传动系统的功用
动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动 系统。
工程机械为什么需要传动系统？由于柴油机或汽油 机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变 化范围小的特点，这与工程机械运行或作业时所需 的大转矩、低速度以及转矩、速度变化范围大之间 存在矛盾。所以不能把柴油机或汽油机与驱动轮直
7-主传动器；8-传动轴
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第2节 传动系统功用及组成
机械式传动系统的组成
主离合器：位于发动机和变速器之间，由驾驶员操纵，可根 据机械运行作业的实际需要切断或接通传递给变速器总成的 动力，以满足机器起步、换档以及不熄火停车的需要。
变速器：可以改变机器的行驶速度，或改变方向。 万向传动装置：变速器动力输出轴与其他装置的动力输入轴
工程机械底盘
第1节 工程机械底盘的基本构造（略） 第2节 传动系统的功用及组成 第3节 主离合器 第4节 机械变速器 第5节 液力机械变速系统 第6节 驱动桥 第7节 车架与行驶系统
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第1节 工程机械底盘的基本构造
工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作 业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 传动系 行走系 转向系 制动系
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第1节 工程机械底盘的基本构造
制动系
制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。轮胎式工
程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动 装置、停放（紧急）制动装置以及辅助制动装置。 轨行式工程机械的制动装置与机车车辆的制动装置 类似。
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第2节 传动系统功用及组成
统。 在挖掘机上采用全液压式传动系统较多。（为什么？） 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的
电动轮式传动系统，但尚未全面推广应用。（450kw）
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第1节 工程机械底盘的基本构造
行走系
行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机 械的行驶。
根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎 式、轨行式和步行式四种。
2. 液体工作介质能吸收来自内燃机以及外部的冲击和振动，从 而提高了机械的寿命；
3. 因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可 以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动 强度，简化了机械的操纵。
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第2节 传动系统功用及组成
液力机械式传动系பைடு நூலகம்的组成
ZL50装载机传动系统简图
1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱
桥机构；6-传动轴
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第2节 传动系统功用及组成
全液压式传动系统
全液压传动具有结构简单、布置方便、操纵轻便、 工作效率高、容易改型换代等优点；
近年来，在公路工程机械上应用广泛。 例如，具有全液压式传动系统的挖掘机，目前已
种。 主离合器安装在发动机和变速器之间的飞轮壳内，是
传动系力流的枢纽，其主要用途是临时切断动力，使 变速器能顺利挂档和换档。 按主、从动元件接合情况的不同，可分为凸爪式、齿 轮式、摩擦式和液力式四种。
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第3节 主离合器
凸爪离合器
液力机械式传动系统
液力机械式传动系统愈来愈广泛地用在工程机械上。 目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系 统。
液力机械式传动系统与机械式传动系统相比，主要有 以下几个优点：
1. 能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级调节 输出轴的转矩和转速。阻力增加时，则自动降低转速、增加 转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；
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第2节 传动系统功用及组成
传动系统的组成
机械式传动系统的组成
履带式工程机械传动系统简图
1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮；6-转向离合器；
7-终传动装置；8-驱动链轮；A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；
C-转向离合器液压油泵
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第2节 传动系统功用及组成
不共线，而且其相对位置在行驶过程中也是变化的，万向传 动装置可以满足这个场合的需要。 主传动器由一对或两对齿轮组成，除了进一步降低转速、增 大扭矩外，还将动力方向改变90度，传递给差速器。 差速器：连接两个半轴，实现左右轮不等速滚动。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体， 称为驱动桥。
履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。
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第1节 工程机械底盘的基本构造
转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向
制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传 动实现转向。 轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和 转向传动系统等组成。 轨行式工程机械由轨道引导转向。 步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装 置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现 步行方向的改变。
基本取代了机械式传动系统的挖掘机。
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第2节 传动系统功用及组成
全液压式传动系统的组成
全液压式传动系示意图
1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；
6-柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵；8-分动箱；9-柴油机
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第3节 主离合器
离合器的作用是按工作需要随时将两轴连接或分开。 按其安装位置的不同，可分为主离合器和分离合器两
接相连接。
传动系统的功用：将发动机的动力按需要适当降低
转速、增加转矩后传到驱动轮上，使之适应工程机
械运行或作业的需要。此外，传动系统还具有切断
动力的功能，以满足发动机不能有载起动和换档的
要求。
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第2节 传动系统功用及组成
机械式传动系统的组成
轮式工程机械传动系统简图
1-主离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；
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第1节 工程机械底盘的基本构造
传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、
控制机构组成的系统。 它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置
的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。 根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全液压
式和电传动式等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系