材料工具不对称，肩部或躯干要移动， 易失去平衡，易疲劳
不能做到
能做到 但动作不协调
容易做到
4. 手的动作应以最低的动作等级而能得到满意的结果
第二条原则：人体的动作应以尽量应用最低级而能得到满意结果为妥。
人体动作等级(5级)
级别
运动枢轴
1
指节
2
手腕
3
肘
4
肩
5
身体
运动部位 手指
手指及手腕 手指、手腕及手臂 手指、手腕、小臂、大臂 手指、手腕、小臂、大臂及肩
(Dan Macleod, The Ergonomics Kit for General Industrial with Training Disc , Lewis Co. 1999.)
站姿工作站规划与设计 • 极端设计 • 可调设计 • 平均设计
(Dan Macleod, The Ergonomics Kit for General Industrial with Training Disc , Lewis Co. 1999.)
• 泰勒在美国管理史上被称作“科学管理之父” • 也被称为“工业工程之父”。
• 吉尔布雷斯夫妇（F.B Gilbreth）的砌砖研究
• 十九世纪末的建筑业，砌砖墙是施工的一个重要部分。吉尔布雷斯发现不同的施工者在不 同的场合下动作各不相同。例如：当时，砌墙时砖头摆放在地“不面生管上活我，的们目对施标于工就幸人是福幸的员福理必，解须一次次 的弯腰选择砖头，选择比较良好的侧面。这样，不但施工人员有自容多内易么心疲的保不护劳同人，。类效以生一活率种的也发情不可能高。
故延
预定位
伸手 装配
选择
放手 使用 拆卸 握取
定位
移物
检查
计划
Level3：辅助性动素 （愈少愈好）
持住 延迟
Level4：消耗性动素 （应予取消）
无效动素
工程分析中的经济原则
动作经济原则
– 通过对人体动作的研究，创立的一系列能最有效地发挥人的能力的 动作原则，由于它能使工作者的疲劳最少、动作迅速而容易、增加 有效的工作量，因而被称为经济原则。
均匀负荷
手柄设计
新式螺丝刀
新式鼠标
22. 工具物料应尽可能预放在工作位置上
第十条原则：工具及物料尽可能事前定位。
预先定位
例：
• 将90X40X25的两块铸铁板用 M10X60的螺栓连接起来，正常工 作时间为18秒，一小时完成200套 ，电动把手需要拿起放下，每天8 小时需要3600次。电动扳手重 2.5KG，3600X0.0025=8t/天，即操 作者需要每天提起8吨重的电动扳 手。
人
改善后 盖板放在传送带上， 取到盖板后固定在产品上 手移动15cm
作业配置的适合区域原则——
最大作业范围 正常作业范围
（垂直面）
（水平面）
正常作业范围 最大作业范围
坐姿工作站规划与设计 ● 缩短手臂的移动距离
使作业位置高度达到最佳状态： ★ 坐在椅子上，前臂水平伸出时
● 尽可能不动全臂 ● 只做凭前臂、手腕或手指即
IE系列培训之
动作经济性原则
动作经济性原则
培训讲师：郑明鹏 2012.11.14
一、工业工程的发展历史
• 工业工程的起源 泰勒（Frederick W.Taylor 1856-1915）和吉尔布雷斯 （Frank B.Gilbreth 1868-1924）是IE的开山鼻祖。
十九世纪八十年代，泰勒和吉尔布雷斯分别通过自己的实践， 仔细观察工人的作业方式，寻找效率最高的作业方法，开创 了工业工程研究的先河。
1）关于人体的运用
1. 双手应同时开始并同时完成动作 2. 除规定的休息时间外，双手不应同时空闲 3. 双臂的动作应该对称，反向并同时进行
第一条原则：双手的动作应同时而对称。
双手同时反向和对称移动
非协调性动作
协调性动作
左手 右手 左手 右手 左手 右手 左手 右手
左手 右手 左手 右手 左手 右手 左手 右手
手中无物的形状
空手移动，伸向目标
2 握取
手握物品的形状
手或身体的某些部位充分控制物体
3 移物
手中放有物品的形状
手或身体某些部位移动物品的动作
4 装配
装配的形状
将零部件组合成一件物体的动作
5 拆卸
从装配物拆离物品的形状 将装配物进行分离和拆解的动作
6 使用
Use 的u字形
利用器具或装置所做的动作
7 放手
2）关于工作地布置
9. 工具物料应放置在固定的地方 10. 工具物料及装置应布置在工作者前面近处 11. 工具物料应依照最佳的工作顺序排列
第四条原则：工具、物料应置于固定位置及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排 列。
减小移动距离
产品
传送带
人
改善前 盖板放在一边， 取到盖板后固定在产品上 手移动40cm
站姿工作站规划与设计
3）关于工具设备（6项原则）
17. 尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具代替 18. 可能时应将两种工具合并使用 19. 手指分别工作时，其各指负荷应按照其本能予以分配 20. 设计手柄时，应尽可能增大与手的接触面 21. 及其上的杠杆、十子杆及手轮的位置，应能使工作者极少变动姿
60cm
14. 应有适当的照明，使视觉舒适 15. 工作台及座椅的高度，应保证工作者舒适 16. 工作椅式样及高度，应能使工作者保持良好的姿势
第六条原则：应有适当的照明设备，工作台及座椅式样及高度应使工作者保持良好的 姿势及坐立适宜。
适当照明
舒适座椅
工作台高度不适合的危害： 背部肌肉拉伤 椎间盘变形
12 计划
手放头部思考的形状
13 预定位
保龄球立址的形状
14 定位
物品放在手的前端的形状
定义 通过五官找寻物体的动作 发现寻找目的物的瞬间动作 多个物品中选择需要的物品的五官动作 作业中决定下一步工作的思考与计划 物体定位前先将物体定置至预定位置 为置物于正确位置而进行的动作
➢C类：动作本身不能推进作业
第三条原则：尽可能利用物体的动能，曲线运动较方向突变的直线运动为佳，弹道式 运动较受控制的运动轻快，动作尽可能使之有轻松的节奏。
利用惯性
避免突变
弹道运动
节奏轻松
方圆练习
2）关于工作地布置（8项原则）
9. 工具物料应放置在固定的地方 10. 工具物料及装置应布置在工作者前面近处 11. 工具物料应依照最佳的工作顺序排列 12. 零件物料的功给，应利用其重量坠送至工作者手边 13. 坠落应尽量利用重力实现 14. 应有适当的照明，使视觉舒适 15. 工作台及座椅的高度，应保证工作者舒适 16. 工作椅式样及高度，应能使工作者保持良好的姿势
？？？
分三步：
第一步：把冰箱门打开。
第二步：把大象装进去 第三步：把冰箱门关上
1. 基本动素的定义
•动作分析：
是在程序决定后，研究人体各种动作及其浪费， 以寻求省力、省时、安全和最经济的动作。
•动作分析实质：
研究分析人在进行各种操作的细微动作，删除无 效动作，使操作简便有效，以提高工作效率。
•动作分析目的：
2. 动作经济原则
1）关于人体的运用（8项原则）
1. 双手应同时开始并同时完成动作 2. 除规定的休息时间外，双手不应同时空闲 3. 双臂的动作应该对称，反向并同时进行 4. 手的动作应以最低的动作等级而能得到满意的结果 5. 物体的运动量应尽可能地利用，但是如果需要肌力制止时，则应将
其减到最小的程度 6. 连续的曲线运动，比方向突变的直线运动佳 7. 弹道式的运动，较受限制或受控制的运动轻快自如 8. 动作应尽可能地运用轻快的自然节奏，因节奏能使动作流利及自发
老式开关
新式开关
现代设计开关
利用镜子减小视线移动角度
眼
眼
镜子
视
视
波
波
元件 器
器
改善前
1.将元件放置在检查台上 2.用眼检查事播器屏幕
颈部移动角度大
改善后
1.将元件放置在检查台上 2.用眼检查镜中波形
不用移动眼部
5. 物体的运动量应尽可能地利用，但是如果需要肌力制止时，则应将其减到最小的 程度
6. 连续的曲线运动，比方向突变的直线运动佳 7. 弹道式的运动，较受限制或受控制的运动轻快自如 8. 动作应尽可能地运用轻快的自然节奏，因节奏能使动作流利及自发
发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作 方法，减少工作疲劳，降低劳动强度。在此基础 上制订出标准的操作方法，为制定动作的时间标 准作技术准备。
动作分析
将操作中所用之各动素逐项分析,谋求改进。一般用于具有重复性且周期较短的手工操 作。
➢A类：使工作有效推进的动作
No 名称 符号 符号说明
定义
1 伸手
零件 过滤网 脏屑
12. 零件物料的供给，应利用其重量堕送至工作者手边 13. 坠落应尽量利用重力实现
第五条原则：零件、物料应尽量利用其重量坠送至工作者前面近处。
重力堕送
滑移货架
利用重力和其它力取送材料
60cm
20cm
作业台
工件箱
其它力：磁力、气压、油压、弹力、点滴装置
利用重力和机械力取送材料
– 动作经济原则最初是由吉尔布雷斯所提出的，也称为“沙布利克分 析” ，随后布尔斯、麦纳得以及德意志作业研究联盟所提出，共分 了三类、二十二项、十条原则，以身体活动最适宜的动作为基本出 发点，表示作业时人体功能有效利用的动作方法的身体使用原则和 作业区合理设计原则。以及从人类工效学的观点，对工艺装备和设 备等的设计原则。
势，且能最大地利用机械力 22. 工具物料应尽可能预放在工作位置上