由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。
槽轮机构的分类
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的特点
结构简单，工作可靠 工作较平稳 转角大小不可调节
间歇传动
槽轮机构的应用
电影机械 包装机械
空间槽轮
槽轮机构的运动特性
为了使槽轮在开始转动和结束转动时速度 为零，
径向槽的中心线应与圆销A中心轨迹相切。
摩擦式棘轮机构的组成： 驱动摩擦爪、摩擦棘轮、止动摩擦爪、机
架
棘轮转角的调节
改变摇杆的转角
加可调遮板，改变棘轮转角
棘Hale Waihona Puke 机构的特点结构简单，工作可靠 有冲击，有噪声，易磨损 转角大小可进行有级调节
间歇传动
棘轮机构的应用
工具 自行车后轴飞轮 牛头刨床
槽轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
车辆的前轮转向机构
两摇杆长度相等的双摇杆机构， 称为等腰梯形机构。
转向机构
车门启闭机构
车门启闭机构
翻斗车自卸装置
雨刮机构
雨刮机构 双杆雨刮
车辆上常用机构展示
棘轮机构的工作原理和类型
棘轮机构的组成 摇杆、棘轮、驱动棘爪、止动棘爪、弹簧、
机架
棘轮机构
工作原理
摇杆逆时针摆动——驱动棘爪插入齿槽——棘 轮转过角度——制动爪划过齿背
课题:其它平面连杆机构在汽车上 的应用
教学目标:
1. 能分析汽车上连杆机构的应用； 2. 会分析这些机构的工作原理及工作特性,正
确使用。
教学内容:
汽车转向机构、 汽车雨刮器、 车门开关控制机构 其它机构
平面连杆机构的应用
•为什么汽车能转向自如？ •为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ •为什么汽车转弯不与地面打滑？ •为什么卡车能自卸翻斗？ •为什么汽车车门能开关自如？ •这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。
摇杆顺时针摆动——驱动棘爪划过脊背——止 动爪阻止棘轮顺时针转动——棘轮静止不动
当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
思考：应用在哪里？
棘轮机构的类型
按照结构特点，可分成：
轮齿式棘轮机构
单向双动式棘轮机构（钩头式） 双向式棘轮机构、可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
无级性改变棘轮转角
课本P179 图11-13 图11-14
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的组成： 不完全齿轮、 有正常齿和带厚齿锁止弧的齿轮、 机架。
知识小结
转向机构、雨刮、车门等机构
再 见！
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。
。2020年10月25日星期日上午10时42分13秒10:42:1320.10.25
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年10月上午10时42分20.10.2510:42October 25, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年10月25日星期日10时42分13秒10:42:1325 October 2020
槽轮机构
槽轮机构的组成： 槽轮、装有圆柱销的拨盘、机架
槽轮的工作过程
槽轮机构的工作过程
当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹 锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。
当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱 销A驱动槽轮转动。
当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住， 槽轮又静止不动。
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:42:1310:42:1310:42Sunday, October 25, 2020
13、志不立，天下无可成之事。20.10.2520.10.2510:42:1310:42:13October 25, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fa mous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时42分13秒上午10时42分10:42:1320.10.25
谢谢观看
20.10.2520.10.25Sunday, October 25, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:42:1310:42:1310:4210/25/2020 10:42:13 AM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.10.2510:42:1310:42Oct-2025-Oct-20
课本P178页 运动特性分析
运动特性分析
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数。
tm z 2
t 2z
槽轮机构的运动系数：
z=3 z=4或5 z≧6
k=1~5 k=1~3 k=1或2
不完全齿轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构