故障分析报告
2011年10月23日晚，一工厂焊装车间主焊线一班生产线，发生机器人与主夹具碰撞事故！
由于交班问题反馈中说明，六站R115机器人焊点有偏移现象，造成质量缺陷，故操作者需要进站调示焊点。

正规过程应为：“R115与R116和后围板抓件机器人R119成互等关系，需要将后围板机器人抓件后放到相应位置，待主夹具夹好后，R119回到安全位置。

让R116工作完成后，回到安全位置。

在拔下安全销，进站对R115进行单个调试。

为了保障安全，全部过程机器人均为手动操作。

”
在此次事故中，由于本人没有把握好现状错误操作，将R116等待信号解除，打乱安全生产顺序造成设备的损坏，使生产线不能正常工作，焊点不能正常调示，给班长与生产线以及同事和维修造成不必要的麻烦，本人深感愧疚！
经过维修地检查与诊断：机器人工作正常，伺服焊枪电动机无损坏，工装轴无异常，焊点位置无偏移；主夹具左侧夹具后围板定位气缸，气缸支架碰撞弯曲不能正常工作。

经维修拆下后校正还原形状，重新安装后，检测动作正常，后围板位置夹紧后无偏移。

事故过后我深深的反思了自己，虽然说生产线是争分夺秒的生产，但是在提高效率的同时，也要注意人身和设备的安全，不管干什么都要细心，都要三思而后行，安全工作。

特别是在主焊线，大型机械设备较多，设备与设备之间的关系复杂，知识面非常广，更要把注意力集中，把错误降到零。

以后的生产学习过程中，要注意对机器人操作前的准备工作和注意事项，遵守安全作业规程，认真检查设备，正确判断设备的真实情况，进行危险点分析。

在示教程序时，进行程序点确认，动作是否正常；对机器人周边环境的确认，是否有干涉情况，仔细思考有干涉该怎样解决；不能盲目的解除任何信号，了解各个信号的用途。

生产线不管出现什么问题，都要冷静思考，不能盲目的解决，作问题与现场的分析，分析问题的关键原因，把分析问题的结论整合，拿出根本的解决办法。

以后记住了，干什么一定要冷静，冲动只会让自己犯错！
在以后我要更精进自己对电气设备的知识，学以致用为单位做出贡献，实现自我的价值。

XXXX 2011年10月29日。