四、机械运动的制动与控制
种类有：机械式、电磁式、液压式、液力式、气动式
可用于刹车、防止逆转等
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
ห้องสมุดไป่ตู้
4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧
三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、 摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等
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四、连续转动到往复直线移动的运动变换 与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从 动件凸轮机构、带或链传动机构、 齿轮齿条机构、螺旋传动机构。
6.链传动机构
也是一种适合较大中心距的传动机构，输出 同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链 轮齿数之反比。
7.绳索传动机构
不能传递较大的载荷
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8.液力传动
是利用液体的动能把主 动轮的转动传递到从动轮 ，也称为液力藕合器。
9.钢丝软轴传动机构
由多组钢丝分层卷绕而 成，具有良好的挠性，能 够把回转运动灵活地传到 空间任意位置。
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2.摩擦轮传动机构
难以传递过大的动力，主要 应用在仪器中传递运动。
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3.瞬心线机构
• 该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可 在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。
• 其传动比是变量，此机构可以实现连续的、 周期性的变速转动输出。
阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新
课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、
定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动
实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们 起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递、运 动的合成及分解的作用。
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一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构
是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运 动速度的变换。
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§3-2机、电、液机构组合的运动及控制
一、机、液机构组合的运动形态
主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行 机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方 面的工作要求。
基本型：
单出杆固定缸 双出杆固定缸
摆动缸
其控制方法有：手动、机动、微机控制
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10.万向连轴器
广泛应用在不同轴线的传动机构中
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二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构
在包装机械等自动机中应用较广泛， 常见的转换机构有：
棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构、分度凸轮机构等
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4.连杆机构
能实现转动到 转动的连杆机构 有：
双曲柄机构、 平行四边形机构、 转动导杆机构等
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5.带传动机构
带传动机构适用较大中心距的传动场合， 过载打滑起到一定的保护作用。
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§3-3 机械运动与控制
机械的运动形态由机械的组成形式和 机械的控制方式所决定
一、机械运动的换向与控制
1.旋转运动的换向与控制
改变电机转向、限位开关、介轮换向、 棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构
2.直线移动的换向与控制
改变电机转向、液压换向、自身换向机构
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二、电磁机构
主要用于开关机构、电磁振动机构等
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三、机电组合机构
其中的运动形态由机构的结构来实现， 而机械的运动参数和各执行机构的运动协 调关系是靠微机系统来实现的。
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五、直线移动转换为直线移动的运动变换 与实现机构
大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中
主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构 移动凸轮机构等
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六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动 的运动变换与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构
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第三章 机械运动形态与控制
了解机械基本的运动形式及其实现方法 可为机械创新设计提供良好的基础。
第一节 机械运动形态与变换
第二节 机、电、液机构组合的运动及控制
第三节 机械运动与控制
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§3-1 机械运动形态与变换
组成机械运动部件的运动形态有：
能实现其变换的机构有：
1.齿轮机构
主要用于运动、速度的变换并传递动力
• 外啮合圆柱齿轮机构： 传递反向运动
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 • 内啮合圆柱齿轮机构： 传递同向运动
• 圆锥齿轮机构： 传递相交轴之间的运动
• 蜗杆蜗轮机构： 传递垂直交叉轴之间的运动
• 齿轮系可完成减速或增速运动
二、机械运动的调速与控制
调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 无级变速器：大都通过摩擦传动来实现
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三、机械运动的离合与控制
机械中有时在不停止原动机运转的状 态下，而暂时终止执行机构的工作。
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