室内手机定位技术的四种方式
在本次会议上，同济大学刘儿兀教授通过多年在室内定位行业的实践和研究，并结合近三年微软大赛的观察，对目前国内外室内定位技术的发展进行了剖析。

目前的室内定位技术发展到什么样的水平？之后哪些方面可以做进一步的研发？
同室外的GPS、北斗一统天下的情况不一样，室内有各种主流技术呈现出百花齐放的场景。

主要有磁电光声，WIFI、iBeacon、地磁、超声波，还有超
宽带，可见光、激光定位技术以及目前慢慢出现的惯导技术，如PDR。

从这些技术上来看，WIFI、iBeacon、地磁及超声波是目前手机、Pad可以支持的，而
超宽带、可见光、激光是需要专用设备或者硬件来支持的。

目前基于手机，不需要额外的设备，不需要专门的基站或者额外的硬件支持的手机定位方式有哪些？
一、目前主流的是WIFI和iBeacon
WIFI和iBeacon两者在定位技术上区别不是太大，两者都是基于信号强
度的定位原理。

两种方式一种是路损模型，这两个技术在进步，WIFI方面是到达时间，或者时间戳方式，基于时间的方式。

因为电磁波在空间的传播的速度我们知道，精度会比较准一点。

iBeacon是基于蓝牙5.0，主要是是到达角和离
开角(音)的方式定位。

二、地磁
利用天然的地磁场，不同的建筑有不同的结构。

有大功率的位置，会对地磁场造成一些天然的变形。

刚好可以做地磁场的特征就像我们的房间一样有。