RZNC-0501 操作说明书第一章系统特点1.完全脱机操作2.可以直接读取U 盘上的文件3.可以加工超大的G 代码或者PLT 文件4.具有加工文件预检查能力, 防止加工文件的书写或设计错误, 防止物料摆放位置超出加工范围5.具有良好的自我诊断能力, 可以诊断各种输入输出信号,提高了远程维护的能力6.可以全自动动态升级7.系统同时支持中文和英文显示8.可以选择行号加工部分文件9.有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能10．加工过程加减速更加平稳, 有效的降低机械震动11．支持高细分, 可以确保高精度、高速度的加工12．可以直接支持直线, 圆弧插补第二章注意事项1．严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品；2．运行过程中严禁插拔U盘；3．注意防水、防尘、防火；4．防止金属等导电物质进入壳内；5．严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件；6．插拔U盘和其他连线时用力要适度；7．长时间不使用，请注意断电，并妥善保存第三章上位机的使用一）上位机的定义：上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序，它包括驱动程序（usbcam.inf, usbcam,sys）, 执行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）, 安装程序（Setup.exe）。
通常我们将上位机程序和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件，操作说明书等文件存储在一张光盘中。
二）上位机的安装1．上位机安装环境要求主板：PIII 450 以上，内存：128M以上，操作系统：Win XP2.上位机安装步骤1）将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中，如：C:\RZNC-0501程序；进入C:\RZNC-0501程序文件，双击Setup.exe文件（如图3-1）；图3-1出现下列安装界面（如图3-2，3-3，3-4，3-5，3-6，3-7），依照提示点击下一步；图3-2图3-3图3-4将程序安装于目录中，再点击下一步。
图3-5图3-6图3-7点击关闭安装完成3程序卸载如果需要将RZNC-0501程序卸载，点击屏幕左下方的“开始—所有程序—RZNC-0501—删除RZNC 0501 DSP手持运动控制系统”（如图3-8）；图3-84上位机的使用双击图标，上位机程序启动。
在“文件”项中可以打开文件，文件图形和代码显现于屏幕。
“操作”项可以下载文件，“升级”项可以升级相应的菜单、标签、设置功能项和程序等操作。
5USB驱动安装步骤将手柄用USB线连接到电脑；电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”（如图3-9），点击提示；图3-9出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步（如图3-10）；图3-10在浏览项中找到步骤1中的文件夹（如C:\RZNC-0501程序），再点击下一步开始安装（如图3-11）；图3-11驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续”（如图3-12）；图3-127）提示安装完成，点击“完成”，驱动程序安装成功（如图3-13）；图3-13第四章下位机的使用下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统，亦称手柄。
下位机采用面膜控制方式和U盘文件传输方式，操作简明、简易。
一）按键的功能和操作方法面膜按键排列如图4-1图4-14．1．1面膜上各按键的功能描述如下：键名功能X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字2的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的正向移动、数字3的输入，加工过程中增加主轴转速设定X轴和Y轴的工作零点、数字4的输入X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的负向移动、数字7的输入，加工过程中降低主轴转速设定Z轴的工作零点、数字8的输入手动状态时各轴回机床零、数字9的输入手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、选择上位机控制和调用二次程序的调用各轴回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定手动移动，连续、步进、距离三种方式选择运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除进入手动高低速度的调整，加工过程中终止加工和各种选择、输入、操作的取消4．1．2组合键的功能描述1．“”+“数字（0 ——9）”键，切换工作坐标系；2．“”+“”键，对刀；3．“”+“数字（1 ——6）”键，断点加工；4．“”+“”键，高级加工；5．“”+“”键，帮助信息6．“”+“”或“”键，切换主轴档位4．1．3按键的使用方法对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键；对于组合键，使用方法是先按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开两键。
二） 回原点操作（回零操作）原点是指机床的机械零点，所以回原点也称为回零操作。
原点位置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。
回原点的意义在于确定工作坐标系同机械坐标系的对应关系。
控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作，如断点加工、掉电恢复等功能，如果没有回原点操作，上述功能均不能工作。
4．2．1回原点的设置回原点参数包括回零运动速度和回零运动方向，修改参数须在菜单中进行。
回零运动速度参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。
速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。
回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。
进入菜单中，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按向下移动光标至“回零设置”,再按键进入，光标处于“回零运动速度”项，按进入速度设置，示意图如下：图4-2 在光标处直接输入数值。
如果输入有误,按键删除前一字符,输入完毕后,按键确认新的数值光标自动移到Y 轴数值设置项，如果此参数不需要更改，按键光标自动下移一行。
当设置完Z 轴参数后，系统自动返回上一级菜单。
回零速度毫米/分 X 轴： Y 轴： 3000.00 Z 轴： 3000.00 3000.00按键移动光标至“回零运动方向”项，按键进入设置，如下图：图4-3光标自动处于X 轴的方向设置项，按和键更改当前属性，按键移动光标至下一行。
按键确认更改并退回上级菜单，按放弃更改并退回上级菜单。
4．2．2回零操作的方式回零操作有下列几种方式： 1)开机上电时，屏幕提示“是否回原点？”，按，Z 轴回零，当Z 轴回到原点后，X 、Y 轴开始回原点。
按，三轴都不回零。
按其它任意键，只有Z 轴执行回零操作； 2)在手动状态时，按键，执行三轴回零操作；3)可在菜单中,移动光标到 “系统参数配置”—“设置功能配置”中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。
一旦设置被确定后，回零的操作设置就会依据设置执行。
4．3．1菜单的进入当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图:图4-4 设置回零方向 X 轴： Y 轴： 负方向 Z 轴： 正方向 负方向 1X 888.00 手动 1Y 888.00 轴停 1Z 88.00 低速 连续按进入菜单,菜单中共有五项参数,示意图如下:4.3.2机床参数配置机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I /O 接口部分的相配套的参数。
这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。
建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导机床尺寸设置电机方向掩码 回零设置 主轴设置 主轴等待延时 电平定义 主轴状态数线状态主轴延时时间，单位毫秒：4000输入电平定义输出电平定义 回零运动速度 回零运动方向 加工参数配置 系统参数配置 高级加工配置 版本显示 机床参数配置 机床参数配置脉冲当量 丝杠间隙设置对刀仪块厚度 当量，脉冲/毫米X 轴：400.00 Y 轴：400.00 Z 轴：400.00 机床尺寸,毫米 X 轴：1000.00 Y 轴：1000.00 Z 轴：120.00 请输入电机方向X 轴：负方向Y 轴：负方向Z 轴：负方向对刀仪块的厚度 单位毫米 0.00 丝杠间隙单位毫米 X 轴： 0.00 Y 轴： 0.00Z 轴： 0.004.3.2.1脉冲当量脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉冲/毫米。
它的计算公式为：脉冲当量=（360度/步距角）*细分数/丝杠螺距当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X 轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。
如果不做更改，按键直至退回上级菜单。
此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。
4．3．2．2机床尺寸设置机床尺寸指机床的有效运动行程。
在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。
因为本系统把机床尺寸做为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。
进入机床尺寸设置项中，光标自动处于X 轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。
如果不做更改，按键直至退回上级菜单。
此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。
如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动提示加工超出范围，如加工超出X 轴正限位；如果是在手动状态下移动三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动”和“停止”快速变换，屏幕上提示超出限位。
4．3．2．3电机方向掩码电机方向掩码可以更改电机的运动方向。
此项设置会影响所有运动方向，特别是回零运动，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。
进入电机方向掩码设置项中，光标自动处于X 轴的属性上，如果需要修改，按或键确认更改，按和键光标自动下移一行直至回上级菜单。
如果不做更改，按键退回上级菜单。
4.3.2.4回零设置（详见 4.2.1回原点操作）4.3.2.5主轴设置本系统提供了控制主轴电机的控制功能。
如果在接口板和变频器之间已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。
速度限制X 轴速度限制 Y 轴速度限制 Z 轴速度限制主轴设置步骤如下：移动光标至主轴设置，按进入设置，在光标处输入状态数数值，缺省值为2。
状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为16。
输入完后按确认，再按照变频器的多段速控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。
对应变频器多段速的O F F状态，对应变频器多段速的O N状态。
按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。
设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。