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埃斯顿PAC15电子凸轮控制器操作手册

目录1.说明 (1)2.规格说明 (3)3.操作模式与说明 (4)3.1操作面板 (4)3.2基本模式的切换 (5)3.3状态显示 (5)3.3.1 数码管状态显示 (5)3.3.2 液晶屏状态显示 (6)4.凸轮参数设置(密码:1111) (7)4.1登录操作 (7)4.2设置凸轮(1~16)参数 (7)4.3设置裁断与计数参数 (8)4.3.1 设置方法 (8)4.3.2 裁断参数说明 (8)4.3.3 计数输出参数说明 (9)5.程序存储与调用操作(密码:1122) (10)5.1登录操作 (10)5.2程序备份操作 (10)5.3程序载入操作 (10)5.4程序删除操作 (10)6.监控模式 (11)6.1通用 (11)6.2吨位 (12)6.3外部报警 (12)7 调速模式下的操作 (13)7.1设定转向和控制电机起停 (13)7.2设定转速 (13)8 参数模式下的操作(密码:8888或8899) (14)8.1登录操作 (14)8.2设置机床参数 (14)8.3设置外部接口参数 (16)8.4设置吨位监视参数 (18)9. 计数参数 (19)10. 参数的通讯地址与示例 (20)10.1各参数地址及属性 (20)10.2通讯示例 (23)10.2.1 读凸轮1的开启角度 (23)10.2.2 设置裁断1的比率 (23)10.2.3 读报警状态指令 (23)10.2.4 设置下死点指令 (24)11.调试 (25)11.1使用前的准备和检查 (25)11.2设置旋变方向 (25)11.3设置下死点 (25)11.5设置第2角度 (25)11.6设置第2角度滤波时间 (25)11.7调试建议 (26)12.报警处理 (27)12.1报警时序 (27)13.系统接线与端口定义 (28)13.1接线图 (28)13.2输入端口定义 (29)13.3输出端口定义 (30)13.4旋转变压器、模拟量、通讯端口接口 (31)1.说明本控制器是一种具有较强功能的电子凸轮控制器,在具备跑马灯功能的基础上,能通过LCD屏完成与用户信息的交互,并显示多种报警信息。

通常,本控制器与可编程逻辑控制器(PLC)配合工作,用于机械压力机的电气控制。

本控制器具有较多的IO点,能通过RS485控制变频器调速,还能接收吨位仪的模拟量输入信号,对机床吨位作实时监控,其主要功能如下:1.反馈元件实时诊断本控制器自动对反馈元件进行实时检测,能够及时发现断线等故障并立即停止机床的运行,保证人员和机床的安全;同时,还可以通过外接开关检测反馈元件的安装情况,及时发现连接装置打滑故障并立即停机。

2.电子凸轮/裁断功能最大可以配置16组电子凸轮/4组裁断。

3.外部报警监测功能本控制器具有8个外部报警输入通道,用户可自定义外部报警信息和输入信号类型。

在增强模式下,可以检测脉冲、间隔脉冲、区间、间隔区间等信号。

4.自动上死点补偿本控制器根据上次停机的角度偏差自动对当前停机角度进行修正,确保停机后曲轴能够停止在上死点范围内;也可以设置为固定角度开始停机。

5.加工计数功能本控制器以每个冲程为单位进行加工计数,通过6位数进行加工计数的显示和设置(自动停机),数值最大999999。

6.硬件自诊断本控制器在上电之初自动检测硬件和参数,发现异常立即报警,终止进一步操作;也可以通过操作界面手动进行上述操作。

7.密码锁定本控制器为不同安全等级的参数设定了密码保护,防止意外修改加工参数造成事故。

8.显示曲轴位置和冲程次数本控制器通常显示曲轴位置,机床运转时如冲程次数大于10RPM,则显示当前冲程次数。

9.制动角度报警本控制器自动检测曲轴停止时转过的角度,如果超出设定的范围,显示制动异常。

10.制动时间报警本控制器自动检测曲轴停止所用的时间,如果超出设定的数值,显示制动异常。

11.冲程次数超限报警本控制器自动测算当前冲程次数,一旦发现冲程次数超过最大设定值或低于最低设定值,立即停止机床的运行并报警。

12.RS485通讯本控制器内置RS485通讯接口,可以通过通讯的方式控制变频器,达到调速的功能。

本控制器支持的变频器型号有DELTA和ABB550。

13.吨位监视功能本控制器可实时监控PTM吨位仪的模拟量输出信号,转化成相应的吨位,根据用户设定的吨位参数,可实现通道报警、偏载报警、质量报警;同时,吨位报警的输出与系统其它报警输出分开,能提供给用户灵活的控制方法。

14. 多组程序的整体保存和载入功能15. 机床参数的整体保存和载入功能16. RS232通讯功能本控制器内置RS232通讯接口,可以通过通讯的方式与PLC等控制设备进行交互,更改机床参数和设定凸轮角度,拓展应用领域。

17.自动进角功能可根据机床转速的变化自动调整凸轮输出的提前量。

2.规格说明项目规格特性供电电源DC24V ± 10%,2A电磁兼容符合GB/T17626,GB/T18268标准冲击振动符合JB/T8832-2001标准温度符合GB/T2423.3-93标准工作温度0 ~ 40℃存储温度-20 ~ 70℃湿度30 ~ 85 %RH角度显示0 ~ 359°角度设定0 ~ 359°行程数小于2000 SPM角度传感器旋转变压器角度分辨率1度指示灯24个曲轴位置指示灯,3个外部状态指示灯显示角度/速度(4位数码管) /LCD显示按键10个微动开关键凸轮输出0 ~ 359°/最大16组裁断输出0 ~ 359°/最大4组输入16通道(光耦隔离)DC24V ± 10%,最大输入电流20mA 输出18通道(光耦隔离)DC24V ± 10%,最大输出电流50mA3.操作模式与说明3.1 操作面板共24个角度指示灯,等间隔分布。

当机床转速到150SPM后,角度指示灯开始假跑,不是反映曲轴真实位置。

通过面板上的按键可进行参数和生产计数的设定,面板上的数码管(LED)可以显示角度与行程。

按键图标按键名称按键功能增键确认模式下,作为光标键使用。

编辑模式下,作为位值的增加键。

确认键确认模式下,短按进入编辑模式。

编辑模式下,短按是位移功能。

编辑模式下,长按进入确认模式。

调速键 进入变频器参数设置页面。

计数键进入预置计数和工件计数设置与查看页面,按F 键可切换至裁断计数监控界面。

密码:11113.3 状态显示3.3.1 数码管状态显示PAC15开机时,数码管部份显示曲轴的当前角度/位置。

运行过程中当SPM ≤ 10,显示当前曲轴角度/位置:当SPM > 10,显示SPM:当系统有报警时,显示报警提示符,并闪烁:3.3.2 液晶屏状态显示PAC15开机和运行时,若使能吨位仪,液晶屏部份显示当前工件计数值和机床总吨位监控状态。

不使能吨位仪功能时,液晶屏部份只显示当前工件计数值。

4.凸轮参数设置(密码:1111)4.1 登录操作步骤界面操作说明1按在编辑模式下,按在编辑模式下,按在编辑模式下,短按1已计数/Sn4 当前比例内计数0~9999 0 配合开始/Sn5 同步计数时裁断1开始输出的计数值0~9999 0 配合关闭/Sn6 同步计数时裁断1关闭输出的计数值0~9999 0凸轮11/裁断1 使能凸轮与裁断功能转换开关0~1 0 开/关凸轮或裁断开启与关闭输出的角度0~359 0注意:a)凸轮(11~14)与裁断(1~4)复用输出口;b)4个裁断参数与修改方法完全一样;c)同步计数时,必须设置凸轮/裁断选择为1、Sn1为1、Sn5和Sn6不为0d)同步计数时,Sn5和Sn6相等且不为0时,裁断1在单圈的开启角度开始输出,关闭角度关闭输出;e)裁断1输出次数可在计数模式中监控。

当修改裁断参数Sn3时,对应的输出次数自动清零;f)修改Sn2时,Sn4、Sn5、Sn6自动清零;参数解释:a)Sn1参数说明:为0时,裁断1独立计数;为1时,裁断1配合其它裁断计数;b)Sn2参数说明:当凸轮/裁断选择为裁断功能时,设置Sn2表示多少次冲压后输出裁断信号一次;c)Sn3参数说明:预置裁断次数,若裁断计数开关打开(为1),到达预置计数后输出计数到达信号1秒;当Sn3为0时,裁断次数一直累加到最大值,不输出计数到达信号;d)Sn4参数说明:当前比例内计数,实时显示当前比例内的冲压次数,也可以通过修改Sn4改变计数起始值;e)Sn5参数说明:同步计数时裁断1开始输出的计数值,当冲压次数到达Sn5设置的数值,而且角度到达开启角度后,裁断1开始输出;f)Sn6参数说明:同步计数时裁断1关闭输出的计数值,当冲压次数到达Sn6设置的数值,而且角度到达关闭角度后,裁断1关闭输出;g)凸轮/裁断选择:为0时,输出口为凸轮输出;为1时输出口为裁断输出;4.3.3 计数输出参数说明名称参数名功能说明设定范围默认值凸轮15/裁断计数到使能裁断计数到输出使能:1,使能;0,不使能0~1 0 开/关凸轮15开启与关闭输出角度0~359 0凸轮16/总计数到使能工件计数到输出使能:1,使能;0,不使能0~1 0 开/关凸轮16开启与关闭输出角度0~359 05.程序存储与调用操作(密码:1122)程序参数包含:凸轮参数、外部接口参数、吨位监视参数(上/下限、偏差设定、偏差报警使能)。

5.1 登录操作按凸轮键,输入密码1122,登录操作与进入凸轮参数页面操作相同。

5.2 程序备份操作短按5.3 程序载入操作同程序的备份操作。

5.4 程序删除操作同程序的备份操作。

6.监控模式见3.2图示。

包含通用、吨位和外部报警监控。

6.1 通用通用监控中包含IO监控、制动时间、制动角度、允许制动角和软件版本信息等。

表1 输入输出监控表输入内容说明1 X1 第二角度2 X2 运行3 X3 顶点补偿4 X4 计数使能/清零5 X5 报警复位6 X6 外部电源指示7 X7 外部报警指示8 X8 外部运行指示9 X9 DM110 X10 DM211 X11 DM312 X12 DM413 X13 DM514 X14 DM615 X15 DM716 X16 DM8输出内容说明1 CA1 凸轮12 CA2 凸轮23 CA3 凸轮34 CA4 凸轮45 CA5 凸轮56 CA6 凸轮67 CA7 凸轮78 CA8 凸轮89 CA9 凸轮910 CA10 凸轮10/吨位报警输出11 CA11 凸轮11/裁断112 CA12 凸轮12/裁断213 CA13 凸轮13/裁断314 CA14 凸轮14/裁断415 CA15 凸轮15/裁断计数到16 CA16 凸轮16/总计数到17 Y1 顶点定位118 Y2 顶点定位219 Y3 系统准备好注:Y3与的状态在系统监控页面中没有作显示。

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