O = percentage of time the loop is occupied by vehicles d uring the observation interval (occupancy)
g = speed estimation parameter
g
5280 ft m ile EVL 100
单线圈检测器检测速度 • Perhaps…
EVL s to
s = speed (ft/sec) EVL = effective vehicle length (ft)
to = occupavehicle length + detector length
单线圈检测器检测速度
3、优缺点及适用性
（2）缺点
• ①当车流量大、空气开关对温度比较敏感、车辆轮胎对气 压管造成磨损和破坏的情况下，检测精度会受到影响； • ②车辆停在气压管传感器上时，精度失真。
3、优缺点及适用性
（3）适用性 • 气压管一般安装在垂直于交通流运行的 方向，更适用于双向两车道的检测，用 于测量短期交通量，可广泛用于城市道 路路段和交叉口。
100 converts percent to decimal
10.2速度与占有率检测
• 一、速度检测 • 2、两点检测方法（双线圈检测） • 需埋设同一车道上。完成车辆计数和每车速度 检测，不需使用平均车辆有效长度的估计值， 测速精度得以提高。
双线圈检测器
• 由两个单线圈组成，相隔一定距离
lloop
• 第k周期i车道的时间平均速度vti，根据时间平均速度 等于各瞬时速度的算术平均值，可得：
1 Ni ( k ) L ji (k ) vti Ni (k ) j 1 t ji (k )
• 令vji=s/tji, vji是第j辆车的瞬时速度，则
1 Ni ( k ) vti v ji Ni (k ) j 1
• 占有率检测器通常位于道路干线或高速公路主 线上。
• 若将检测器的检测周期定为T，设第k周期内 ，测得i车道某一车辆通过环形线圈的时间为ti j（k），则第k周期T内，i车道上车辆的时间 占有率为
Oi (k )
Ni ( k )

j 1
tij (k ) T
100%
• Ni（k）——第k周期内第i车道检测器的车辆 计数
双车道-单台设备安装示意图
现场安装示意图
图1-11d 双车道-胶布固定方式
图1-11c 双车道-路钉固定方式
多车道-两台设备安装示意图
3、优缺点及适用性
（1）优点
• ①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； • ②一次检测可获得多种交通数据，对同一数据实现多种交 通流特性分析报告，具有数据过滤功能、数据质量审核功 能，能精确的研究每一辆车。
D2
上行车 下行车
D1
10.2速度与占有率检测
• 二、流向检测 • 2、8字环形线圈检测。
下行车
上行车
10.2速度与占有率检测
• 二、流向检测 • 3、将检测器中的传感器做成双探头结构形式， 用一个传感器即可鉴别方向。
• 电磁式检测器是在一个检测棒内高导磁材料的骨架两头各绕一组 线圈，构成两个探头。使用时，用电路识别行车方向。
1 Ni ( k ) L ji t j (k ) Ni (k ) j 1 v ji
• 平均车辆有效长度为平均时间ti（k）乘以空间 平均速度vsi
Ni ( k )
Li (k )

j 1
L ji v ji 1 v ji
Ni ( k )

j 1
10.2速度与占有率检测
• 一、速度检测 • 3、微波交通检测器测速
10、交通参数检测方法
• 10.1交通流量与流向检测 • 10.2速度与占有率检测
10.1交通流量与流向检测
• • • • • 一、交通流量检测 1、郊区公路的流量检测 临时性流量检测：简易车辆检测器 橡胶管 N3=N1-N2
1、基本原理
• 当车辆经过气压管传感器时，气压管 内部便产生一股微弱的气流并传到检 测设备上的空气开关，从而便形成了 一个车轴电信号。橡胶气压管传感器 技术采用2个气压管传感器提供信号 ，精确记录每个车轴的时间标，然后 利用交通管理软件对车轴数据进行处 理，可获得交通量、车速、车辆类型 • 典型—MetroCount 5600，由MC 、车流密度等交通流参数。 5600路旁单元及安装套件、MTE 3.18交通数据分析管理软件组成 。
交通流量与流向检测
• 一、交通流量检测 • 2、高速公路的流量检测 • 交通监视、匝道调节、流量和速度检测 • 经常使用：环形线圈式、地磁式、微波、超声 波、
交通流量与流向检测
• • • • 一、交通流量检测 3、城市道路的流量检测 多采用精度较高的车辆检测器 环形线圈 精度90%以上
环形线圈检测器流量公式
• Using typical traffic data
N sec s 3600 T O g hr
s = speed (miles/hr) N = number of vehicles in the observation interval T = observation interval (s)
2、安装
• 安装位置的选择要注意以下几点： • （1）所选择的位置一定使车辆能够匀速的通过气压管，如果可能，要避免 选择那些会让车辆加速或减速的位置，如转弯，陡坡，交通灯或十字路口 处；
• （2）一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置；
• （3）一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位 置； • （4）避免由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置； • （5）要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避免线杆或树木之类的障碍 物。
• 根据车辆通过微波检测区的时间计算车辆通过 检测区域的时间计算车辆通过检测区域的平均 速度。
10.2速度与占有率检测
• 二、占有率检测 • 占有率是指在检测区域内车辆存在的量度，通 常用一辆车占有某点或某区域的时间百分比来 表示，也叫时间占有率。 • 占有率是描述道路沿线交通拥挤程度最常用的 度量指标，是所有用于检测事件算法的输入信 号。
• 空间平均速度指在某一时间内通过某一路段的所有车 辆的瞬时速度平均值。 • 其值为各车瞬时速度的调和平均值。 • 设第k周期i车道的空间平均速度为vsi，则
N i (k ) vsi (k ) Ni ( k ) 1 j 1 v ji
• 由双线圈所检测的单车速度vji，还可以进一步检测出 单车车辆的有效长度Lji，显然，Lji等于vji和tji之积， 并且，第k周期内第i车道通过检测区域的平均时间ti（ k）为
• 交通流量是指单位时间内，通过道路某一点、某一断面 或者某一条车道的交通实体数。 • 车道周期内的流量：
N i (k ) qi ( k ) T
• T——检测周期 • Ni(K)——第k周期内第i条车道检测器的计数值
10.2速度与占有率检测
• 二、流向检测 • 1、没有中心线的车道上，前后设置两个探头
下行车 上行车
10.2速度与占有率检测
• 一、速度检测 • 1、单点检测方法（单线圈检测） • 第k周期内第i车道的车辆时间平均速度vti（k）
1 Ni ( k ) L ji (k ) vti Ni (k ) j 1 t ji (k )
• Ni(k)第k周期内第i车道检测器的方波计数值。 • tij（k）第j辆车通过其车辆有效长度Lji（k） 所需时间 • 实际工程中，将Lji（k）近似设置为一常数
ldist
双线圈检测器
lloop
ldist
T = t2
T = t1
• 双线圈检测
l dist Speed t 2 t1
Speedot2 ot1 Lvehicle 2
oti = on-time for loop detector i Measured vehicle lengths are used to classify vehicles into different categories, such as long and short.