天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一年月天津职业技术师范大学本科生毕业设计多传感器数据采集与传输电路设计Design of A Circuit for Multiple Sensors Data Acquisiton and Transmission专业班级：学生姓名：指导教师：学院：自动化与电气工程学院201 年0 月摘要在工业、农业和生活中，对温度和湿度数据的监测具有非常重要的实际应用。
人们生活水平的改善和科技的不断进步，无论是农业还是工业或日常生活中对温度和湿度数据监测都有越来越高的要求。
本课题的设计基础是基于nRF24L01通信模块的无线多路温湿度数据采集与传输电路系统的设计，主要应用于特殊环境或工农业现场的温湿度采集与监测。
系统采用无线通信技术和无线温湿度传感器采集技术，利用无线数据的通信技术能够在很大程度上降低空间布线所带来的施工难度和施工成本。
本系统选用STM32单片机作为主控芯片，系统包括无线数据通信模块，DHT11温湿度传感器，LCD液晶显示模块，蜂鸣语音报警模块，以及模拟继电器LED指示等外围电路。
系统由主机-从机-从机的结构体系组成，主机系统可同时对多个传感采样节点进行数据的汇集。
传感器节点通过从机将实时温湿度数据采集到单片机，经过数据运算再通过nRF24L01模块发送给主机，主机接收到从机的数据之后需要对数据进行测量和处理，与程序设定的上限值进行比对，判断监测传感节点的参数是否达到预警值，并对报警电路和模拟继电器模组进行相应的控制。
最后经过实际的软硬件测试之后，本作品实现了STM32单片机采集多节点温湿度传感器数据，通过nRF24L01模块及特殊通讯协议进行一定距离的传输，最后在主机的LCD12864液晶上显示出来的模型。
关键词：单片机；nRF24L01；传感器；主机；LCD液晶屏ABSTRACTIn the industry, agriculture and life, the monitoring of the temperature and humidity has a very important practical application.. The improvement of people's living standards and the continuous improvement of technology, whether it is the agricultural or industrial or daily life of the temperature and humidity data monitoring are increasingly high requirements. The basis for the design of the subject is based on nRF24L01 communication module of multi-channel wireless temperature and humidity data acquisition and transmission circuit system design, mainly used in special environment or agriculture and industry field of temperature and humidity data acquisition and monitoring. System uses wireless communication technology and wireless temperature and humidity sensor technology, the wireless data communication technology can reduce the wiring space brought about by the construction difficulty and the construction cost in a great extent. The system use STM32 microcontroller as the main control chip. The system comprises a wireless data communication module, temperature and humidity sensor DHT11, LCD liquid crystal display module, buzzer voice alarm module, and LED indicator relay simulation and other peripheral circuits.The system consists of a host computer architecture, and the host system can collect data from multiple sensing nodes simultaneously.. Sensor nodes through from the machine will be real-time temperature and humidity data acquisition to the microcontroller, after data processing by nRF24L01 module to send to the host host receives theneed to deal with the data measured from the data on the machine, and procedures set upper limit value for comparison, judgment parameters monitoring sensor node whether it reaches the warning value and the alarm circuit and analog relay module were corresponding control. Finally after the actual hardware and software testing, this work realized STM32 MCU acquisition multi node temperature and humidity sensor data, transmits a certain distance through the nRF24L01 module and special communication protocol, finally in the host LCD12864 liquid crystal display model.Key Words：CPU；nRF24L01；Sensor；Host；LCD screen目录第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题的研究背景及意义 (1)1.3 国内外研究状况及发展趋势 (3)第2章系统总体设计 (5)2.1 系统总体方案设计 (5)2.1.1 系统功能 (5)2.1.2 系统方案 (5)2.2 系统各模块设计与选择 (6)2.2.1 温湿度传感器模块设计与选择 (6)2.2.2 无线数据传输模块的设计与选择 (7)2.2.3 电源的设计与选择 (7)2.2.4 单片机最小系统设计与选择 (8)2.2.5 显示电路设计与选择 (9)第3章硬件电路设计 (10)3.1 系统硬件组成 (10)3.2 CPU主控模块 (10)3.3 温湿度传感检测模块 (11)3.4 无线数据收发通讯模块 (12)3.5 LCD液晶显示模块 (14)3.6 蜂鸣语音报警模块及模拟继电器LED指示模块 (15)3.7 电源驱动模块 (15)第4章系统软件设计 (17)4.1 软件的总体设计 (17)4.1.1 发送部分 (17)4.1.2 接收部分 (17)4.2 部分软件设计 (17)4.2.1 传感节点温湿度检测的软件设计 (17)4.2.2 无线发射模块软件设计 (18)4.2.3 无线接收模块软件设计 (18)4.2.4 LCD12864显示模块软件设计 (19)第5章系统的调试及实验结果 (20)5.1 调试步骤 (20)5.2 测试数据分析 (20)结论 (22)参考文献 (23)附录A：作品实物图 (25)附录B：STM32F103C8T6最小系统原理图 (26)附录C：无线收发模块电路图及LCD12864电路图 (27)附录D：主函数及无线收发部分程序 (28)致谢 (41)第1章绪论1.1 引言在现代测量控制系统中，均需要采集被测点传感器的数据，而且在数据的采集与处理过程中，往往都需要上位机对采集到的数据进行处理或加以统计。
在检测点相对集中的地方，可以采用有线连接的通信方式进行数据的检测与收集。
但是在一些特殊的环境下有线连接却不能满足实际需求。
在测量点相对分散且分布不均匀的情况下，如果采用个有线数据采集的方式往往需要高昂的工程。
例如具有腐蚀性的环境、无法在现场实施明线安装或者为了避免危险等许多特殊条件下，通过有线传输方式进行数据的采集，如通过CAN总线、MAX485等方式等已经远远不能满足数据采集和传输的要求，如果采用无线数据通信的方式就体现出巨大的优势，因为无线数据传输不会受到地理环境、时间、季节、气候等外部条件的限制，具有相当广阔的应用和发展前景。
1.2 课题的研究背景及意义由于社会的不断进步和工业生产的需求，采用无线数据通讯的方式进行传感监测节点数据的采集与传输已经广泛应用到我们的生活的各个方面。
在一些工业现场的生产环境非常恶劣，工作人员无法长时间在现场观察生产设备的运行是否正常，此时就需要通过采集现场的某些运行数据并传输到一个相对较好的操控室，那么就会出现数据传输方式的问题。
由于车间大、设备分布不均匀、需要传输数据较多，若使用有线数据传输的方式需要铺设大量的通讯线，不仅浪费资源，占用空间，而且可操作性差，若出现问题或设备位置变动，就会需要重新布线，操作非常繁琐，不仅费时费力，更加大了生产成本。
而且，如果数据采集点是处于运动状态、所处的环境比较特殊不允许或根本无法铺设电缆时，甚至数据无法传输，此时就需要通过无线传输技术进行数据采集与传输。