共同点：都是将小功率的输入信号，转换成大功率的液压输出 量，用以控制液压执行器的动作。
不同点：电比例阀抗污染能力强，工作可靠，但频率响应、滞 环、线性度、分辨率等指标一般低于伺服阀。
熨平板夯锤调速阀
熨平板的止动阀
行走系统清洗阀
辅助装置
是除上述三项以外的其它装置，如油箱、过滤 器、液压胶管、冷却器等，它们对保证液压系 统可靠、稳定、持久地工作，有重要作用。
A6VM变量马达——弯轴轴向柱塞变量马达，适 用于闭式回路和开式回路的静压驱动；通过宽的 调节范围，满足高转速和大扭矩的要求；排量可 从零至最大无级调节，输出转速与流量成正比， 与排量成反比；斜轴摆动范围大。
MCR10马达——轴输出径向柱塞变量马达。输出 轴可承受较大的径向力，低速运行平稳。
液压阀按控制方式分为电液比例阀和电液伺服阀
电液比例阀——根据输入电信号的大小，按比例、连续地控制 液压系统中的压力和流量的液压阀。它是在普通压力控制阀、 流量控制阀和方向控制阀的基础上，引入比例电磁铁代替原有 的控制部分而构成的。
电液伺服阀——根据输入电控信号及反馈量的大小，按比例、 连续地远距离控制液压系统中油液的压力和流量的液压阀。
开式回路变量泵——A11VO、A10VO等，该泵输 出流量与转速及排量成正比并可在最大与零之间无 级变化，即使机器运行时也可经外部来设定功率控 制（运用负荷传感技术，达到节能的目的），具有 良好的吸油性能。 A11VO的规格有40、60、75、 95、130、190、260， A10VO的规格有28、45、 71、100、140。最低清洁度等级为NAS1638之9 级。
液 压 阀——控制调节装置
控制液压系统中油液的压力、流量和液流方向
液压阀的类型选择，应考虑正确的功能、 密封性和抗御可预见的机械和环境影响的 能力。推荐尽量采用板式安装阀和(或)插 装阀。
油路块应牢固安装，其内部通道应无有害 杂质(如氧化皮、毛刺、切屑)，这些会限 制流动或被冲刷出来引起任何元件(其中 包括密封件或填料)失灵、损坏。
安装位置：油箱的油液面与泵的吸油口的高度h： ①泵的安装位置高于液压油箱时，h＜800mm； ②泵的安装位置低于液压油箱时，h＜200mm。
系统压力范围
系统压力是主要影响液压元件寿命的可变工作压力。 由大负载引起的高压以类似于许多机械部件，如发动 机和齿轮箱的寿命的方式减少了元件的预期寿命。
最大工作压力是指允许的最高间歇压力。它是由所要 求的最大工作负载决定的。
最大工作压力一般假设只占工作时间的一小部分，通 常小于工作总时间的2%。
液压马达的参数
排量V（ml/r） 流量q（L/min） 压力p（Mpa、bar）——额定压力、最高压力、工作压力、压差 扭矩T（N.m） 功率（kw）——输入功率、输出功率 效率η——容积效率、机械效率、总效率 转速（r/min）——额定转速、最高转速、最低转速（马达不出
现爬行现象）
力士乐的液压马达
滤油器
安装滤油器时应注意滤油器壳体上表明的 液流方向，正确安装在工作系统中。否则， 会把滤芯冲坏，造成系统污染。
当滤油器压差指示器显示红色信号时，或 压差电发讯器报警（蜂鸣器响或指示灯亮） 时，要及时清洗或更换滤芯。
在清洗或更换滤芯时，要防止外界污染物 侵入工作的足够油液 ②散发系统工作中产生的一部分热量 ③分离油液中的气体及沉淀污物
液压系统工作原理
液压传动系统的组成
能源装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置 工作介质
能源装置：它把机械能转变成油液的压力能。最 常见的是液压泵，它给液压系统提供压力油，使 整个系统能够动作起来。
液压泵分为定量泵和变量泵。
定量泵包括齿轮泵、螺杆泵、 定量叶片泵、定量径向(轴向) 柱塞泵； 变量泵分为变量叶片泵、变量 径向柱塞泵、变量轴向柱塞泵 。 液压泵的主要参数：排量V （ml/r）、流量q（L/min）、 压力p（Mpa、bar）、功率 （kw）、效率、转速 （r/min）、吸入能力(Pa)等
热交换器
当自然冷却不能控制系统液压油的温度时，或 要求精确控制液压油液的温度时，应使用热交 换器。
行走机械的热交换器主要用于主机液压系统的 回路上。工作时，液压系统中高温油流经液压 油冷却装置，在热交换器中与强制流动的冷空 气进行高效热交换，使油温下降至工作温度， 确保主机连续正常工作。
应对热交换器定期进行清洗。
液压缸是将液压能 转换为直线运动机 械能的执行元件
分类：单作用液压 缸、双作用液压缸、 缓冲式液压缸、多 级液压缸、组合液 压缸
主要参数：压力、 缸径（缸内径、活 塞杆直径、面积 比）、理论推力和 拉力、效率、活塞 作用力、功率等
控制调节装置：它们是控制液压系统中油液的压 力、流量和液流方向的装置。换向阀、节流阀、 溢流阀等液压元件都属于这类装置。
齿轮泵——G2、G3、G4等
执行装置：将油液压力能转变成机械能，并对外 做功，如液压缸、液压马达。
液压马达分为高速马达和低 速马达(摆线马达) 高速马达又分为定量马达和 变量马达 定量马达包括齿轮马达、螺 杆马达、定量叶片马达、定 量柱塞马达 变量马达包括变量叶片马达、 变量径向柱塞马达、变量轴 向柱塞马达
最大压力通常为溢流阀设定压力。理想的情况是在一 个工作循环中，有不同的负载和转速。我们根据工况 计算出合适的设计压力。
力士乐公司的液压泵
闭式回路变量泵——A4VG、A10VG等，该泵均 为斜盘式轴向柱塞变量泵，流量与驱动转速及排 量成正比并可无级变量，流量随斜盘摆角增加到 其最大值，斜盘摆过中位可以平稳改变液流流动 方向，泵在高压侧配备两个溢流阀来保护静液压 传动（泵和马达）免于超载，内置辅助泵用作补 油泵和控油泵，最高补油压力由一个内置补油溢 流阀来限制。A4VG的规格有28、40、56、71、 90、125、180、250； A10VG的规格有18、 28、45、63。油液最低清洁度应为NAS1638之 8级。