第5章DSP集成开发环境
••头文件;
•2.创建和管理工程
••工程的创建、打开和关闭(Project/New/Open/Close)
••使用工程观察窗口(单击工程文件夹、工程名(*.pjt)
和各个文件夹上的“+/-”号即可 )
••添加文件到工程 (Project→Add Files to Project
)
••从工程中删除文件(Remove from Project )
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第5章DSP集成开发环境
S的工具栏
• Standard Toolbar:包括新建、打开、保存、剪切、复制、
粘贴、取消、恢复、查找、打印和帮助等 • • Project Toolbar:包括选择当前工程、编译文件、设置和
移去断点/Probe Point等功能。 • • Edit Toolbar:提供一些常用的查找和设置标签命令。 • • GEL Toolbar:提供了执行GEL函数的一种快捷方法。 • • ASM/Source Stepping Toolbar:提供了单步调试C或汇编
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第5章DSP集成开发环境
• Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件 )
•(1) Add Files to Project • 工程中支持C源文件(*.c*)、汇编源文件(*.a*、*.s*)、 • 库文件(*.o*、*.lib)、头文件(*.h)和链接命令文件(*.cmd) •(2) Compile 对C或汇编源文件进行编译。 •(3) Build 重新编译和链接。 •(4) Rebuiled All 对工程中所有文件重新编译并链接生成 输出文件。 •(5) Stop Build 停止正在Build的进程。 •(6) Biuld Options 用来设定编译器、汇编器和链接器的参 数。
指令周期)
• (5) 将“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件 中。(该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数)
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第5章DSP集成开发环境
• 4. 编译和运行程序
•
• “Project→Rebuild All”,对工程进行重新编译。
•③ 断点运行程序(动画) •• 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点,每按一次按 钮,从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点,…。 •• 命令:Debug → animate; •• 断点设置: • • 探针(probe)断点:CCS在源程序某条语句上设置的一种
断点。每个探针断点都有相应的属性(用户设置)用来与一 个文件的读/写相关联。用户程序运行到探针断点所在语句时 ,自动读入数据或将计算结果输出到某个文件中。
源程序的方法 • • Target Control Toolbar:提供了目标程序控制的一些工
具 • • Debug Window Toolbar:提供了调试窗口工具
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•5.1.3 CCS的工程管理
•1.典型工程文件记录的信息
••源程序文件名和目标库;
••编译器、汇编器和链接器选项;
光标所在语句。
• ② 连续运行操作(实时运行)
•
• 运行程序:Debug→Run:从当前PC所指位置开始执行
到结束或断点;
•
• 停止程序:Debug→ Halt:暂停程序的执行;
•
• 自由运行:Debug→ Run free:全速执行用户程序,
忽略所有断点。
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第5章DSP集成开发环境
较为复杂,则可在Vector.asm中定义更多的中断矢量)
• (3) 将 Volume.cmd添 加 到 工 程 文 件 中 。 ( 该 文件 的 作用 是 将段
(Sections)分配到存储器中)
•
(4) 将load.asm添加到工程文件中。(该文件包含一个简单的汇编循环
程序,被C程序调用。调用时带有一个参数(argument),执行此程序共需约1000×argument个
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•3. 系统启 动
• 双击桌面上CCS 2(’C 5000)图标,启动CCS IDE显示 CCS主界面。
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•5.1.2 CCS的窗口、菜单和工具条
•1. CCS的窗口
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2. CCS的菜单
•
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第5章DSP集成开发环境
单击加入系统配置按钮,将所选中的配置文件输入到 CCS设置窗口当前正在创建的系统配置中。 单击“File-Save(保存)”按钮,将配置保存在系统寄 存器中。 当完成CCS配置后,单击“File-Exit”按钮,退出CCS Setup。
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•CCS软件开发流程
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第5章DSP集成开发环境
•5.1.1. CCS安装及设置
•1. CCS 2.0系统的安装
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•以下目录结构被添加到Windows目录: •ti\drivers.各种DSP板驱动文件 •ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序 •ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件 •当使用CCS时,你将经常遇见下述扩展名文件: •S使用的工程文件 •program.c.C程序源文件 •program.asm. 汇编程序源文件 •filename.h.C程序的头文件,包含DSP/BIOS API模 块的头文件 •filename.lib.库文件 •project.cmd.链接命令文件
processing”信息。
•
• “Debug →Halt,中止正在执行的程序。
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• 5. 使用断点和Watch 窗口 (1) 将光标放在“dataIO();”行。 (2) 单击鼠标右键,在弹出菜单上选Toggle breakpoint,设置断点。 (3) 选择“View→Watch Window”,将出现Watch窗口。程序运行
•
• “File→Load Program”,选volume.out并打开,将Build
生成的程序加载到DSP。
•
• “View→Mixed Source/ASM”。该设置使得C程序与其汇
编结果同时显示。
•
• “Debug→Go Main”。使得程序从主程序开始执行。
•
• “Debug→Run” , 可 以 在 Output 窗 口 看 到 “ begin
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•
5.1.4 .调试
• (1)装载可执行程序 File→Load Program
• (2)复位(CCS提供4种方法)
•
① Reset DSP: Debug→Reset DSP命令初始化所有R
并停止运行程序。
•
② Load Kernel: Lode Kernel 命令重新装入DSP
• 2. 向工程中添加源文件
• (1)通过“Project→Add Files to Project”,将Volume.c添
加到工程中。
• (2) 用同样方法将Vector.asm添加到工程中。(Vector.asc_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序
•
• 单步进入:Debug→Step Into: 每操作一次,执行
一条指令;
•
• 单步执行:Debug→Step Over: 每操作一次,执行
一条指令(函数,子程序看作一条);
•
• 单步调出:Debug→Step Out: 从子程序跳出;
•
• 执行到光标处:Debug→ Run to Cursor:程序运行到
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CCS所集成的代码调试工具具有各种调试功能,能 对TMS320系列DSP进行指令级的仿真和可视化的实时 数据分析。 丰富的输入/出库函数和信号处理库函数。 C5000 CCS是专门为开发C5000系列DSP系统(C54x和 C55x)。
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第5章DSP集成开发环境
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•program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文 件 •program.out.(经完整的编译、汇编以及连接的 )可执行文件 •project.wks. 存储环境设置信息的工作区文件 , •program.cdb.配置数据库文件。采用DSP/BIOS API的应用程序需要这类文件,对于其它应用程序 则是可选的。 •保存配置文件时将产生下列文件: •programcfg.cmd.链接器命令文件 •programcfg.h54.头文件 •programcfg.s54.汇编源文件
核。
•
③ Restart: Debug → Restart 命令将PC恢复到当前
载入程序的入口地址,但不执行当前程序。
•
④ Go main: Debug → Go main命令提供了一种快速
运行用户应用程序的方法。
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第5章DSP集成开发环境
• (3)程序执行方式
•
① 单步执行操作
• 通过本例要介绍的主要内容:
•
• 创建一个工程文件
•
• 向工程中添加源文件
•
• 浏览代码、编译和运行程序
•
• 修改Build选项并更正语法错误
•
• 使用断点和Watch 窗口
•
• 使用探针的方法
•
• 图形显示的方法。
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