? BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系 统时已经考虑， BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会 被监测和发播。
20
坐标系统
?北斗系统采用中国 2000大地坐标系统 （CGS2000）。
CGCS 2000椭球上的正常重力值与GRS 80 ,WGS 84 椭球上的正 常重力值的差值分别约为- 143. 54 ×10 - 8 m/ s2 和0. 02×10 8 m/ s2 。同一点在CGCS 2000 与GRS 80 和WGS 84 下经度相同, 纬度的最大差值分别为8. 26 ×10 - 11″(相当于2. 5 ×10 - 6 mm) 和3. 6 ×10 - 6″(相当于0. 11 mm) 。这里主要是指椭球参数的 不同而引起的同一点经纬度的差异,给定点位在某一框架和某 一历元下的空间直角坐标,投影到CGCS 2000 椭球和WGS 84 椭 球上所得的纬度的最大差异相当于0. 11 mm。
信号（实际发射）
2012年
5GEO+5IGSO+4MEO （区域服务）
主要是北斗系统第二阶段信号
2020年
5GEO+3IGSO+27MEO （全球服务）
主要是北斗系统第三阶段信号
17
信号特征
?北斗系统第二阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
12
系统组成
?空间段
5颗GEO卫星和30颗Non-GEO 卫星
星座
GEO 卫星
MEO 卫星
13
系统组成
? 地面段
地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。
14
系统组成
?用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他 GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
15
系统组成
?用户段
用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准 也在研究和制定当中。
为使北斗卫星导航系统更好地为全球服务，加强北斗 卫星导航系统与其它卫星导航系统之间的兼容与互操作 ，促进卫星定位、导航、授时服务的全面应用，中国愿 意与其它国家合作，共同发展卫星导航事业。
6
基本原则
?开放性 ?自主性 ?兼容性 ?渐进性
7
基本原则
? 开放性 北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量
调制方式 MBOC(6,1,1/11) BOC （14，2）
AltBOC(15,10 ) QPSK(10) BOC(15,2.5)
服务类型 开放 授权
开放
授权 授权
19
时间系统
? 北斗时（BDT）溯源到协调世界时 UTC（NTSC）， 与UTC的时间偏差小于 100纳秒。BDT的起算历元时 间是2006年1月1日零时零分零秒（ UTC）。
北斗卫星导航系统建设与发展
1
内容
1. 系统基本描述 2.基本原则 3.系统部署 4.应用 5.兼容与互操作 6.结论
2
概述
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的 全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放 兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统 ，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用 产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会 各行业的广泛应用。
?兼容性 北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的
兼容和互操作。
1 0
基本原则
?渐进性 北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展
实际，遵循循序渐进的模式建设。 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶
段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。
1 1
系统描述
?系统组成 ?信号特征 ?时间系统 ?坐标系统 ?服务和性能
1575.42
1.023
B1-A
2.046
B2a D B2a P B2b D B2b P B3 B3-A D B3-A P
1191.795 1268.52
10.23
10.23 2.5575
数据 /符号速率 (bps/sps) 50/100 No 50/100 No 25/50 No 50/100 No 500bps 50/100 1268.52
2.046 2.046 2.046 10.23 10.23
带宽 (MHz) 4.092
24 24
调制方式 QPSK QPSK QPSK
服务类型
开放 授权 开放 授权 授权
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?北斗系统第三阶段信号
信号
中心频点 (MHz)
码速率 (cps)
B1-C D B1-C P
北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术 准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更 新将逐步在北斗系统政府网站上发布。
16
信号特征
?频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
截至
星座
的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系 统。
中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行 广泛深入的交流，以推动 GNSS 及其相关技术和 产业的发展。
8
基本原则
?自主性 中国将独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将
为亚太地区提供更高质量的服务。
9
基本原则
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成 ，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地 面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段 包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
3
发展历程
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重 视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主 知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试 验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自 主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信 、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安 全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是 在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我 国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
4
发展计划
目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设。根据系统 建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太 地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力； 2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
5
服务
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定 位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方 式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务 ，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒 。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户 ，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信 息。