↘上轴→偏心轮、曲线轮、驱动滑块箱机构→针杆驱动滑块→针杆
↓
↓
↓
挑线杆机构
针杆箱
压脚
2
Q/SL 005—2007 5.2.1.2 主轴马达与上下轴安装要求
主轴马达与上下轴用皮带传动，装配要求两皮带轮要平行不要错位，皮带张紧力要适合，太紧容易 使支撑皮带传动轮的轴承压力过大造成损坏，太松皮带易打滑。上下轴之间用链条或齿型带传动，用链 条传动噪声大平稳性较差，现在大都改用同步皮带传动。装配要求上下轴皮带轮要平行不能错位，皮带 轮压力要合适，太紧易使支撑轴承压力过大，损坏轴承；太松容易跳齿，从而使上下轴传动不平稳，易 造成断针，不上底线，抽线等现象。 5.2.1.3 下轴与梭床的安装要求
设计符合刺绣机机械运动原理和控制要求。 2 适用范围
本规范适用于山龙电脑刺绣机控制系统的上机调试、试验、验收。 3 引用/参考标准或资料
QB/T2151-1995 《缝制锁式线迹的微机控制刺绣机》行业标准。 4 术语和定义 4.1 针杆数 ：单个机头刺绣针杆的数量。 4.2 绣线：刺绣用的线。 4.3 机头数: 一台完整刺绣机的机头数量。 4.4 绣（断）线检测: 任意机头当前刺绣针杆的绣线用完或断线，系统自动检测并报警显示。 4.5 补绣：刺绣时，检测到某机头当前刺绣针杆的绣线用完或断线后，手动绣框从任意位置按漏绣针数
Q/SL
深圳市山龙电控设备有限公司企业标准
（本稿完成日期：2007-05-28）
2007-06-01 发布
2007-07-01 实施
深圳市山龙电控设备有限公司 发布
Q/SL 005—2007
目次
前 言 ............................................................................. II 1 目的 ................................................................................ 1 2 适用范围 ............................................................................ 1 3 引用/参考标准或资料.................................................................. 1 4 术语和定义 .......................................................................... 1 5 规范内容 ............................................................................ 1
图2
5.2.1.4 上轴的传动机构 上轴传动机构的机械关系 ↗ 曲线轮→连杆→扇齿→圆齿→挑线杆 上轴主轴转动 ↘偏心轮→大连杆→小连杆→驱动滑块→针杆 ↓ 压脚
5.2.1.4.1 挑线杆机构 5.2.1.4.1.1 挑线杆机构工作原理
曲线轮和偏心轮一起固定在上轴，曲线轮转动带动挑线杆机构按设定的运动曲线运动，把上轴的转 动转换成上下往复运动（如图 3 所示）。
本规范首次发布于 2007 年 6 月 本规范由深圳市山龙电控设备有限公司客服部提出 本规范由深圳市山龙电控设备有限公司品质部归口 本规范起草单位：深圳市山龙电控设备有限公司品质部、客服部 本规范主要起草人： 周春初 张人亮 常贵宝 石宏高
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Q/SL 005—2007
电脑刺绣机调试规范
1 目的 规范电脑刺绣机的调试方法，规定其调试参数；通过刺绣机工作原理的介绍，使得控制系统的开发
自动控制。电控系统的基本组成包括控制器和驱动装置。 5 规范内容 5.1 电脑刺绣机的分类
电脑刺绣机品种繁多，规格各异，目前尚未制定统一的分类方法，一般常用的有以下几种：
1
Q/SL 005—2007 1、按机头的数量来分，可分为单头与多头机。 2、按每一头所含机针的数量来分，可分为单针与多针。 3、按功能分，可分为平绣、金片绣、毛巾绣、绳绣等。 4、按勾线方式不同，又可分为统一勾线、独立勾线。 5、按主轴电机的控制方式不同，又可分为伺服、变频、滑差电控。 一般市场上也会根据以上几种方法综合考虑，然后命名以控制系统来分。
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Q/SL 005—2007
前言
随着电子、IT 产业的发展，机电一体化产品在工业领域得到了广泛的应用，作为机电一体化产品之一 的电脑刺绣机近几年也得到了长足的发展。配置电脑装置的缝制产品在制造精度，节省人力资源，产品功 能、性能及自动化程度方面有了空前的提高。
电脑刺绣机产品在中国的发展已有二十多年的历史，从最早的进口到仿制，再到拥有自主知识产权， 我国的电脑刺绣机制造业水平得到了显著的提高。电脑刺绣机作为一种全自动控制的多功能刺绣机械，通 过电脑控制系统与机械的有机结合，将生活中人们喜欢的各种美丽图案完美的呈现在各种织物上，极大的 满足了人们对美的需求与渴望。
5.2 刺绣机基本结构 虽目前刺绣机品种、结构和命名方法多种多样，但基本的原理都一样，均由电机带动上轴针杆和
下轴旋梭与电机带动的绣框相配合在绣品上形成线迹图案。 刺绣机的主体结构（如图 1 所示），包括刺绣机机架、主轴传动系统、旋梭传动齿轮系统、针杆箱、
偏心轮、曲线轮、驱动滑块箱机构、绣框传动机构、剪线勾线扣线系统、过线机构（线架，过线面板， 跳线簧，调线旋钮）、换色系统、台板支撑与台板、刺绣机电脑控制部分。
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Q/SL 005—2007
图5
图6
5.2.1.5 主轴传动系统的控制 5.2.1.5.1 电控系统通过控制主轴电机的传动和对其传动情况的检测（光电编码器）来实现对主轴系统 的闭环控制（如图 7 所示）。
CPU
主轴控制
上轴电机
光电编码器 图7
主传动机构
5.2.1.5.2 主轴传动系统是电脑刺绣机的基础部分，它的往复运转周期完成在绣料上形成一个锁式针 迹，因此要求主轴传动系统运转平稳、调速灵活、定位准确、转矩力量充裕。 5.2.1.5.3 光电编码器是刺绣机运行电脑控制系统的基准，其主要作用是：
A、将主轴点动到 100 度时压下针杆，针杆上下晃动量应小于 0.3mm。压脚距针板距离为 2.5~3mm（随 绣品厚薄调整），以拔针时能先压住绣料且不在绣料上扎下压痕为准。
B、从 0 度至 172 度针杆运动至下死点； C、从 172 度到 196 度针杆提升量为 2.5~2.7mm， D、196 度时旋梭尖开始勾面线； E、在 196 度时勾线针与旋梭尖与机针的横向间隙为 0.01~0.03mm，太大容易跳线，太小易断针。 F、从 172 至 0 度总行程为 44.3mm。
（1） 指示主轴停车位置 （2） 主轴正反转判断 （3 ）指示主轴的机械位置 （4 ）主轴转速的反馈 所以编码器的损坏会直接导致电脑刺绣机工作能力的丧失。 5.2.2 绣框传动系统。 5.2.2.1 绣框传动系统由驱动器 、驱动电机、 绣框传动轮、皮带传动轴 、绣框 、相关电器限位开关 组成（如图 8 所示）。
回退后，该机头重新刺绣，刺绣到回退点时，其他机头自动同步刺绣。 4.6 刺绣范围：单个机头所能刺绣的最大面积（x行程×y行程）。 4.7 跳跃：主轴转，针杆锁在上针位，绣框从一刺绣点移动到下一刺绣点。 4.8 换色：变换针杆，改变所刺绣花样的颜色。 4.9 越框：主轴停在100°位置，绣框从一刺绣点移动到下一刺绣点。 4.10 低速空走：正常运行时，主轴停在100°位置，绣框按数据针码一针一针移动。 4.11 高速空走：正常运行时，主轴停在100°位置，绣框按数据针码累计针数一次移动到位。 4.12 电控系统：用数值数据的控制系统，在运行过程中，不断地引入数值数据，从而实现刺绣过程的
扇齿。 5.2.1.4.1.3 挑线杆机构对刺绣的影响
挑线杆在刺绣过程中担负着提供面线和收紧线迹的任务，同时由于运动剧烈，很容易造成间距过 大，也就会使挑线杆与其它刺料，旋梭机构时序配合不当，轻者造成蓬线，浮底线和面线，重者造成断 针、 断线，还会使面线缠绕在梭床定位钩处使刺绣过程终止。 5.2.1.4.1.4 挑线杆运动曲线（如图 4 所示）
根据不同绣线、绣料有所变化，基本遵循原则是：在主轴转角 172 度时压下机针，上下移动针杆 使机针针眼露出旋梭下平面 2/3，拧紧下死点块螺丝。硬线，厚料适当深一些，但不能多于 1 个针眼； 柔线，薄料适当浅一些，但少于 1/3 针眼。 （2）针杆上位调整（如图 5、图 6 所示）：
先压下机针将主轴旋转到 0 度，用手压住针杆再将上位块（零位夹）向上推到最上位拧紧螺丝。 （注：针杆的上下弹簧要随绣料硬度的不同适当变化） （3）针杆的校验
5.2.1 主轴传动系统
图 1 刺绣机
主轴传动系统是刺绣机主要动力系统，由主轴马达带动上下轴转动。主轴马达与主轴的传动比通
常根据主轴马达飞轮和主轴飞轮直径确定（一般有 1：3，1：2.8，1：2.3）。上下轴之间的传动比通常
为 1：1。
5.2.1.1 主轴系统的机械关系
↗下轴→梭床→梭芯
主轴电机→上下轴动力传递
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Q/SL 005—2007
图图三3三 5.2.1.4.1.2 挑线杆机构的装配 （1）先将主轴旋转到 291 度，挑线杆置于最下位时，调整好曲线轮位置。 （2）再将挑线杆连杆头轴承完全插入曲线轮槽，转主轴上下运动应平稳灵活。 （3）主轴转到 100 度，将圆齿与扇齿相啮合，同时使所调挑线杆上下位置与其他挑线杆平齐。 （4）扇齿与圆齿的啮合间隙在 0.35 mm 左右时固定好螺丝即可。啮合间隙太大挑线不稳，太小会磨损
图4 可以看到 100～291 度，挑线杆送线，291～70 度，挑线杆收线。70～100 度挑线杆送线，循环往复， 挑线杆行程约 59.89mm。 5.2.1.4.2 偏心轮的装调