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电动执行机构检修规程(西博思)
6.4. 主菜单Language setting,Commissioning(调试),Observing(观 察),Diagnosis(诊断)
commissioning(调试)菜单中的参数只有在locpar模式下,并且输 入4个PIN代码后才能改变。 按键↑和↓用来在菜单和参数间进行切换。 按ENTER键后就进入了该菜单。 按动Local/remote键就可以退出,那些用ENTER键确认改变的参 数就被保存。 Language setting一般的情况下默认为Language UK/US(英语) 6.5. Commissioning(调试)菜单
方),同时还能在就地 操作执行机构,操作面板上有四个按键用于操作。当控制面板上的 LOCAL LED(就地操作指示灯)亮起时,就表示选择了就地控制模式。
在就地操作时,对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact(持续型接点信号)的响应是一样的,也就是说,只要松 开“开”或“关”的键,执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2秒 以上,则就地操作的响应就和参数设置为pulse contact(脉冲型接点信号) 的响应是一样的,即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控 制命令时才停止运行。
采用坚固包装把设备运送到安装地点。 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运,该外壳的起吊眼 能够承受多至70kg重的执行机构重量。 不要把起重链条连接在手柄/轮处。 储存在干燥、通风良好的室内。 把执行机构放置在架子上以防潮。 保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。 3. 子部件装配 SIPOS 5 FLASHt系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制 单元。
5.3. 远端控制 5.3.1. 远端操作 操作命令取决于参数REMOTE CONTROL和REMOTE RECONNECT的 设置:
通过OPEN(开),CLOSE(关),STOP(停)及EMERGENCY(紧急) 开关量输入端子或模拟量输入通道(例如,模拟量三态门阈值开 关,位置控制器,过程控制器)进行操作。 通过PROFIBUS DP的cyclic services(循环服务)功能。 当就地控制面板上的REMOTE LED远控发光二极管亮起时,就 表明执行机构处于远端控制模式。 改变了执行机构的总线地址后,对执行机构必须断电然后再上 电,以使新的地址有效(起作用)。电压复位,必须同时断开用于 控制面板供电的辅助24VDC电源(假如用到的话)等待所有的LED 指示灯熄灭后再上电。 5.3.2. 参数设置和监控 COM-SIPOS 运行于PC机上的设置参数和运行诊断的程序,包括通讯电缆和使用 说明,可以作为附件来订购,订货号:2SX5100-3PC02。 PROFIBUS DP(V1) 执行机构的参数可以通过循环(周期性)访问服务功能或异步访问V1 功能进行读写。 6. 设置参数和调试 6.1. 调试前的准备工作 安装完毕并进行检查后,确保: 正确安装了执行机构。 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 正确实施了接地和等电位连接。 电气连接正确无误。
取下接线罩和电子室的面板。
旋入电缆密封管接头,插入动力和控制电缆,注意把屏蔽层 小心地接到电缆密封管接头上。 按照接线图纸接线。模似量信号必须用屏蔽电缆,电缆的屏 蔽层必须两端各处接地。 X3.1-1,2:反馈信号;X3.2-13,14:位置给定信号;X1-N,L1:220VAC 电源。 安装连接头和控制单元箱体的罩子。 拧紧电缆密封管接头上。 4.3. 分体安装 执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连,控制单元和齿 轮单元分体安装所 需的安装件可以作为附件订购,分体安装之前,要把控制单元从齿轮单 元上拆下。 安装过程中,很重要的一点是要确保O型圈的装配完好,以 便达到所需要防护等级。 将安装支架固定在将要安装控制单元的地方。 把控制单元同齿轮单元分开,将控制单元同O型圈一起安装 在安装支架上。 安装“分体安装”的部件:带插头的连线盒安装在支架的下 面,带插座的连线盒安装在齿轮单元上。 5. 手动及远控操作 5.1. 手柄 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄连接到内部的蜗杆上。小 心:当往里推手柄时,有撞坏的危险! 不允许用电机带动手柄一起旋转。 调试完成后,用手柄手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好 的末端位置的范围,否则可能会要重新进行末端位置调整。 朝着齿轮箱的方向用力压手柄并克服弹簧的阻力,就可以使执行机 构由电动方式切换到手动方式。 手动方式的优先级比电动方式的优先级高,只有当手柄松开后才能 进行电动操作。 手柄顺时针旋转,将使得: 多回转型执行机构 输出轴顺时针旋转。 直行程型执行机构 推力杆向外伸,也就是说关闭阀门。 角行程型执行机构 花键轴或曲柄将顺时针旋转。 5.2. 就地操作面板 通过就地操作面板,可以选择控制执行机构运行的地点(就地/远
Frmote fault
有故障。
Local ready
就地操作准备好。可以用就地操作面板操作执 行机构的运行。
Local fault
有故障。
locPar ready
执行机构的参数和末端位置已被设定完毕无 误。进入该菜单可以设定和修改参数。
locPar fault
执行机构的参数和末端位置还没有设定,必须 先设定参数和进行末端位置调整。
齿轮单元主要由下列部件组成:齿轮箱、电机、手动装置、 信号齿轮单元、输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加 部件、电气连接部分、小的角行程齿轮箱。 控制单元主要由下列部件组成:电源板、Field bus总线板或 继电器板、控制板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和 面板、电气接线端子。 4. 安装和连接 4.1. 安装在阀门上 一般的安装注意事项:适用于所有的输出轴类型 执行机构可以以任何角度安装和运行。 避免敲打和振动,不允许施加任何作用力。 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干 净。 连接部分轻微上油脂。
已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。 电动执行机构和阀门完好无损。 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内(要把从控制对象 传递过来的热量的影响考虑在内)。 6.2. 调整信号齿轮单元的比率 操作步骤: 从信号齿轮单元上拆下罩子。 确定执行机构全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)或角度。也就 是说要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数(或行程距离 或角度)。 向上调整全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)、角度到下一档最 接近的设定值。 通过锁定机构调整滑动轮,直到它的齿轮边缘和壳体上标明的 某一档的数值对齐(需要时可以松开信号齿轮单元的4个固定螺 丝,取出信号齿轮单元,调整完毕后再重新安装好)。 安装信号齿轮单元的外罩。 只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮,此时如果能慢慢转动C 部分轴或执行机构,则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号 齿轮时(如果调整时已取下的话),使信号齿轮输入轴C型联接和信号 输出轴相连并对齐,确认在此过程中没有导线被夹住。 6.3. 当前的状态 当执行机构上电时,在液晶显示屏上会出现下列字符:
把执行机构安装在阀门上,确保对中。 使用性能等级至少为8.8级(8.8级意味着抗拉强度不小于 800N/mm2,屈服点为80%=600 N/mm2)的螺栓(用弹簧垫片防止 螺栓松动)。 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。 4.1.1. A型输出轴 安装指导:用手柄或手轮转动执行机构,则执行机构的螺纹就会旋 入到阀门的传动螺杆上。 如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹,则必须按照下列步骤进行: 输出轴的法兰盘不必从执行机构上拆下! 从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈。 把螺纹轴衬连同滚针轴承和轴承垫片一起取下。 从螺纹轴衬上取下滚针轴承和轴承垫片。 在螺纹轴衬里攻出螺纹(装配后检查同轴度及跳动)。 清洗螺纹轴衬。 给滚针轴承和轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂,并把它们装配到 螺纹轴衬上。 把螺纹轴衬和轴承插入到输出轴的法兰里(爪子必须和空心轴里 的凹槽啮合好)。 旋进中心定位圈并拧紧,直到不动为止。确保旋进时径向密封 完好。 用油脂枪,通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入,直到油脂从 螺纹轴衬和中心定位圈间的空间内溢出。 4.1.2. 螺杆保护套管 取下坚固件。 检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。 对螺纹和密封面采用密封部件。 拧紧螺杆保护套管。 4.2. 电气连接 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。 打开端子部分的罩子之前,先要断开执行机构的主回路电源。 在印刷电路板上装有对静电调试敏感的CMOS半导体元件,避免用 手指触及印刷电路 板上的电子元器件或印刷线,防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线 和金属物体相接触,连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端 子的螺丝。
根据IEC 61800-3标准,本产品属于有使用限制的产品,在室内使用时会 产生无线电干扰,因此,必要时,用户必须自己采取适当的措施来消 除。
1.3. 处理和回收 包装:我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的,包装材 质由有利于环保的,很容易分类和回收的东西组成。 我们使用下列包装材料: 木质板(OSB)/卡纸板/纸张/聚乙烯塑料。 执行机构:SIPOS电动执行机构具有很长的使用寿命,但是,总会 到一个时间,你决定要更换它。我们的执行机构采用模块化设计, 可以很容易地解体,并根据材质的不同进行分开和归类。 2. 运输和储存
西博思电动执行机构检修规程
1. 总的说明 1.1. 安全操作说明 不遵守和安全有关的注意事项,有可能导致人员严重的伤害或设备 的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息:
合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训 的、具有相关经验和知识,了解有关规章制度和安全规程,熟 悉工作环境,熟知可能会出现的危害以及如何预防危害,可以 从事相关工作的人员。 此外,还要具有紧急救护的知识。 在大电流的工厂应用情形下,根据规定,如DIN VDE 0105或 IEC 364,不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装,以及仔细的调试,是保障执 行机构无故障、安全运行的基本条件。 进一步的注意事项: 阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试: 如果执行机构是安装在阀门上,然后和阀门一起运输到现场, 则这些步骤在阀门制造厂已经进行,调试时必须检查各项设 定。 1.2. 一般的安全规则 特别重要的是要注意: 包含在目录,定货清单,操作说明,设备铭牌和随机产品手册 中的和使用条件有关的技术数据和规定。 一般的安装和安全规则。 当地的、工厂所订立的规定和要求。 正确使用工具、起重和运输机械。 穿戴个人防护服,特别是在高温和执行机构表面温度很高场 合。 在特定情形下,当该设备应用于非工业领域,如果有更加严格的要 求,则必须由用户采取保护措施以满足该要求。 在有任何怀疑的时候,特别是在缺少产品某一方面的详细说明时, 必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号 和序列号。 建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从 事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。