Device Setup 里选 3 Setup Wizard, 这是一个设定向导， Setup Wizard 会一步步引导 所有的整定动作。
点击 Setup Wizard 后会有下 图的提示，此时请选择 Air Action 是气开还是气关。也可 以选 1 跳过此步。
选完气动方式后，我们可以点 ENTER确认
修改完后，手操器退出前请检 查模式，要记得把模式调回
Normal
到主页通过 Device Setup 里 选 6 进入 Calibration
然后选 3 进入到 Valve Travel 里， Valve Travel 里选 3 和 6 就可以看到 Find stops &
Auto tune.
• 然后又回到了模式选择
D.备注
修改参数需把定位器从 Normal 模式修改到 Setup 模 式
HRAT475 调试 SVI2 定位器指南
2020-03-06
HRAT475 阀门整定方法
所有整定菜单途径都在主页选 项 7 Device Setup 里
首先我们在选项 2 Change Mode 里把 Normal 模式修改 成 Setup 模式
• 选好后点 Enter 确认
A：通过 Setup Wizard 指令来整定阀门
B.通过 Manual Setup 里的指令来整定阀门
回到主页通过 Device Setup 里选 4 进入 Manual Setup
在 Manual Setup 选 4 和 5 就 可以看到 Find stops & Auto
tune.
C.通过 Calibration 菜单的内置指令来整定阀门
接下来会跳出下图 Aggressiveness value 我们选 0 就可以,点 Enter
我们输入一个当前定位器的供 气压力值后就开始做 PID 整 定。
此过程正常会有 3 到 6 分钟 的时候，如果摩擦力过大，整 定时间会更长。整定完成后也 会有成功提示
最后下一步会提示是否需要恢 复工厂默认参数，这里我可以 选 1 跳过。
行程整定：此时选 2 就可以 做行程整定（Run Find Stops）.完成后会有成功提示， 如果仅需做 PID 整定，那么 选 1 也可以跳过此项 。
行程整定完后，向导会进入到 Auto Tune 页面，此时选 2 就 是 PID 整定(Run Aut