片阀的最大流量是由行程限制螺钉来限制。

带补油功能的二次溢流阀确保每片阀A、B口负载不过载。

最高负载压力经LS管和梭阀传递到主泵反馈口。

哈威辅阀
主溢流阀二次溢流阀
加压片桅
杆
片
桅
杆
片
变
幅
片
展
宽
片
LS口
测压口M
哈威辅阀和力士乐辅阀的工作原理一样，都为负载敏感阀，仅在结构和原理图画法有有些区别。

二次溢流阀
压力补偿器 梭阀
电比例减压阀 LS Z
T
P
R
B
P
A
LS
T
T
Z 二次溢流阀
压力补偿阀
梭阀
比例阀。